胡军博士的贺词

沧海茫茫，雪域皑皑。跋涉西迁八千里，土族移居世界屋脊，历经艰险，刀光剑影中传承千年华夏文明。

机床温控系统板式电加热水箱设计与仿真研究

为满足精密卧式加工中心温控系统对机床不同部位的差异化温度控制需求,提出了差异化主动温控系统方案,为该系统设计了3种温控子回路板式电加热水箱结构。通过Fluent软件对水箱进行数值模拟,研究水箱结构对性能的影响。根据仿真结果,对最大变形量、总换热系数、温度标准差、努塞尔数和摩擦因数进行综合考虑后确定最佳结构方案,对水箱进行生产制造并与机床连接测试,测试结果显示水箱正常起到温控液温度调节作用。研究结果为精密机床差异化主动温控系统的结构设计提供了一定理论依据。

网络化系统控制理论精品课程建设探究——以哈尔滨理工大学为例

以哈尔滨理工大学为例,对网络化系统控制理论课程建设进行探究。结合学校的办学定位和人才培养目标,从“双素养、双能力”人才培养入手,分别阐述在课程教学内容、教学方法与手段、教学队伍等方面的建设效果,在课程思政教学改革方面的探索和实践,对精品示范课程建设进行初步探讨。最后,总结课程建设的重点、难点及解决办法,以期为相关课程建设提供参考。

肾移植中供体来源的游离DNA作为潜在的排斥生物标志物的研究进展

肾脏疾病已成为全球公共卫生问题。终末期肾病患者必须依靠透析或肾移植治疗,而肾移植是终末期肾病的最佳治疗方法。肾移植提高了患者生活质量,延长了患者生存时间,然而,由于免疫或非免疫因素导致一些患者移植物功能过早丧失,因此,并非所有患者都能从移植术中完全受益。循环游离DNA(cfDNA)是指存在于血液等体液中的小片段DNA,通常源自身体各个组织的细胞。供体来源的cfDNA(ddcfDNA)是患者外源性且来自移植器官的cfDNA。与侵入性活检不同,dd-cfDNA可以通过对样本的非侵入性分析来检测。dd-cfDNA浓度可能在肌酐水平升高之前就增加了,这有助于早期诊断移植损伤和充分治疗,以避免移植物过早丢失。该文综述有关cfDNA在肾移植中的作用研究,希望为dd-cfDNA检测广泛应用于临床实践提供参考依据。

融合注意力机制的YOLOv8白菜实时检测方法

为了应对白菜易发于菜心部位的病害,准确识别白菜菜心位置对于实现精准施药具有关键意义。针对此问题,研究提出了一种引入注意力机制的改进型YOLOv8算法,旨在提高模型对白菜心区域的识别能力并实现实时检测。选取了三种主流注意力机制进行对比试验,结果显示:CBAM在模型性能提升上最为显著,改进后的模型平均精度均值(mAP50)达到87.6%,精确率和召回率分别为86.3%和90.0%,处理速度保持在26帧/s,检测试验证实模型能在复杂背景下准确识别目标。该研究成果有望显著降低农药使用量,减轻环境负担,提升农业生产的效率和可持续性。

基于视觉识别对靶喷雾机器人设计与试验

针对传统大面积无差别喷洒农药会对环境造成污染、易产生农药残留危害健康的问题,设计了一种基于视觉识别对靶喷雾机器人,解决大豆田常规施药除草造成的农药浪费问题。通过树莓派、CMOS相机搭配舵机实现采集处理图像,并将其搭载至橡胶轮式移动平台实现对靶喷雾机器人的设计。对靶喷雾机器人采用侧向施药方式,利用VP110-015喷嘴搭配12 V水泵实现精准喷施,经验证,视觉摄像头在距离目标1.1 m处采集320×240图片(.jpg格式)符合处理需求,延时导通继电器阻值为10000Ω可满足精准喷施要求,除草机器人单次喷雾量为0.002 L,单次喷雾覆盖三维空间0.004 m^(3)。当前进速度为0.10 m/s时,识别率达到90%以上,使用视觉识别系统精准判断施药对象,对靶喷施稗草可以减少73.34%的药液施用量。研究结果对减少农药使用量,提高对靶率,实现农业可持续发展具有重要意义。

下肢康复减重支撑系统的结构设计与分析

面向我国脑卒中和老龄化等原因导致的下肢运动功能障碍患者,开发了一种基于人体足底压力分布和重心轨迹的双腋支撑下肢康复减重系统。首先,分析研究了减重支撑训练对足底压力的影响;其次,基于人机工程学理论并结合人体重心轨迹研究,对总体结构进行了分析与设计,并确定了相关尺寸;然后,通过静力学分析,验证了结构的可靠性;最后,对减重模块进行了运动学分析和动力学仿真。该系统可帮助下肢运动功能障碍的患者实现模仿正常人行走的康复训练。

