汽车碰撞磁流变脂缓冲器设计与仿真分析

针对目前汽车保险杠阻尼系数不可调,只在特定碰撞工况下具有较理想缓冲性能的缺陷,设计一款工作模式多样、磁场利用率高以及多通道流动的磁流变脂缓冲装置。基于Herschel-Bulkley力学模型推导出阻尼力与速度和电流之间的关系,利用MATLAB/Simulink软件进行汽车碰撞仿真,分析汽车在中低速碰撞时不同电流下汽车碰撞加速度、速度、位移和冲击力变化情况,同时与传统汽车保险杠碰撞进行对比,验证了磁流变脂缓冲装置在汽车碰撞方面具有速度和加速度变化缓慢、冲击力缓冲效果良好、碰撞位移减小的优越性。

磁流变风扇离合器结构设计与可控性分析

针对发动机离合器的传统驱动方式无法实现风扇转速实时连续调整,易造成发动机功率无谓损耗、冷却过度等问题,设计了一种以磁流变液为传动介质的风扇离合器。基于磁流变液Bingham模型和不可压缩粘性流体Navier-Stokes方程,建立了磁流变离合器转矩传递模型,分析了模型中各参数对输出转矩的影响。依据磁路设计理论,提出了磁流变离合器磁路的两种设计方法。采用ANSYS软件进行了磁流变离合器磁路的数值分析,验证了理论计算结果的正确性。优化设计并加工了磁流变离合器的系列试验样品。利用构建的磁流变离合器性能测试平台进行了样品的机械静态特性、输出特性、调速特性试验研究。结果显示：该磁流变离合器在2 A输入电流控制下,输出静态转矩达到13 N.m;转矩随转速差加大增加的幅度较小,保持在0.4-0.8 N.m之间;负载特性试验证实了磁流变离合器输出转速的可控性。

火炮磁流变后坐阻尼器的设计与可控性分析

以高冲击、高速环境下的某口径火炮反后坐装置为研究对象,讨论了后坐阻力对火炮静止性和射击稳定性的影响,研究了磁流变阻尼器对火炮后坐运动的控制作用。设计了火炮磁流变后坐阻尼器及冲击试验平台;考虑冲击载荷激励下惯性力的影响,建立了火炮反后坐装置动力学模型并进行了计算仿真,对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验,测试其在冲击载荷下的动态特性,并进行了后坐过程半实物仿真控制。试验结果表明设计的长行程火炮用磁流变阻尼器可有效抑制冲击载荷激励作用,为进一步实现火炮后坐力与行程控制的一体化设计和工程应用奠定了基础。

机器换人产业背景下的地方高校应用型人才培养模式

区域产业转型升级和工业机器人产业迅猛发展时代背景下,地方高校面临区域经济社会发展亟需的工业机器人方向人才培养任务。论文以嘉兴学院浙江省机器换人新兴特色专业近两年办学实例,立足地方产业特点,从工业机器人人才培养现状、课程教学体系、实践教学平台和教学方法几个方面进行了分析总结,提炼了嘉兴学院"三转变、三结合、三拓展"的实践教学改革成果,探索了地方性、应用型、创新性和个性化有机融合的工业机器人应用型工程师人才培养模式。办学成果证实了地方高校应用型工业机器人方向人才培养体系设置的合理性和实践教学改革的有效性。

冲击载荷下的磁流变减振器动力学建模与滑模控制

以冲击载荷下的磁流变减振器为对象,设计一单杆长行程冲击型减振器,基于Bingham模型推导建立包括由环形阻尼孔内的摩擦阻尼力、库仑阻尼力、惯性阻尼力、节流阻尼力、结构附加阻尼力和摩擦阻尼力等组成的动力学模型,并利用最小二乘算法辨识模型中关键参数,试验结果证实了拟合的磁流变冲击减振器动力学模型准确性。针对冲击载荷特点,设计基于全状态反馈和指数趋近律控制率的滑模变结构目标跟踪控制器,基于构建的试验平台分析比较On-Off算法、PID算法和滑模控制算法控制效果,结果显示滑模控制算法下的磁流变冲击减振器振动峰值缩减27.33%,活塞行程缩减48.75%,控制效果最为理想。

