基于深度学习的无人机航拍目标检测与跟踪方法综述

基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并着重介绍了以深度学习为基础的目标检测算法;针对无人机目标跟踪技术,深入探讨了以相关滤波为基础和以深度学习为基础的两种判别式目标跟踪算法;最后,总结并展望了在无人机领域目标检测与跟踪技术的应用前景。

基于干扰观测器的机电伺服系统PI控制策略

空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿的空气舵机伺服系统控制策略。首先进行空气舵机电伺服系统模型分析,其次运用径向基函数设计神经网络的状态观测器,将不可测量的舵面角度用估计值替代进行反馈控制,最后应用Lyapunov方法分析了有限时间收敛条件。仿真结果表明:与传统电机角度反馈相比,所提出的控制策略使空气舵机电伺服系统的稳态误差减少97%以上。

基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略

为提高无人机群在未知环境中的区域搜索效率,提出一种多无人机协同区域搜索策略。首先,根据区域搜索任务需求,建立包含区域覆盖率、区域不确定度、目标存在概率三种属性的区域信息地图;其次,以最大化搜索效率、同时最小化无人机搜索过程中的能耗为目标,建立无人机区域搜索滚动时域优化目标函数,指导无人机在线决策搜索路线;然后针对传统群智能优化算法易陷入局部最优的缺陷,设计差分进化粒子群混合算法在线求解该多目标优化问题,提高算法的寻优性能,从而提高无人机的搜索效率。最后,通过数值仿真实验,对所提算法进行验证,仿真结果表明,文中设计的基于差分进化粒子群混合算法的多无人机协同区域搜索策略与传统的群智能优化算法相比具有更高的区域搜索效率。

加强乡村医疗卫生体系建设提升基层医疗卫生服务能力

2023年中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步深化改革促进乡村卫生医疗体系健康发展的意见》提出了构建紧密型县域医共体,致公党辽宁省委会、大连市委会成立了专门课题组,对大连地区县以下医疗卫生体系建设情况进行调研,梳理出问题所在,并提出了具体建议与解决方案。

基于单体建筑数据的震后人员埋压分布快速估计方法初探

最大限度降低人员伤亡,是震后开展救援工作的首要目标。当地震发生后,快速精确地估计震后人员埋压分布,为救援行动提供方向指导,是震后需要紧急开展的工作。本文在总结前人工作的基础上,提出了一种利用高精度数据开展震后人员埋压分布估计的方法。首先根据实验目的进行数据采集和整理;然后将单体建筑物按照结构类型和使用类型进行划分,在此基础上进行精细尺度人口空间化;最后依据典型建筑物易损性曲线和设定的PGA计算出建筑物破坏情况,进而实现对人员埋压位置的快速估计。本文以天津宝坻城区为研究区,选取了3种典型的震后埋压人员分布评估方法。在设定的2种地震情景下,计算结果显示人员埋压分布在数量上存在差异,但人员埋压分布区域和相对数量高值区一致,均为砖木结构,与之相对的抗震能力较强且建筑年龄较新的框架剪力墙住宅建筑发生震后人员埋压的可能性不大,本研究可为地震应急救援工作提供决策参考。

基于结构化特征重构的高光谱图像分类

特征提取是高光谱图像分类的关键.现有分类方法在特征提取时,往往忽略特征的信息保有量和空间分布等因素,导致输出的特征可能面临低信息保有量与无序分布等问题,预测结果不佳.为此,本文提出一种基于结构化特征重构的高光谱图像分类方法,能够有效地减少特征提取过程中信息丢失,提高信息保有量,并充分考虑特征的空间分布,增强特征的判别性.借鉴重构思想以及自表达理论,建立结构特征重构的特征表示模型,可提升图像信息的利用率,并描述反映有序分布的结构信息.针对建立的多变量模型,设计一种基于交替更新的优化策略来求解模型.利用支持向量机来对特征进行分类计算和标签预测.利用Salinas、Pavia Center、Botswana以及Houston数据进行实验验证,结果表明,本文算法优于现有的分类模型,在OA(Overall Accuracy)、AA(Average Accuracy)以及Kappa系数等指标上平均提升了2.6%、3.9%、3.3%.

