自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真

以自动机械中常用的外槽轮设计为例,建立了槽轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统在选定槽轮机构的运动工况及受力条件的情况下,能够对设计结果进行自动校验,并可以实现槽轮机构工程图的自动输出,进行尺寸参数及技术条件的标注,提高了槽轮机构的设计效率。为槽轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。

基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析

简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机器人的两种典型运动状态——行走和抓取状态的运动学关系进行了阐述。文中首先根据机器人结构的约束关系导出了机器人机体轨迹(质心)的表达式,再对具有抓取功能的串联机械手的正运动学关系进行研究后,获得了机器人在抓取物体时的运动学关系。文中对相关公式进行了推导,给出了表达式,最后以相关算例进行了说明。该研究结果对于加快该类机器人的实用进程有显著意义。

棘轮机构的参数化设计

以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。该系统在选定棘轮机构的设计参数情况下,能够计算相关参数,对设计结果进行自动校验,并可以实现棘轮机构工程图的自动输出,进行尺寸参数及技术条件的标注,提高了棘轮机构的设计效率。为棘轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。

基于ANSYS二次开发的塔式起重机快速设计系统

快速设计是缩短产品设计周期、快速响应市场需求、提高设计效率的重要设计方法。在研究塔式起重机快速设计系统实现的过程中,探讨了ANSYS二次开发关键技术。利用VB语言及ANSYS二次开发工具APDL,建立了进行塔式起重机结构参数化有限元分析的平台。该平台借助VB友好、方便、易用的人机交互界面,实现了在可视化用户界面进行参数输入并查看相关结果的功能,使设计过程更加便捷,设计效率得到提高。文中以塔式起重机塔身标准节设计过程为例,说明了快速设计实现过程。文中研究为类似产品实现参数化有限元分析提供了参考。

UDS-III型金刚石压机结构的有限元分析

UDS-III型金刚石压机是国产金刚石合成装备———铰链式六面顶压机中最新机型。其高温高压工作状态对压机结构提出了严格的设计要求。借助有限元分析方法,模拟压机的实际工作状态,获得了压机铰链梁各零件的应力和变形值。对其强度性能进行了较为完善的理论分析。其分析结果对于改良、完善现有设计及发展新的大吨位压机提供了理论参考。

基于VB的钢筋切断机飞轮转动惯量计算模型

钢筋切断机工作过程中,由于切割瞬间工作阻力较大,使电机的运动状态变化较大.电机在工作过程中的速度降是衡量钢筋切断机设计质量的重要指标之一,相关国家标准对其作了严格规定.飞轮转动惯量的选择及形状设计对于改善切断机的工作状态十分重要.本文建立了钢筋切断机飞轮转动惯量设计的通用计算模型,并采用VB程序编制了飞轮设计的总程序.

基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究

研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I运行给定二次曲线轨迹为例,利用ADAMS,对该机器人在运行过程中采用相同轨迹函数及不同控制节点对机器人运动精度的影响进行了比较分析。分析结果可以作为机器人优化控制方案的依据。

国产钢筋弯曲机的技术现状与改良方向

对现有的国产钢筋弯曲机的技术现状进行了描述:钢筋弯曲机产品质量差异主要在于机箱质量、面板上的工作圆盘及其附件的质量、配用电机质量、传动系统的加工及涂装质量等方面.提出了增强弯曲机产品竞争力的改良方向:采用有限元技术对蜗轮变速箱体、传动系统的齿轮、蜗轮蜗杆结构进行设计计算,以减轻弯曲机的质量;开发同类传动方式的大型化产品及开发新的传动方式;设计自动控制角度钢筋弯曲机;提高整机的涂装质量及配件质量.

振动冲击夯的优化设计

本文在对振动冲击夯运动分析的基础上 ,建立了以冲击夯的起跳高度为目标的优化设计模型 ;以夯机的质量、振动频率、结构要求、弹簧刚度等为约束条件 ,通过优化求解 ,获得了满足性能要求的结构参数。

基于VB的钢筋切断机通用动力学计算模型

针对典型钢筋切断机的结构建立了钢筋切断过程中的通用动力学计算模型,并采用VB程序编制了执行机构的运动分析程序、各构件转动惯量的计算程序以及电机真实运动分析的总程序.依据上述计算模型和程序对GQ40型钢筋切断机进行实际计算,当切断直径为40 mm的45#圆钢时,电机的速度降幅为12.7%,与实测结果13.1%相吻合,表明所建立的计算模型和编制的相关程序是正确的.

