基于PLC的气动机械手设计

文章基于S7-200PLC设计了一套气动机械手系统,详细地阐述了系统的硬件构成和软件设计思路,并利用宇龙机电仿真软件进行了仿真验证。经实际系统调试运行,该气动机械手系统能够按生产要求实现物料的抓取、运送功能,并具有手动、自动双控制系统功能,可以作为实际生产运行或作为学生学习项目开发学习。

基于ANA模块的基面车床数字化改造应用

首先对ANA模块的功能、软硬件配置要求、连接、使能及ANA模块的驱动配置作出阐述,并对其电气原理图进行详细分析,同时对基面车床工作台工作原理进行叙述,对比改造前后的工作情况,对基面车床改造过程的ANA模块的连接方法、启动配置、数据配置进行一一详述,最后对ANA模块的使用给基面车床数字化改造后带来的效率提升、精度提高予以肯定。

基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略

主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行模拟仿真。

液压与气动技术项目教学研究

液压与气动技术是一门专业性较强的应用性课程,课程具有系统可分解的特点,较适用于开展项目教学法。针对高职高专学生的实际和行业地区的特点,通过反复的研究讨论制订了五个教学项目,划分了任务目标。通过项目的实施使学生更好地掌握了所需要的知识点,并且锻炼了学生的操作技能,培养了学生自主学习、团结协作的素质。

基于项目法的《液压与气动技术》教学研究

《液压与气动技术》是一门实用性较强的专业课程,课程自身特点及高职学生的培养目标使《液压与气动技术》更适于开展项目教学。项目教学的项目设计和项目实施是关乎项目教学成败的关键部分,本文针对本校实际情况和专业特点进行了项目教学的研究,设计了五个教学项目,项目涵盖课程应知应会知识点,注重学生实践技能和专业素质的培养。

基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高设计

本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。

基于PLC的自动生产线供料系统设计

供料系统是自动生产线的必要组成部分之一,向系统提供待加工供料。文章提出了以S7-200 PLC为控制核心,设计具有故障指示、手动运行及自动运行功能的控制系统,程序采用模块化设计,大量运用顺序指令编程。通过调试运行,该系统能够安全稳定的运行。

内蒙古煤化工产业发展研究

分析了煤化工产业发展中面临的问题及内蒙古煤化工产业发展的现状、资源分布、区域优势,指出了内蒙古这样一个资源型地区发展煤化工产业应注意的几点问题。

基于单片机的大棚控制系统

随着生活水平的日益提高,人们越来越重视饮食健康,从而进一步促进了农业生产的发展。在农业生产中,温室大棚的应用越来越广泛,已成为现代农业的重要组成部分。在温室大棚中,最关键的是温湿度控制方法。基于51单片机设计了一套大棚温湿度控制系统,该系统主要由单片机、数字温湿度传感器、液晶显示器、键盘等组成。根据大棚的需要,通过键盘对大棚内的温湿度进行上下限设定及修改,由单片机将设定数据与传感器采集的温湿度数据比较处理,然后执行各种操作,如加热、喷水,吹风等。通过仿真软件的验证系统能够有效地实现温湿度采集、显示及控制执行器件的功能。

自动化列车用6005A-T6铝合金焊接接头的微观组织与力学性能

以厚度为35 mm的6005A-T6铝合金为试验材料,进行单、双面FSW对接焊接试验,研究焊缝的微观组织与力学性能。结果表明,单、双面FSW焊缝前进侧与母材有明显的界面,双面焊焊核区的晶粒更加细小,双面焊焊缝的力学性能和耐腐蚀性能更好。

基于PSCAD的双馈风电机研究

随着国家工业经济的迅速发展,对电能的需求越来越高,在环境形势日益严峻的背景下,可再生环保能源的开发越来越重要,在此契机下,风电能得到了迅猛发展。双馈风电机是目前风电场的主要机型,现对双馈风力发电机进行研究,建立了以定子磁链为参考坐标的旋转矢量方程,利用PSCAD进行建模仿真验证,能够实现最大风能捕获以及定子侧的功率解耦,为后续的风电并网研究打下了坚实的基础。

双馈风电机的控制仿真

经济的飞速发展带动了各行各业的发展,电能需求的日益增长与发电容量不足的矛盾显得越来越明显。在目前能源紧缺与环境日益恶化的全球背景下,节能环保的可再生能源的的发展受到了各国的高度重视。在此契机下,风电能得到了迅猛发展。双馈风电机是目前风电场的主要机型,本文对风力机及双馈风力发电机进行研究,利用PSCAD进行建模仿真验证,电机能够跟随风速变化而变化,获得最大的风能利用率。为后续的风电并网研究打下研究基础。