基于太赫兹成像检测技术与特征提取方法结合巴旦木饱满度检测方法研究

巴旦木是一种营养丰富的坚果,对巴旦木的品质进行检测具有重要的经济价值和实际意义。由于巴旦木具有较为坚硬的外壳,传统的检测手段较难实现内部检测,因此,采用新兴的太赫兹透射成像检测技术,开展巴旦木饱满度的检测研究。首先采集不同饱满度巴旦木的太赫兹透射图像,并且从太赫兹图像的感兴趣区域分别提取无样品区域、空壳区域和满仁区域的太赫兹光谱信息;为了提高模型的精度,减少计算量,采用竞争性自适应重加权算法(CARS)、无信息变量消除(UVE)、连续投影算法(SPA)、蒙特卡罗无信息变量消除法(MCUVE)和遗传算法(GA)对太赫兹光谱信息进行特征提取,建立对应的最小二乘支持向量机(LS-SVM)、随机森林(RF)和K-近邻(KNN)定性判别模型,对巴旦木的饱满和空壳区域进行检测和鉴别。此外,对太赫兹特征图像转为JPG格式,接着转化为RGB格式进行G通道提取和图像二值化分离出外壳和果仁图像,检测饱满度为太赫兹特征图像的壳仁像素点之比;对原始图像进行轮廓提取和图像二值化分离出外壳和果仁图像,实际饱满度为原始图像的壳仁像素点之比。通过计算检测饱满度和实际饱满度的误差,证明了太赫兹透射成像技术检测巴旦木饱满度的可行性。建立的KS-GA-RF模型的鉴别效果最优,准确率为98.21%;通过壳仁像素点之比分别计算出对应的检测饱满度和实际饱满度,误差为16%。研究验证了采用太赫兹图、谱相融合的方法,可以很好地实现对巴旦木内部种仁饱满度可视化检测,为巴旦木的准确分级提供了新的思路,也为太赫兹成像技术检测其他坚果饱满度提供了理论参考,具有重要的应用价值。

犬前肢静脉穿刺模型的建立及应用

鉴于对实验动物的保护以及提升学生的学习效率,国外从20世纪70年代已经开始了临床技能中心的建设与发展,并且由于循证医学理论的高度发展,越来越多国外教学机构朝向以结果为导向的课程建设。为提升动物福利,强化技能练习,该研究建立了一种犬前肢静脉穿刺模型并在动物医学进行了应用。结果表明模型训练提高了学生的信心,减少了动物并发症,增加了静脉穿刺的成功率,提高了学生的成绩。本仿真模型(Manikin-based simulator)研究除有助于丰富兽医临床技能教学方法,强化动物医学专业学生的静脉穿刺能力外,更为国内兽医临床技能实验室(Clinical Skills Lab)的建设提供初始建设方向,与国际接轨。

清热渗湿汤加味治疗活动期溃疡性结肠炎(湿热蕴肠证)的疗效观察

目的观察清热渗湿汤加味治疗活动期溃疡性结肠炎(UC)(湿热蕴肠证)的临床疗效。方法选取100例UC(湿热蕴肠证)患者,参考随机数字表法分观察组与对照组各50例。全部患者根据指南接受常规治疗,观察组加用清热渗湿汤加味口服,连续观察2周。比较两组治疗效果、改良Mayo评分、肠道菌群以及血清Toll样受体4(TLR4)、髓样分化因子88(MyD88)、核因子(NF)-κB水平。结果治疗后,观察组总有效率为94.00%,显著高于对照组的78.00%(P<0.05);两组病例改良Mayo评分治疗后显著减少,且观察组同时点对比对照组减少更加显著(P<0.05);两组病例双歧杆菌、乳酸杆菌明显增加及肠球菌显著降低,且观察组改善更显著(P<0.05);两组血清TLR4、MyD88、NF-κB水平显著降低,且观察组降低更明显(P<0.05)。结论清热渗湿汤加味治疗活动期UC(湿热蕴肠证)疗效明显,加快患者症状的改善,纠正肠道菌群紊乱,以及下调血清TLR4、MyD88、NF-κB水平。

