卡尔曼滤波器在导航系统初始对准中的应用

文章分析了惯导系统初始对准的动态模型,介绍了卡尔曼滤波算法在平台式惯导初始对准中的应用,并进行了计算机仿真试验,结果表明:此方法有算法简单,能有效缩短初始对准时间,稳态精度较高等特点,是一种较为理想的初始对准方案。

联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用

介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤 ,并将此方法用于舰船组合导航系统 ,计算机仿真和理论分析表明 ,该滤波器可以做到全局最优 ,其结构遵循信息分配原则 ,提高了系统的数值稳定性和容错性 ,减小了数据传输的工作量与计算量 ,便于计算机实现 。

μC/OS-Ⅱ下的ARM7中断过程分析及优化方法

引言 目前,在嵌入式处理器芯片中,以ARM7为核心的处理器是应用较多的一种。它具有多种工作模式,并且支持两种不同的指令集（标准32位ARM指令集和16位Thumb指令集）。μC/OS-II是专为嵌入式应用设计的抢占式、多任务实时操作系统,可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。

双速制声自导鱼雷射击提前角及变速时机研究

双速制声自导鱼雷直航搜索阶段速度的变化给射击提前角的计算带来了新的挑战,通过对双速制鱼雷直航搜索阶段速度配置策略的分析,提出了特定战位条件下双速制鱼雷射击有利提前角范围的概念,建立了在选定射击提前角的前提下鱼雷变速时机的计算模型,仿真结果表明此方法思路清晰、步骤简单,结论合理,为双速制声自导鱼雷有利提前角和变速时机计算作了理论探讨,具有一定的实用价值。

双速制声自导鱼雷射击提前角及主动声自导开机时机研究

双速制鱼雷发射提前角和声自导装置的开机时机是鱼雷发射重要参数,通过对双速制鱼雷直航搜索阶段速度配置策略的分析,提出特定战位条件下双速制鱼雷射击有利提前角范围的概念,建立在选定射击提前角的前提下鱼雷变速时机和声自导装置开机时机的计算模型。仿真结果表明,此方法思路清晰、步骤简单,结论合理,为双速制声自导鱼雷有利提前角和声自导装置开机时机计算作了理论探讨,具有一定的实用价值。

双速制声自导鱼雷调速策略优选研究

双速制鱼雷速度使用策略决定着鱼雷射击诸元的解算。本文以鱼雷变速时雷目距离大于敌方潜艇鱼雷报警距离为前提条件,满足攻击用时短,剩余航程大为依据,通过仿真计算给出了特定态势下的鱼雷速度配置方案。仿真结果表明,该方法概念清晰,计算简单,结论合理可信,具有一定的实用价值。

双速制声自导鱼雷主动开机时机研究

鱼雷主动声自导寻的信号是潜艇探测来袭鱼雷的主要信息源之一,主动声自导开机时机是鱼雷发射时需要设定的重要参数,它直接影响鱼雷攻击的隐蔽性。通过分析双速制鱼雷辐射噪声对潜艇鱼雷报警距离的影响,提出了一种双速制鱼雷直航搜索阶段的变速策略,在此基础上建立了鱼雷主动声自导开机时机解算模型,仿真结果表明,此方法简单高效,结论详实可信,对双速制鱼雷发射诸元解算具有一定的实用价值。

船舶惯性导航系统圆概率误差可信度分析

为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系统的实测数据和统计分布数据对其进行仿真分析。仿真结果表明:根据实测数据计算的圆概率误差指标的可信度能够很好地反映相应的置信度,但是根据统计分布数据计算的可信度不能很好地反映相应的置信度。

基于LPC2368的CAN总线智能节点设计

CAN-bus(Controller Area Network)是国际上应用最广泛的现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,被广泛应用到各工业控制领域。通过对CAN总线和LPC2368处理芯片的研究,确定了基于LPC2368的CAN局域网智能节点的软硬件设计方案,实验证明本方案结构简单,功能扩展方便,具有一定的实用价值。

舰船自动舵教学训练辅助系统设计

针对实验室条件下自动舵不具备实船航向信号激励、无法感知操舵响应等问题,设计并实现了自动舵教学训练辅助系统,通过搭建系统控制台用于采集舵角信息并设定主机速级,调用舰船运动数学模型控制罗经信号单元向自动舵提供动态航向信号,实现"自动舵-舰船-罗经"的闭环联动运行,支持自动、随动和手动等多种操纵模式,使训练科目更加符合实战化要求。已应用于舰艇航海指挥等专业教学,充分发挥了实验室现有装备的教学效能,对于提升教学对象的任职能力具有较强实用性。