基于Pro／E技术的饺子机计量活塞机构的设计与动态仿真

首先对国内外饺子机生产技术现状进行了概述。介绍了自主设计开发的一种自动饺子生产设备的输馅系统。该系统主要包括绞龙、回转活塞、计量活塞、送馅活塞和压馅活塞等。各部分通过准确配合,完成饺子生产的关键工艺:饺子馅的定量与输送。其计量活塞机构为一个由凸轮机构驱动的可变曲柄长度的曲柄滑块机构,对该机构进行了运动分析,给出了饺子馅输入量的计算公式。对驱动曲柄的凸轮机构给出了设计过程及计算结果。采用Pro/E技术完成计量活塞机构的三维装配实体及运动仿真,该技术对确定设计方案、研讨机器的工作过程,加快产品的设计制造过程非常有益。

基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统

提出了基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析方法。基于多足步行机器人内部的结构约束关系,建立了典型结构机器人的SolidWorks模型,利用VB驱动对SolidWorks进行二次开发,建立了一个能够自动求解多足步行机器人爬行步态的正运动学求解系统。该系统操作简单,适用于所有爬行类多足步行机器人。

提高振动冲击夯使用可靠性的措施

针对振动冲击夯使用中影响使用可靠性的几个主要因素 :活塞杆顶端松脱、导向缸筒耐磨性差、导向键易磨损、渗漏等 ,分析了产生的原因 。

基于VB的塔机参数化设计

以Pro/E的二次开发为基础,通过VB建立与Pro/E的连接,进行塔机的参数化设计:在建立标准型模型的基础上,给出整机的参数化界面和各个部件参数化界面.通过修改参数重建模型,生成系列产品.该设计方法可以显著加快产品的设计步伐.

钢筋弯曲机传动方案的比较与选择

通过对钢筋弯曲机"带—两级齿轮—蜗轮蜗杆传动"和"带—三级齿轮传动"的传动效率及传动精度的分析比较,认为:手动操作的弯曲机,宜采用"带—三级齿轮传动"结构,以利提高其传动效率;而全自动或半自动操作的弯曲机,宜采用"带—两级齿轮—蜗轮蜗杆传动"结构,以利提高传动精度.基于此,对现有传动方案提出了一种改进思路:对以传递动力为主的传动系统,可优先考虑将蜗杆传动布置在高速级;对传动精度要求较高的系统,才考虑将蜗杆布置在低速级.

具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究

针对四足步行机器人运动学正解的解析法求解困难,以几何法求解为基础,采用网格划分的方式,联合Matlab,VB,SolidWorks软件,进行了具有手/脚融合功能的四足步行机器人变姿态下的工作空间研究。研究表明,这类机器人依结构条件形成运动可行域,依整体稳定性条件形成约束空间,该约束空间随机器人姿态与抓取重量的改变而变化,而运动可行域与约束空间交集形成工作空间。在论述机器人工作空间与稳定性关系的基础上,给出了机器人稳定性判据,对机器人总质心求解过程进行了描述,开发了工作空间自动计算系统,以实例进行了说明。并通过仿真及实际抓取,对理论进行了验证。该类机器人是在并联机构上运载串联机构形成组合机构的结构模式,上述理论对于该类组合机构的工作空间研究具有普遍意义。

爬行类四足仿生机器人的数字化建模与应用

爬行类四足仿生机器人具有冗余驱动的特征,其正运动学分析位移过程十分困难.基于四足步行机器人构型爬行类四足仿生机器人数字化模型的建模技术为:通过数字模型,驱动机器人的尺寸与主动关节角度,使机器人运动到相应位置.在确定了机器人模型的位置和姿态后,进行草图绘制建立坐标系.利用Solid Works中的测量函数,进行参数的测定,结合齐次变化矩阵,可以获得机器人位置和姿态的解.该方法用于机器人的运动学分析时,不需要进行详细的运动学公式的推导,只需要明确机器人各个零部件之间的约束关系,确定主动约束和被动约束即可.该方法的思想可以广泛应用于具有冗余驱动的机构运动分析中.

新型混凝土清渣机

本文对国内建筑业正在使用的混凝土清渣机———直接清扫式、直接锤击式、锤击与清扫联合式的各自特点进行了分析比较。对新开发的清扫机构高度可调节的联合式混凝土清渣机的工作原理。