基于PLC的特种工业缝纫机

由于特种工业缝纫机较一般工业缝纫机控制目标更多、任务更重,从而导致它对面线张力开关、脚踏板开关以及电磁阀控制的精度不高,以致缝制出的图案不规整,容易断线。针对此问题,本文以工业缝纫机的从机部分为研究对象,提出了一种基于PLC的特种工业缝纫机系统。试验结果表明:将PLC与电控系统相结合,既可提高从机系统的控制精度,又可提高缝纫机的整体性能。

基于DSP的永磁同步电机的矢量控制

为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSP2806为控制器核心的位置控制方案。以PMSM矢量控制理论为基础,详细介绍了其硬件组成及软件设计。试验结果表明:该系统运行稳定可靠,能有效实现电机的位置控制。

一种伺服驱动系统检测平台

针对伺服系统的性能检测问题,提出了一种伺服驱动系统的检测手段,并搭建了检测平台。通过分析系统硬、软件的实现,并采用SWAI-SC系列驱动器、配套电机及SWAI-FA上位控制系统进行实验。结果表明,该方案合理、可行,与市面上应用的同类产品相比,该系统具有极高的性价比。

基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。

一种简捷的定日镜跟踪角度计算方法

针对目前各种定日镜跟踪角度计算方法非常复杂的问题,提出一种基于镜场分布坐标的简捷定日镜跟踪角度的计算方法。采用该方法可方便地确定定日镜场中,任意定日镜随太阳运动时,定日镜镜面法线的高度角和方位角。

基于激光雷达距离图像的道路边缘检测与跟踪

论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪。实验证明该算法具有检测准确且鲁棒性好的特点。

交流伺服系统负载转矩的辨识方法

为提高交流伺服系统负载转矩辨识收敛快速性,提出一种新型的降维观测器模型。在参考一种降维负载转矩观测器的基础上,提出一种新型的降维观测器模型,对负载转矩进行辨识,并仿真分析改进降维负载观测器的有效性。仿真结果表明:该方法是有效的,能明显提高辨识的快速性。

BP神经网络在双伺服同步运动系统中的应用

针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动。其中,传统PID算法用于系统正常运行时的控制,而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数。该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动。

反激开关电源负载调整率的控制研究

开关电源以其体积小、效率高、成本低等优点被广泛应用于各种电子电气设备中,应用广泛。为减小开关电源多路不共地输出交叉调整率,提出一种通过人为改变次级漏感方案使主输出与辅助输出漏感匹配,达到输出负载调整率大大降低,使其能运用在更多场合,该法案通过在以PI TOP266KG为控制芯片电路上表明有极大实用价值。

交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究

一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿,从而将电机转速波动抑制到最小。

快速反射镜在频域内的非参数辨识

为获得快速反射镜系统位置环的数学模型,对快速反射镜系统输入线性扫频信号,根据输入线性扫频信号后系统的频域响应输出数据,在频域内采用有理式逼近的方法,对系统的位置环进行了非参数辨识研究,得到了快速反射镜系统位置环的数学模型。最后,经验证表明:将线性扫频信号分别输入辨识得到的模型和实际系统,在0~1 000 rad/s的范围内,两者输出响应之间的误差小于3 d B,通过频域内有理式逼近的非参数辨识的方法得到的快速反射镜系统位置环数学模型是精确、有效的。

直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响

针对中小功率伺服驱动器普遍采样的"交—直—交"变压变频拓扑结构中经常被忽视的直流母线电压问题,提出了一种改进方法。通过采用SWAI-SC系列驱动板卡及配套电机进行测试,结果表明,该改进方法合理、可行,但对伺服驱动器的性能提升有限。