多旋翼飞行器螺旋桨升力特性测试实验系统

以多旋翼飞行器的螺旋桨系统为实验对象,开发了螺旋桨动力特性测试实验系统。系统由C8051F120单片机模拟手持遥控器发出PPM信号驱动和控制螺旋桨运转,借助杠杆机构由悬臂梁测力传感器采集升力信号,通过串行通信接口,由上位机进行数据显示、存储、分析和处理。上位机监控系统由Qt/QWT框架设计开发,支持跨平台应用,具备丰富数据分析与显示功能,可根据用户指令控制单片机系统运行,设定下位机采集参数,并实时处理接收数据。该系统可用于微小型螺旋桨系统动态和静态特性分析、建模与闭环控制系统设计,为测试与控制类专业学生开设综合性特色实验提供全新的实验平台,亦可用于旋翼机系统设计与分析。

镇江飞驰:专用车行业不应一味地比价格而应比进步

炎炎夏日,高温天气让人热不可耐,也给食物的安全性带来威胁。肉禽蛋奶、瓜果蔬菜等食品,在冬天不仅存放时间长,即使短时间处于室外也不会有太多影响,但高温的夏季,这些食物从生产加工、储存、运输,每个环节都不能脱离冷温贮藏,否则,将会给食品安全带来潜在的危险。 眼下正是冷藏车销售的旺季,今年冷藏车市场情况如何？与过去相比,市场发生了哪些变化？近日记者就上述问题独家专访了镇江飞驰分管技术生产和销售的副总经理胡建军和李涛。

创新领跑行业先锋——专访中航工业河南新飞专用汽车有限责任公司总经理李爱民

2010年12月，中航工业宣布重组新飞专汽，引起业界高度关注。此举不仅开创了中航工业采取无偿划转方式重组地方国企之先河，而且也加速了行业兼并重组的步伐。如今，中航工业重组新飞专汽已有四年，在这四年里，新飞专汽经历了哪些变化？他们在市场低迷时期采取了哪些措施应对危机？近日本刊记者就上述问题独家专访了中航工业河南新飞专用汽车有限责任公司（以下简称新飞专汽）总经理李爱民。

湖北佳恒液压:企业飞速发展背后的秘密

如果时间倒流,作为公司创业的元老,湖北佳恒科技有限公司（以下简称佳恒）总经理杨永明不会想到佳恒会在短短十年间发生如此翻天覆地的变化。

集装箱运输新能源汽车绑扎方案及可靠性分析

针对目前新能源汽车滚装运输运力不足的问题,结合国际国内最新规范和指南要求,明晰绑扎耗材、装箱单位及人员等要求,提出集装箱运输新能源汽车的绑扎方案。通过理论计算和试验对绑扎可靠性进行分析验证,为集装箱安全运输新能源汽车提供参考。

一种飞机紧固件保险施工质量检测装置

紧固件保险用以防止飞机在高振动环境下发生紧固件松脱现象,主要通过航空保险丝将两个紧固件向其拧紧的方向拽拉以防止紧固件松动。保险丝拽拉的松紧程度直接影响到紧固件保险的质量,保险丝拽拉过紧,高振动模式下保险丝容易断裂;保险丝拽拉过松又容易松脱,起不到紧固件保险的效果。分析技术要求,提出一种飞机紧固件保险施工质量检测装置,可准确检测紧固件保险丝松紧度,并结合松紧度的要求判断保险丝的施工质量。