基于Transformer改进强化学习的无人机电力巡检规划

为实现无人机电力巡检过程的全自主决策,针对传统强化学习轨迹规划存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,基于Transformer模型改进深度强化学习,设计了电量约束下的无人机充电巡检决策算法。首先建立对电力巡检任务场景的能耗模型和马尔可夫决策模型。然后分别设计了基于图神经网络的静态编码器和基于门控循环的动态编码器以提取不同类型环境数据,同时设计了基于多头注意力机制的解码器,输出不定长的全局充电巡检策略序列以预测未来奖励。最后对收敛后的推理模型在电力巡检仿真环境进行验证。仿真结果表明,相比于传统强化学习,所提算法可以提取地图深层状态特征,路径能耗降低了26.61%,并具有更好的收敛性。

基于支持向量机与改进高斯过程混合模型的车用电池容量预测方法

基于数据驱动的容量预测有助于锂电池健康管理以延长其使用寿命。然而,目前大多数相关方法基于实验室数据展开,无法反映实际复杂工况下车用电池老化特性。因此,本文利用电动汽车实车数据,设计了一种基于支持向量机与改进高斯过程的混合模型,实现了车用电池容量的精确预测。首先从汽车实时运行数据集中利用滑动窗口安时积分法提取其容量数据,设计了集合经验模态分解方法,将电池容量分为长期退化趋势和短期波动两部分,然后分别设计支持向量机与改进高斯过程对这两个分量进行建模,将结果融合得到最终的容量预测值。基于三辆实车数据集的试验结果表明,所提出的方法可以适用于实车数据的高精度容量预测。

三相异步电机匝间短路故障的诊断方法

三相异步电机是各类电机中应用量最大的一种,匝间短路故障为三相异步电机发生概率较大的一类故障。如果能实时监测电机运行状况,对运行进行健康安全评估,将能及时止损,减少损失。提出了基于扩展Clarke变换和故障特征因子Q的匝间故障诊断方法,分析了电机匝间故障的Clarke矢量的特点,对电机匝间故障的Clarke矢量取模,得到三相电流中对称分量的直流分量和2倍于基频的交流分量,以该分量的幅值与直流分量的比值作为故障特征因子Q进行匝间故障诊断。通过特征因子Q研究Clarke矢量频谱,从而判断电机故障,并且进行了理论仿真以及样机测试。

表达猪流行性腹泻病毒变异株S基因重组伪狂犬病病毒的构建与鉴定

为研制预防猪流行性腹泻病毒(PEDV)变异株感染的重组伪狂犬病病毒(PRV)活载体疫苗,本研究应用PRV变异株的细菌人工染色体和同源重组技术,将PEDV流行株的S基因表达盒插入PRV基因组UL40与UL41之间的非编码区,构建重组病毒rPRV-S(UL40-41),该毒株还缺失了TK和gE基因。生长动力学显示该毒株在猪睾丸(ST)细胞的增殖效率与亲本毒株相似,表明S基因表达盒的插入对病毒生长性能无显著影响。重组病毒在ST细胞传至15代,PCR和测序鉴定S基因未发生碱基的丢失和变异,间接免疫荧光显示重组病毒感染鸡胚成纤维细胞后可稳定表达S蛋白。应用该毒株接种断奶仔猪,产生低水平的针对PEDV的抗体。该研究为PRV活载体疫苗的构建奠定了基础。