达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析

目的:分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素,为提高机器人手术效率提供依据。方法:采集某院2018年1月—2020年12月开展的达芬奇机器人手术运行数据,分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果:共采集到达芬奇机器人手术运营数据1843例,首台手术平均开始时间为09:25,准点率为21.7%,平均接台时间为(71±21)min,平均手术时间为(175±77)min,平均机器人手术时间为(123±59)min,机器人专用手术间日均手术2.9台/d,临时停台率为18.9%,夜间手术占手术总量21.9%。结论:达芬奇机器人手术的运营效率受多因素影响,提高首台手术准点开台率、缩短接台时间、降低临时停台率对提高机器人手术效率和专用手术间利用率至关重要。

肘关节后囊损伤后愈合不同阶段的生物力学

目的评估关节后囊损伤愈合过程中不同阶段,肘关节内部软组织的力学行为。方法建立考虑肌肉主动行为的肘关节有限元模型,模拟肘关节在无损伤和关节后囊损伤后2、4、6、8周时屈曲运动,分析关节囊、尺骨软骨和韧带von Mises等效应力变化。结果无损伤以及损伤后2、4、6、8周时,关节囊在肘关节屈曲60°时应力分别为8.23、7.87、8.27、8.99、10.5 MPa。在肘关节屈曲30°时,与无损伤相比,损伤后2、4、6、8周时尺骨软骨应力分别为增加13.0%、28.3%、41.3%和45.7%。与损伤后2周相比,损伤后4周时桡侧副韧带在屈曲15°、30°、45°、60°、75°时应力分别减少12.5%、22.2%、13.6%、3.2%和10.6%。结论肘关节后囊损伤愈合过程中,骨与软组织生物力学特征变化显著。研究结果可为关节囊挛缩的预防和治疗以及康复辅具的开发提供理论依据。

电力系统中的雷电暂态感知、监测和应用

雷电是造成电力系统故障的首要原因,实现对雷电暂态电压电流信号的感知、监测和数据应用对于维护系统安全稳定运行具有重要意义。面向日益复杂的新型电力系统结构形态,传感器件在满足雷电宽频测量的基础上,监测装置正朝着微型化、高精度、强互联和易取能方向发展。因此,该文基于雷电暂态感知方法、监测装置关键技术和雷击数据统计应用的研究现状,首先介绍了基于不同原理的电压/电场和电流/磁场传感技术,并分析了各自的优缺点;其次梳理了传感器微型化、时间同步、通信和供能等关键技术的最新进展;随后通过对雷击暂态波形的统计分析,探讨了监测数据在雷击故障识别与定位中的应用;最后对电力系统中雷电暂态感知、监测与应用进行总结并对其发展趋势作出展望。

五味甘露藏药药浴对脑卒中后伴肢体痉挛患者肌痉挛的影响:基于临床多中心随机对照试验亚组分析结果

目的:观察五味甘露藏药药浴对脑卒中后伴肢体痉挛患者肌痉挛的影响。方法:采用多中心、随机对照的方法,将来自16家国内三甲医院的558例脑卒中后伴肢体痉挛的患者随机分为五味甘露藏药药浴组(279例)和康复对照组(279例)。两组均给予现代康复治疗,五味甘露藏药药浴组在现代康复治疗的基础上增加五味甘露藏药药浴治疗,每天1次,每周5次,疗程均为4周。根据改良Ashworth评分,将痉挛程度为0—1级作为一组,1^(+)—2级作为一组,3—4级作为一组,生成1*、2*、3*三个痉挛亚组。观察各亚组患者治疗前后改良Ashworth痉挛评分变化。结果:对于痉挛程度为1*(改良Ashworth 0—1级)的亚组,治疗2周、4周,随访3个月、6个月,痉挛程度差异无显著性意义(P>0.05)。对于痉挛程度为2*(改良Ashworth 1+—2级)的亚组,治疗2周、4周,随访3个月、6个月,痉挛程度差异有显著性意义(P<0.05)。对于痉挛程度为3*(改良Ashworth 3—4级)的亚组,大部分数据反映两组患者肌痉挛情况与治疗起点相比,差异无显著性意义(P>0.05)。结论:五味甘露藏药药浴可改善脑卒中后伴肢体痉挛患者肌痉挛,痉挛程度为1+—2级的患者受益度最大。