中央杏仁核GABA神经元对小鼠情绪和摄食的调控研究

目的:探讨中央杏仁核(CeA)内γ-氨基丁酸(GABA)能神经元到下丘脑室旁核(PVN)神经通路对小鼠情绪和摄食的调控作用及潜在机制。方法:采用慢性束缚应激(CRS)建立KM小鼠焦虑抑郁样模型。(1)在CRS小鼠和正常对照(NOR)小鼠的PVN注射0.3µL生理盐水(NS)或GABAA受体拮抗剂荷包牡丹碱(BIC),并据此将小鼠分为4组(n=10):NOR+NS组、NOR+BIC组、CRS+NS组和CRS+BIC组。通过旷场实验、高架十字迷宫实验、大理石掩埋实验和强迫游泳实验观察小鼠行为学的变化;观察2周内小鼠摄食和体重的变化。(2)采用荧光金逆行追踪结合荧光免疫组织化学法检测CeA-PVN神经通路。(3)采用化学遗传法将腺相关病毒载体AAV2/9-mDlx-hM3D(Gq)-EGFP-ER2-WPRE-PA定向注射于CeA,小鼠分为4组(n=10):NS(腹腔注射)+NS(PVN微量注射)组、NS+BIC组、氯氮平N-氧化物(CNO)+NS组和CNO+BIC组。观察CeA-PVN的GABA能神经通路对小鼠行为学和摄食体重的影响。结果:行为学结果显示,CRS+NS组出现焦虑抑郁样行为改变;与NOR+NS组相比,CRS+NS组小鼠在6~12 h、12~24 h和2周内的摄食和体重显著降低(P<0.05)。PVN注射BIC后CRS小鼠焦虑抑郁样行为显著减轻(P<0.05),6~12 h、12~24 h和2周内的摄食量显著增加(P<0.05),持续给药第8天开始CRS小鼠的体重显著增加(P<0.05)。荧光金逆行追踪结合免疫荧光组织化学实验结果显示,CeA的GABA神经元可以投射至PVN。化学遗传法和行为学实验结果显示,与NS+NS组相比,CNO+NS组小鼠出现焦虑抑郁样行为(P<0.05),在6~12 h、12~24 h和2周内的摄食量显著降低(P<0.05),且第6天开始体重显著减轻(P<0.05);与CNO+NS组相比,CNO+BIC组的焦虑抑郁样行为显著减轻(P<0.05),在6~12 h、12~24 h和2周内的摄食量显著增加(P<0.05),给药第8天体重也开始显著增加(P<0.05)。结论:CeA-PVN的GABA能神经通路可参与小鼠的情绪行为和摄食调控。

规模更大 展品丰富 梁山专用汽车展提档飞跃

一年一度的中国梁山专用车展于9月17日正式拉开序幕,本届展会大部分专用汽车在新建成的国际会展中心集中展示,不仅参展规模比以往有所扩大,而且很多企业无论是展台布置和展品上都有所创新。本届车展开幕当天,便成功吸引了超过3万人次前来观展,现场人头攒动,盛况空前。

基于ADAMS的四足机器人trot步态仿真

利用三维建模软件Catia设计建立了每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型。运用合理的驱动函数对四足机器人的关节进行驱动,使其符合trot步态的特征。验证了此结构设计方案的可行性,为详细的结构设计和控制提供了参考。

风廓线仪在低空风切变探测中的应用

低空风切变是航空器起飞、着陆阶段威胁飞行安全的危险因素。文章根据首都机场风廓线探测资料,按照雷雨型、锋面型、逆温型、低空急流型和其他型,对产生的低空风切变过程进行了分类和统计;并利用风廓线探测资料,个例分析了几种产生低空风切变的风场特点。

武汉国际博览中心内部探秘

武汉国际博览中心（以下简称国博中心）位于“汉阳四新”新城的轴线上．处在三环线和汉阳老城区之间，是一座集展览、会议、酒店、商务、文化体闲、旅游于一体的多功能复合型绿色生态国际博览城。该中心总建筑面积约45．7万平方米，由12个117米×72米矩形场馆和10个梯形连接体围合而成。是中西部最大、全国第三的展览场馆，展览面积18万平方米，相当于17个足球场的场地。

基于滑模控制的多旋翼无人机飞行控制系统设计

在室外卫星信号稳定状态下,无人机可基于定位系统实现巡逻和图像采集等方面的功能,但在室内或飞行区域内建筑环境较为复杂时,无人机往往需要在专业人员的操控下飞行。因此,有必要研发出一套能够在多种环境下定点悬停并保持自主飞行的无人机控制系统。从无人机控制系统结构原理出发,设计了基于滑模控制的多旋翼无人机飞行控制系统。该研究具有一定现实意义,可为无人机技术相关工作提供借鉴。