电流裕度控制在多端直流风电并网中的应用

文章构建了多端直流系统的风电并网模型,采用电流裕度控制策略解决电能的稳定问题,利用PSCAD进行仿真验证。当逆变侧换流器发生短路故障时,系统能够快速响应具有故障穿越能力,为今后的风电并网研究提供了参考。

基于LCC-MTDC的风电并网研究

我国风能资源呈区域化分布,大型风电基地一般都远离电力负荷中心,多端直流输电系统MTDC是电网规模化、集约化的有效方法。现对多端直流输电技术进行分析,构建了基于相控换流技术的多端直流供电系统LCC-MTDC,并建立相应的数学模型,利用PSCAD建立系统模型并在风速波动情况下进行仿真研究,验证所构建系统及其控制的有效性。

基于多端直流MTDC的风电并网仿真研究

随着社会发展电力的应用越来越广泛,对电力系统提出了更高的要求,能够合理分配现有电能资源,使其发挥最大的作用。多端直流输电MTDC系统是电网规模化集约化的有效方法。文章对多端直流输电技术进行分析,构建了多端直流供电系统LCC-MTDC的风电并网模型,采用电流裕度控制策略,利用PSCAD进行仿真分析。在整流侧换流器故障情况下所构建系统能够快速做出响应,在故障消失后能够恢复正常输电功能。

内蒙古风电企业调查研究

从内蒙古风电发展优势、内蒙古风电场和风电设备制造情况等方面,说明内蒙古风电企业的发展状况,并对内蒙古风电行业存在的风电输出、风电并网及制造技术等问题进行了分析,根据有关政策给出了相关参考意见。

基于HVDC的风电并网研究分析

就目前存在的两种常规风电并网进行了比较,得出基于晶闸管相控换流器的直流输电(LCC-HVDC)更适用于具有交流电网的陆地大规模风电场,并进行了仿真验证,在交流电网故障状态下,可通过协调控制利用STATCOM使风电场的故障穿越能力增强抑制过电压。

基于Simulink电动轮车辆交流异步电机控制算法分析

交流异步电机作为现代大型电动轮车辆动力系统组成单元,由于车辆行驶路况复杂多变对其控制系统提出了更高的要求,控制系统必须解决在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题。针对以上问题,根据电动轮车辆交流异步电机牵引控制理论,基于单元的物理模型和数学模型,采用转子磁场定向矢量控制方法对交流异步电机控制算法进行分析。基于Simulink搭建交流异步电机矢量控制算法模型,结合实际车辆原地静止启动工况进行分析。结果可知:所研究的矢量控制方法可以有效实现在车辆动态运行中,对输出扭矩实时控制;同时也证明了该方法具有响应速度快,鲁棒性强,稳态性良好等优点,满足此类车辆正常运行中工况多变的要求。

基于机器视觉的跨区域农业病害信息通信系统设计

跨区域间农业信息化水平的不同,造成传统的跨区域农业病害信息通信系统传输速率慢、通信信号强度弱。为此,设计基于机器视觉的跨区域农业病害信息通信系统,利用以太网实现通信。所设计的系统由970A-G46网卡、网络接口和机器视觉检测模块组成。网络接口将跨区域间的农业病害信息采集系统连接起来后,机器视觉检测模块便开始进行农业病害信息采集系统中跨区域农业病害信息的删减、聚焦和分辨率调节等检测工作,其将检测结果反馈给网络接口,经由网络接口将检测结果传输到970A-G46网卡。970A-G46网卡使用以太网通信流程图实现跨区域农业病害信息的通信。经实验分析可知,基于机器视觉的跨区域农业病害信息通信系统传输速率快、通信信号强度强。

VSC-HVDC系统风力发电与并网

VSC-HVDC系统风力发电作为我国大规模并网系统中,非常重要的一项技术形式,主要是对其电流的运输速度、稳定、安全等性能,进行全面的控制。并且,VSC-HVDC系统风力发电在与并网系统应用和融合的过程中,可以对并网系统运行的故障,进行全面的检验和分析,并且根据并网系统的工作原理,制定有效的解决措施,通过在并网仿真系统中的应用,可以看出VSC-HVDC系统风力发电对并网系统电流运输控制的效果,充分展现了VSC-HVDC系统风力发电技术的作用,从而在最大程度上保证了我国并网系统稳定、安全的运行,提升电网的运输质量,也起到了电力节能的效果,这对我国电网行业的进一步的发展,起到了非常重要的作用和意义。