仿生犁铧耐磨性能仿真分析与试验研究

目的解决传统犁铧耐磨性差、使用寿命短等问题。方法以栉孔扇贝壳为仿生原型,对其表面几何特征进行提取,将棱纹几何结构特征应用于犁铧的设计。设计6种不同仿生棱纹方向及3种不同仿生棱纹间距的犁铧试样,建立离散元模型,分析土壤颗粒运动速度场以及犁铧耕作阻力图。结果表面仿生结构设计改变了土壤颗粒的流动方向,减小了土壤堆积量,降低了所需牵引力,从而提高了耐磨性能。不同仿生棱纹方向犁铧试样中,F-1竖棱纹结构试样的平均耕作阻力最小,平均耕作阻力值为1681.73 N;不同仿生棱纹间距犁铧试样中,棱纹间距为5 mm的F-1-1仿生表面接触的土壤颗粒的运动速度分布和趋势最佳。通过田间试验得出,同种仿生棱纹方向结构设计下,棱纹间距为5 mm的F-1-1试样的耐磨性能最佳,相比传统犁铧试样磨损量减少17.25%。结论合理改变表面仿生棱纹方向与间距设计可显著提高犁铧耐磨性,为仿生技术在农业机械方向上的应用提供参考。

应激相关成长:数智时代应激研究的挑战和创新

在数字智能时代的背景下,个体所遭遇的社会压力和心理挑战日益复杂多元,使得应激相关成长这一积极适应策略的重要性愈发显著.以数字智能时代为背景,阐述应激相关成长的定义及其相关性指标(如抑制控制和认知灵活性),并强调其在帮助个体应对压力和创伤后积极成长的重要性.在论述认知机制时,提出认知重评、自我肯定和意义建构等适应策略在推动应激相关成长方面的关键性作用.在神经机制的讨论中,基于三元情感神经模型,推断这3种认知过程的对应神经机制,包括奖赏系统、杏仁核以及默认模式网络的激活.在对应激相关成长的干预措施方面,数字化干预可能提供了一种实现应激干预心理服务普及化和公平性的新途径.建议未来的研究能够考虑到个体差异,基于认知神经机制,利用智能平台的多模态数据来提升评估的准确性,同时采用机器学习等前沿技术来提高干预的效果,从而提升个体的应激相关成长.

江西乌石山矿床地质特征、矿体规律研究及其对矿山开采的指示意义

由于乌石山矿区前期关于沉积环境、矿层矿石厚度品位分布特征和变化规律等针对性研究较少,矿体局部(或细部)生产地质资料缺乏,制约了深部矿区的生产开拓。同时井下矿产资源消耗较快,面临着地质矿产资源难以接续的问题,严重影响了矿山企业的可持续发展。通过矿区矿体控制机理、矿床地质特征的详细研究,逐步揭示晚泥盆世矿区各构造矿层和矿石的空间分布、变化规律的关系,总结相关规律,提高认识,以更好指导矿山井下生产实践。经研究表明:①矿体受褶皱和断裂构造影响,两翼产状变化大,具有不对称的特点;②经过工程勘查钻探验证、比对,进一步明确了矿区地质构造赋存形态、特征,增进了构造的再认识;③矿层厚度呈现出轴部厚两翼薄,南部厚北部薄的特点,矿石品位亦然,相互呈正相关关系;④对深部矿区生产开拓和有规划、系统化生产找矿采矿工作具有一定的指示意义。

基于AHP高校人才培养质量评价研究

为了对学生进行全方位培养,提高综合素质,满足社会对高质量人才的需求,除了完善人才培养模式和教学内容,还要对高校人才培养质量进行定量评价。采用层次分析法(AHP)构建人才培养质量评价体系,准则层包括教学目标、人才需求和课程体系三个方面,措施层包含15个影响人才培养质量的因素,对各层次因素进行分析,并按照影响程度进行排序。计算结果表明,教学目标中的学习能力为最大影响因素,并依据结果提出提高人才培养质量的建议,为管理者提供参考。

理工科本研创新人才培养模式的构建

针对重果轻过、重教轻引、重理轻创、重考轻评等教学问题,文章充分发挥基础学科的思维、理念、融合优势,面向国家战略需求,围绕创新人才过程培养的新体系、新方法、新平台以及创新人才评价等内容,开展探索和实践,突破人才培养瓶颈,建立能够主动适应和引领新经济发展的理工科创新人才培养“三二三四”模式,以期为高校理工科育人培养提供新的改革和实践思路。

面向新工科的地方农业院校传统工科专业升级改造探索

新时代传统工科专业的转型升级和改革创新,是以新工科建设内涵的新理念、新模式、新课程为抓手,提前进行未来人才的布局。该文通过以产业需求为导向升级人才培养目标、以技术发展为主线重构课程体系、构建农业场景实践教学模式、OBE教育理念重组教学资源、多主体协同重建育人机制等措施,在黑龙江八一农垦大学农业电气化专业进行改革实践,探索农业工程类专业升级改造路径,并形成具有借鉴价值的改革成果。