几款具有技术代表性的新能源环卫车

随着国际石油资源的日益枯竭,汽车保有量的急剧增长,尾气排放污染及汽车噪音危害的不断加剧,寻找替代汽车新能源已成为各国亟待解决的重大课题。在政策及技术的双重驱动下,我国新能源汽车已有了长足的发展。油电混合动力汽车、天然气卡车、纯电动汽车等相继在各种重型专用汽车及中微型环卫专用车辆上得以广泛应用,并取得了阶段性的应用成果。

第五届清障车大赛打响 平板车项目再度刷新纪录

一辆已经侧翻的面包车躺在路边,两名身着醒目救援标志的清障作业人员熟练地利用清障车和各种吊具完成侧翻车辆的扶正。这是10月28日在广东粤海汽车有限公司举办的第五届中国清障车操作技能争霸赛＂王中王＂决赛现场记者看到的情形。根据比赛规定,平板车项目的前三名和拖吊连体救援公交项目的前两名才有资格参赛,选手们在预先并不告知的情况下,通过两名清障车作业人员的配合,

事故频发,危化品运输车辆怎么了?

8月24日的扬子江万丽大酒店,一场引发国内专用车企业高度关注的危化品运输车辆安全大讨论,为初秋的上海依稀保留了几份盛夏的热烈。从国内到国际,从生产制造到用车体验,100多名与会代表围绕“事故频发,危化品运输车辆怎么了”的主题,剑指我国危化品运输车现状及问题。虽不乏激烈的辩论,观点却一致：希望实行统一的危险货物运输管理体制,加强安全标准法规的执行力度,提升危险货物运输水平和能力。

紧急切断阀的欧洲标准

很多国家的紧急切断阀（俗称底阀）等标准大都借鉴欧洲的标准，那么，欧洲标准与此次我国颁布的紧急切断阀标准相比，有哪些不同？我们不妨来看看。

高效、便捷的立式粉粒物料运输半挂车

立式粉粒物料运输车因具有运输物料范围广——可运输粉状、颗粒状物料,以及无物料残余的优点,在欧洲的散装物料运输方面广为使用。在我国粉粒物料运输车几乎都是卧式,立式罐体可谓凤毛麟角。近几年国内粉粒物料运输车阔步进入国际化扩张,一些新产品的引进也成为罐车行业的趋势。最近两年,随着国家道路管理的逐步规范化,粉粒物料运输车也在多用途发展,立式粉粒物料运输半挂车由此成为粉粒物料运输半挂车的重要发展方向。

纯电动物流车升温,是真的吗?——北京地区纯电动厢式运输车市场调查

借着“中国制造2025”的东风，新能源汽车行业近来再次升温，关注度与销量均节节攀升。作为其中一个重要的新兴细分市场，纯电动厢式运输车也借着政策利好扶摇而上，不仅市场推广上取得突破，大单频现，各企业也纷纷推出不同吨位的新品。

危化品运输管理四问

在8月24日的危化品专题讨论上,与会嘉宾就当前危化品的热点问题进行了研讨。很多专用车企业在表达期望的同时,也对当前的部分危化品政策和法规提出了各自的困惑。比如一车一品是否合理,国内铝合金车辆的报废年限为什么只有10年,公告及3C对车辆的要求是否适用等问题,都在会上进行了热议,并引起了共鸣。

危化品运输企业:国家应建立统一的危化品运输的培训体系

作为国内规模较大的危化品运输企业之一,南京三圣物流有限公司（以下简称三圣物流）总经理丁浩在8月24日举行的危化品运输专题分会场上,分享了三圣物流在危险品运输方面的实际案例,引起业界广泛关注。当前危化品运输还存在哪些问题？危化品运输车能否满足实际需要？会后,本刊记者就上述问题独家专访了丁浩。