基于压电自感作动器的振动主动控制系统研究

介绍了压电自传感作动器电学物理模型 ,分析了传统的桥路法在提取结构振动信号时所存在的问题 ,进一步提出了将最小二乘均方 (L east Means Squares,简称 L MS)自适应算法同时应用于压电自传感作动器传感与激励信号间的动平衡分离以及压电智能结构振动的主动控制 ,并从理论上进行了证明。软、硬件仿真试验结果表明 :采用基于 L MS的自适应算法可实现压电自传感作动器传感与激励信号完全地、不失真地分离以及压电智能结构振动的实时抑制。该策略原理简单 ,易于在智能结构振动主动控制、结构的健康监测中得到广泛应用 ,具有一定的实用价值和工程应用前景。

火炮磁流变后坐阻尼器的设计与磁路分析

研究了高冲击载荷作用下的火炮磁流变后坐阻尼器,设计了一多阶带槽且经过光滑处理的长行程磁流变阻尼器,运用电磁场有限元分析软件对阻尼器结构与磁路耦合问题进行了求解,分析了线圈绕向、活塞和钢筒部件材料、饱和电流、阻尼通道等各种工况下阻尼器磁场分布情况,给出了冲击载荷下的磁流变后坐阻尼器磁路设计一般准则.数值计算结果表明设计的长行程火炮磁流变后坐阻尼器满足结构与磁路设计要求.

气调保鲜自动控制系统的研究

针对我国气调保鲜库电控系统的自动化程度低、保鲜贮藏质量不稳定的缺点 ,研制了一套以PC机和P80C5 1单片机为核心的气调库环境因子全自动监控系统。该系统以PC机为上位机 ,单片机系统为下位机 ,实现了温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度的多路模拟量信号的数据采集 ,以及压缩机、加湿机等执行机构的状态信号自动监测和控制。

野草入侵模糊算法的半主动空气悬架研究

为了抑制由路面不平引起的车辆振动,结合磁流变阻尼器和空气弹簧的变阻尼/刚度特性,设计了含内置永磁体式磁流变阻尼器的半主动空气悬架系统。基于电磁学原理,对内置永磁体式磁流变阻尼器的力学特性建模。建立了1/4车辆二自由度动力学模型,并利用野草入侵算法对常规模糊算法规则进行优化,开发了野草入侵-模糊混合控制策略对内置永磁体磁流变阻尼器的空气悬架进行半主动控制。为验证该控制策略在磁流变空气悬架的半主动控制效果,进行了C级路面随机输入及凸块脉冲输入仿真分析,仿真结果可知,野草入侵-模糊控制策略能有效地提高半主动悬架系统的综合性能。并且通过台架试验进一步表明,利用该控制策略能够使车身振动加速度及悬架动挠度分别减小25.87%、35.13%。

智能结构振动主动控制实时测控系统研制

利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TM S320VC 33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器/作动器的位置优化等.运行结果证实了测控系统软、硬件设计的正确性和有效性及良好的工作稳定性.

移动质量激励下梁动态响应分析与试验研究

以移动质量激励下的梁为研究对象,建立了移动质量-简支梁和移动质量-悬臂梁耦合振动模型。考虑了移动质量的重力、Corilous加速度和惯性加速度对梁横向振动的影响,利用得到的级数解编制程序分析了移动质量参数变化对梁动态响应的影响。建立了移动质量激励下的梁动态响应试验平台,通过试验得到了各种规格质量块以不同运动速度激励作用下的梁动态响应曲线。试验结果表明了移动质量激励下梁动态响应模型的正确性。

基于鱼群算法的永磁体-电磁阀式磁流变阻尼器半主动悬架系统

为了提高汽车悬架系统工作性能,对磁流变阻尼器半主动悬架控制系统进行了研究。首先,基于磁流变阻尼器工作原理,将永磁体与电磁阀引入其中,设计新型磁流变阻尼器并建立了仿真模型,示功特性试验结果表明,所设计的新型阻尼器可以满足汽车悬架的使用要求,同时,速度特性试验表明所建立的阻尼器模型具有较高的可信度;其次,基于牛顿定律建立了7自由度整车悬架模型;为了提高悬架控制效果,在对常规鱼群算法进行改进的基础上,设计了适合汽车悬架系统最优控制器的鱼群算法,实现了两者的集成控制;最后,进行了仿真试验。试验结果表明,与被动悬架相比,基于鱼群最优控制算法控制的汽车车身质心垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度分别减小了38.95%、35.12%、35.98%,有效地提高了汽车的动力学性能。