地塞米松联合头孢哌酮钠舒巴坦钠对脓毒血症患儿的临床疗效

目的 分析地塞米松联合头孢哌酮钠舒巴坦钠在脓毒症患儿中的治疗效果。方法 选取2020年4月至2023年4月本院收治的80例脓毒症患儿,按随机数字表法分为两组,各40例。对照组予以头孢哌酮钠舒巴坦钠治疗,观察组加以地塞米松治疗,持续治疗1周。对比两组临床疗效、血清炎症因子水平、肝肾功能、不良反应。结果 观察组治疗总有效率为92.50%(37/40),高于对照组的75.00%(30/40);且治疗后的C反应蛋白(CRP)为(8.15±1.12)mg/L、白细胞介素-6(IL-6)为(0.63±0.18)ng/L、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)为(5.25±0.71)ng/L、降钙素原(PCT)为(0.97±0.28)ng/ml、天冬氨酸氨基转移酶(AST)为(83.21±10.53)U/L、丙氨酸氨基转移酶(ALT)为(51.35±6.36)U/L、血肌酐(Scr)为(76.67±6.48)μmol/L、尿素氮(BUN)为(6.24±1.01)mmol/L,低于对照组的(12.31±1.78)mg/L、(1.24±0.35)ng/L、(6.75±0.94)ng/L、(1.83±0.43)ng/m L、(128.64±14.29)U/L、(89.41±9.26)U/L、(110.56±8.39)μmol/L、(10.15±1.54)mmol/L,均有统计学差异(P <0.05)。两组不良反应对比无统计学差异(P> 0.05)。结论 地塞米松联合头孢哌酮钠舒巴坦钠能够降低脓毒症患儿血清炎症因子水平,改善肝肾功能,且无严重不良反应。

静注人免疫球蛋白(pH4)联合地塞米松治疗免疫性血小板减少性紫癜的临床效果

目的观察静注人免疫球蛋白(pH4)联合地塞米松治疗免疫性血小板减少性紫癜(ITP)的临床效果。方法自2021年1月—2023年12月泉州市第一医院收治的ITP患者中选取100例,以信封法抽签随机分为联合治疗组和地塞米松组,各50例。地塞米松组应用地塞米松治疗;联合治疗组应用静注人免疫球蛋白(pH4)+地塞米松治疗,2组治疗4 d后比较疗效,治疗前后血小板计数、免疫指标[白细胞分化抗原4阳性(CD4^(+))、白细胞分化抗原8阳性(CD8^(+))及免疫球蛋白A(IgA)、免疫球蛋白M(IgM)]水平,血小板计数达标、达峰时间,症状改善时间及不良反应。结果联合治疗组总有效率为82.00%,高于地塞米松组的60.00%(χ^(2)=5.877,P=0.015);联合治疗组血小板计数达标、达峰时间及出血停止、紫癜消失时间均短于地塞米松组(P<0.01)。治疗4 d后,2组血小板计数、CD4^(+)均高于治疗前,CD8^(+)及IgA、IgM水平低于治疗前,且联合治疗组高/低于地塞米松组(P<0.01)。联合治疗组与地塞米松组不良反应总发生率比较差异不显著(10.00%vs.6.00%,χ^(2)=0.136,P=0.712)。结论静注人免疫球蛋白(pH4)联合地塞米松治疗ITP效果理想,可更快速地纠正血小板减少,有效改善免疫指标,并缩短症状改善时间,且具有较高的安全性。

应用荧光定量PCR方法检测伪狂犬病病毒弱毒株在猪体组织中的分布

为了解伪狂犬病病毒(PRV)TK/PK/gE三基因缺失弱毒株在猪体组织中的分布情况,针对PRV gB基因保守区设计并合成1对特异性引物,建立并优化了一种可快速、定量检测PRV的SYBR-GreenⅠ荧光定量PCR方法。该检测方法特异性强且敏感度高,最低检测浓度为10^(1)拷贝/μL。PRV TK/PK/gE三基因缺失弱毒株免疫仔猪后可少量存在于大脑、小脑、肝脏、脾脏、肺脏、扁桃体和颌下淋巴结中,部分仔猪鼻甲骨病毒含量较高。应用本研究建立的荧光定量PCR方法阳性检出率为79.2%,而常规PCR方法阳性检出率仅为45.8%。结果表明,本研究建立的荧光定量PCR方法为了解弱毒株在猪体的分布提供了快速、敏感的检测手段。PRV TK/PK/gE三基因缺失弱毒株在猪组织中的分布情况为进一步揭示其组织嗜性、安全性和免疫机制提供了数据。