归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用

采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归心改正理论根据DGPS测量的舰位推算经纬仪中心的精确位置,根据此位置计算出的岸标真方位的精度得到了提高,最终提高航向测量的精度。

多核技术与图形化编程并行机制探析

处理器速度瓶颈促进了多核技术的发展,使传统的文本编程语言面临诸多局限与挑战,LabVIEW图形化编程本质上的数据流执行特性避开了繁琐的底层实现,为编程者提供了并行编程的简化方法,使软件开发能够从多核系统中获得潜在的性能提升。

航海仪器外训课程教学改革方法研究

外训工作是国家外交的重要组成部分,航海仪器课程是学院外训人才培养中的重要课程,针对在教学实施过程中存在的外训学员对知识掌握程度参差不齐、理论基础普遍偏弱、教学手段相对单一等问题,针对性地采取理论与实践相结合、装备与操作相结合、分组与协作相结合、过程与终结相结合的四种教学策略改革方法,取得较好的教学效果。

舰艇真航向动态测量中方位角解算的影响因素分析

舰艇真航向动态测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的精确解算是保障动态检测精度的一个重要因素。本文从理论上分析了舰艇航行状态下纵横摇、GPS天线高度对GPS定位和方位角解算的影响及GPS与电子经纬仪安装位置不重合对方位角解算的影响,并进行了仿真分析,为方位角的精确解算提供了有力的理论依据。

舰艇真航向动态测量方法中舷角的误差修正及仿真

舰载电子经纬仪相对于岸上物标的舷角测量精度会直接影响舰艇真航向的解算精度。在航行过程中,舰艇会因风浪产生摇摆,舷角的测量精度也会受到影响。本文主要分析了不同摇摆情况对电子经纬仪测量的影响,同时利用坐标变换原理和舰艇提供的姿态信息推导出舷角测量的误差修正数学表达式。最后采用Matlab语言对文中修正方法进行编程与仿真验证。仿真结果表明,误差修正较好地改善了舰艇摇摆对舷角测量的影响,保证了舷角测量的精度,从而为舰艇真航向动态测量研究提供了有力的理论依据。

μC/OS-II+LPC213x嵌入式开发平台的中断过程分析与优化方法

从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。

基于LPC2132的CAN总线智能节点设计

CAN-bus(Controller Area Network)是国际上应用最广泛的现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,被广泛应用到各工业控制领域。基于LPC2132,给出了CAN局域网智能节点的软硬件设计方案,实验证明本方案结构简单,功能扩展方便,具有一定的实用价值。

HPLC与ELISA法测定牛奶中黄曲霉毒素M1的比较研究

对HPLC法和ELISA法检测牛奶样品中黄曲霉毒素M1(AFM1)残留量进行了比较,探讨了牛奶中黄曲霉毒素M1的最佳检测方法。结果显示,对于已知加标样品(阳性),HPLC法回收率为68%～85%;ELISA法回收率为97%～109%,HPLC法和ELISA法具有良好的相关性。ELISA法检验成本较低、检测迅速,但可能出现少量的假阳性和假阴性,故可用于待测样品的初筛;HPLC法检测结果准确,但检测费用较高,适用于黄曲霉毒素M1残留的确证。

乳制品中蛋白质含量检测方法的研究

乳制品是日常生活必不可少的食品,我国目前乳制品问题已经受到广泛的关注,特别是近些年三聚氰胺代替蛋白质已经成为乳制品造假的主要问题,如何使用快速简单的方法对乳制品中的蛋白质进行检测是一个非常值得研究的问题。本文首先对问题产生的背景进行了阐述,接着详细介绍了目前蛋白质检测的主要方法,接着文章简述了应用蛋白质芯片法进行蛋白质检测的实验过程,最后文章对未来蛋白质检测技术进行了展望,指出未来纳米技术的发展会对蛋白质检测技术产生深远的影响。

食用植物油中胆固醇含量的快速测定

将食用植物油直接用无水乙醇完全溶解,经滤膜过滤后,用高效液相色谱法测定其中的胆固醇含量。HPLC条件:Diamonsil C18色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),100%甲醇为流动相,流速1.0 mL/min,柱温38℃,检测波长208 nm。方法的检出限为50 mg/L,加标回收率在91.5%～101.4%之间,测定结果的相对标准偏差为2.12%～4.15%。该法适用于食用植物油中胆固醇含量的快速测定。