悬臂梁振动自适应模糊控制及DSP实现

以粘贴压电自感作动器的悬臂梁为研究对象,推导了悬臂梁振动主动控制的压电元传感方程和作动方程的传递函数,给出了压电自感作动器位置配置优化方法,设计了硬件电路以及软件流程。试验结果表明,利用压电自感作动器和模糊自适应控制器可有效地抑制悬臂梁振动。

面向卓越工程师培养计划的“机电一体化系统设计”实践教学改革与实践——以嘉兴学院为例

以地方高校机械设计制造及其自动化专业应用型卓越工程师培养为载体,以区域产业发展亟需的机电一体化复合型创新人才需求为目标,以工程实践能力培养为主线,探讨了面向卓越工程师教育培养的机电一体化系统设计课程教学内容和教学方式改革,提出了实践教学中基本能力培养和学校、企业结合的协同方法以及工程能力培养理念。

应用型地方高校机电一体化系统设计课程群产教协同的课堂教学模式改革

"中国制造2025"时代背景下,制造业正逐渐从传统生产方式向智能制造、协同制造、绿色制造等先进生产方式转变。环杭州湾区域产业发展亟需智能制造方面应用型创新人才。地方高校的根本发展在于变革人才培养模式与机制,突出地方性、应用型和创新性,论文以嘉兴学院浙江省"十三五"智能制造特色专业机电一体化系统设计课程群课堂教学改革为主体内容,聚焦课堂教学,从课堂教学方法、教学内容、实践教学平台等几个方面对人才培养现状进行了分析总结,提炼了产教协同模式下"一转变、二结合、三拓展"的教学改革成果,5年办学成果表明,应用型地方高校机电一体化系统设计课程群产教协同的课堂教学模式改革方向正确,成效显著。

冲击载荷下的磁流变减振器结构设计与动态特性

设计了一个多阶、带槽且经过光滑处理的磁流变后坐减振器。考虑冲击载荷激励下惯性力的影响,建立了冲击载荷激励下的磁流变减振器Herschel-Bulkley-Inertia模型与Bingham-Inertia模型。研制了一套基于冲击载荷激励作用的磁流变减振器动态响应实验平台,利用实验数据对Herschel-Bulkley-Inertia模型与Bingham-Inertia模型参数进行了辨识。实验结果表明所设计的火炮用长行程磁流变减振器可有效抑制冲击载荷,并证实了冲击载荷激励下的磁流变减振器动态响应模型的正确性。

论社会科学发展的内在机制——从主体思维生产的角度看

本文在借鉴和检讨西方科学哲学关于科学发展机制思想的基础上 ,立足于马克思研究物质生产发展内在机理的独特方法论和黑格尔“逻辑与应用逻辑”相统一的思想 ,从“思维生产”的角度 ,对社会科学发展的内在机制进行了初步分析 ,指出思维工具、思维方式。

试论社会心态调控的基本目标及其实现途径

本文认为 ,社会心态调控的基本目标及其实现途径是社会心态研究的重要内容。社会心态调控的基本目标主要包括社会心态环境的改善、健康健全人格的塑造、群体合作意识的培养三个方面 ;而这些基本目标则主要是通过强化社会心态系统的外部引力场的作用来实现的 ,大力发展生产力、批判继承传统文化、校正价值取向、倡导文明健康科学的生活方式、坚持正确的舆论导向、开展心理咨询服务等是其主要具体途径。

面向实践的马克思主义哲学的当代化发展

实践是马克思主义哲学的最重要对象和最本质基础。认识和发展马克思主义哲学必须依据于时代的实践发展。本文认为 ,只有准确分析当今世界的时代性质、时代主题、历史使命和实践特征 ,深刻把握马克思主义哲学的当代实践基础 ,才能找到发展马克思主义哲学的方向和突破口——实现马克思主义哲学的当代化发展。