虚拟现实技术在“网络心理现实化”中的应用

虚拟现实技术近年来发展迅速,以其独有的沉浸感、交互性及构想性等优势,已经成为了心理学新兴的应用型技术,并推动临床心理学、实验心理学等领域创新发展。另外,网络技术的普及促进了网络心理学的研究。自我表露、人际信任、社会支持在网络与现实情境下,既有差异,也有联结。虚拟现实空间与网络空间具有相似性,能够作为网络与现实之间的桥梁,推动积极网络心理的现实化迁移,助力消极网络心理的现实化干预,促进网络与现实同步的心理健康发展,具有广泛的应用价值和发展潜力。

广泛践行社会主义核心价值观打造基层医院品牌护理团队

在基层医院护理团队中广泛培育、践行社会主义核心价值观,以期促进学科建设与团队进步。通过党建引领、配合人事绩效改革、开展教育培训、融合文化建设、创先争优等活动培育与践行社会主义核心价值观。提高护理人员的道德素质,提升护理学科建设水平。在护理团队广泛培育与践行社会主义核心价值观,既能匡正护理人员个人价值观,又能推动护患关系的和谐发展,还能助力打造品牌护理团队,保障医院的组织目标和实现全民健康的国家战略目标的实现。

学科核心素养下的高中历史学科学生评价体系的重建与思考

随着教育理念的不断更新和社会的快速变革,学科核心素养的引入为高中历史学科的教学与评价带来了全新的思考与挑战。在这一背景下,高中历史学科学生评价体系的重建势在必行。学科核心素养强调培养学生的综合素质和能力,要求评价体系能够更全面地反映学生的学习成果,促进他们的深度思考,以提高创新能力和社会责任感。在学科核心素养指导下,如何重新构建高中历史学科学生评价体系,以更好地培养学生,适应现代社会的需求和挑战,成为当前亟待解决的问题。

基于遗传算法优化的深度强化学习-PI空气舵伺服系统控制策略

针对传统比例积分控制难以选定控制性能更好参数的问题,以空气舵伺服系统为研究对象,提出了一种基于遗传算法优化的强化学习-PI的控制方法。首先,建立了空气舵伺服系统的数学模型;然后,采用遗传算法优化了PI控制器的初始参数;采用深度确定性策略梯度算法对当前PI控制器进行了实时整定,从而实现了对空气舵伺服系统进行位置指令控制的功能;最后,在Simulink中通过仿真分析,对所采用的方法应用于空气舵伺服系统的效果进行了验证。研究结果表明:改进的算法在参数摄动时,具备一定的在线稳定性;在空载情况下,所需要的调节时间要小于遗传算法-PI、DDPG-PI与传统PI算法,至少缩短了20%;同时,在负载情况下,相比其他3种方法,改进算法的波动幅值与负载结束后回到稳态时间至少缩短了15%,证明了所使用方法在空气舵伺服系统里的有效性。

基于轻量孪生网络的无人机目标跟踪算法

针对视觉目标跟踪在平衡算法跟踪性能和实时性方面存在的难点,提出了一种基于轻量化设计的孪生网络目标跟踪算法SiamLD。对主干网络进行轻量化设计,降低参数量和运算量,提高算法实时性。通过高低层特征融合模块,增强对低层语义信息的利用,并利用多分支交叉相关和完全交并比方法,提升了跟踪算法的跟踪性能。在UAV123和DTB70跟踪基准上的实验结果表明,SiamLD算法跟踪性能优于其他主流算法,且在无人机平台中运行速度达到41FPS,有效地平衡了算法跟踪性能和实时性。

大剂量阿糖胞苷在儿童急性髓系白血病巩固期治疗中药物热的临床特征分析

目的:总结儿童急性髓系白血病(AML)巩固期大剂量阿糖胞苷药物热的临床特点,指导临床诊疗。方法:采用回顾性分析方法,以2017年1月1日至2022年10月31日于福建医科大学附属泉州第一医院儿科应用大剂量阿糖胞苷治疗的18例儿童AML巩固期患儿为研究对象。分析其发热的特点、血常规、C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)结果以及是否应用抗菌药物治疗、是否暂停化疗。结果:18例患儿共进行72个周期大剂量阿糖胞苷治疗,共发生42次(58.33 %)阿糖胞苷药物热。伴随症状主要包括腹痛(11.11 %)、呕吐(15.28 %)、皮疹(5.56 %)、结膜充血(2.78 %)、咳嗽(1.39 %)。药物热持续时间平均(37.62±20.12)h;首剂阿糖胞苷开始静滴到出现药物热时间平均(37.97±16.78)h;热退距离该周期末剂阿糖胞苷结束时间平均(45.76±14.77)h;热峰平均(39.04±0.87)℃。血常规检查CRP中位数11.05(5.74,20.1)mg·L^(-1);PCT中位数0.28(0.14,0.52)ng·L^(-1)。4例PCT明显升高者使用抗菌药物治疗,所有患儿无化疗中断。结论:儿童AML巩固期大剂量阿糖胞苷药物热常见,呈自限性经过,无需中断化疗。典型的药物热无需抗菌药物治疗,在CRP、PCT明显升高时可考虑经验性抗菌药物治疗。

血清tau蛋白和巨噬细胞炎性蛋白1α及胶质纤维酸性蛋白与高血压脑出血后血脑屏障的关系

目的探究血清tau蛋白、巨噬细胞炎性蛋白1α(MIP-1α)和胶质纤维酸性蛋白(GFAP)水平与高血压脑出血后血脑屏障损伤的关系。方法纳入2020年8月至2022年12月阳光融和医院收治的高血压脑出血患者180例作为研究组,选取同期来我院体检的健康人群180例作为对照组。根据白蛋白商值(QAlb)评估患者血脑屏障损伤,将研究组180例患者分为轻度组83例(QAlb 7.5~10)、中度组54例(10<QAlb≤30)、重度度组43例(QAlb>30)。对研究组180例患者展开6个月随访,根据改良的Rankin量表(mRS)评分评估预后,分为预后良好组119例(mRS评分0~2分)和预后不良组61例(mRS评分3~6分)。检测血清tau蛋白、MIP-1α和GFAP水平,分析血清tau蛋白、MIP-1α和GFAP水平与患者血脑屏障损伤和预后的关系。结果研究组血清tau蛋白、MIP-1α和GFAP水平显著高于对照组(P<0.01)。中度组、重度组tau蛋白水平显著高于轻度组,重度组MIP-1α和GFAP水平显著高于轻度组(P<0.05)。预后不良组血清tau蛋白、MIP-1α和GFAP水平显著高于预后良好组(P<0.01)。血清tau蛋白(r=0.532,P=0.000)、MIP-1α(r=0.487,P=0.001)和GFAP(r=0.571,P=0.000)分别与QAlb呈正相关。血清tau蛋白(r=0.507,P=0.000)、MIP-1α(r=0.425,P=0.004)和GFAP(r=0.533,P=0.000)分别与mRS评分呈正相关。ROC曲线分析显示,血清tau蛋白和MIP-1α及GFAP三者联合评估患者预后的曲线下面积为0.848(95%CI:0.787~0.897,P=0.000),显著高于三者单一检测。结论高血压脑出血患者血清tau蛋白、MIP-1α和GFAP水平较健康人群明显升高,与脑出血后血脑屏障损伤程度和预后密切相关。