雷达测量误差模型的容错检验算法

空间飞行器导航定位的精度及可靠性很大程度上取决于雷达误差修正模型准确与否。以脉冲雷达为研究对象,采用统计假设检验理论,对雷达测量数据有无野值等不同情形,分别建立了误差模型拟合优度F-检验与容错F-检验、模型分量显著性T-检验和容错T-检验算法,并且利用雷达跟踪飞行器的实测数据对算法进行了验证。结果显示,模型拟合优度检验与模型分量显著性检验等系列算法具有良好的容错性和适应性,可用于诊断雷达误差模型是否正确有效。

靶场外测数据野值点的统计诊断技术

本文修正了野值点的数学描述性定义，建立了野值的分类模型，创立了多个野值点及野值斑点的“稳健－似然比”检验技术。

电波折射误差的经验分-层修正算法

建立了一种新的电波折射修正算法———经验 分层电波折射修正算法。经过与电波折射误差的经验修正和分层实测指数修正方法修正效果的比较 ,证实了该算法效果接近分层实测指数修正方法 ,明显优于经验修正方法。该方法为一些不具备提供分层电波折射参数的航天测控站电波折射误差修正问题 ,提供了行之有效的技术手段 。

航天故障检测、诊断与容错处理技术研究

以最近40年典型航天故障为依据,归纳了航天故障的主要来源,分析了航天故障五个方面的原因,剖析了航天故障四个方面的典型特点,阐述了航天故障检测与诊断的研究内容、技术难点和典型方法。从带故障过程后续故障检测与诊断、过程容错技术研究等几个侧面介绍了国际国内最新发展动态,以及面向国内航天的几点思考。

非平稳信号的双重中值容错平滑算法

平滑是消除或削弱测量数据随机误差时常用的数据处理手段。文章建立了一组新的非平稳数据序列容错平滑算法 ,其采用两阶段两次滑动中值与滑动均值平滑组合 ,实现了数据简化与平滑的统一。理论分析和仿真计算结果证实 ,算法可有效避免斑点型异常数据的不利影响 ,有效削弱随机误差的影响 ,改进数据处理精度和数据处理结果可靠性。

航天器在轨服务技术体系解析

针对国内学术界和工程界对在轨服务的定位不统一、技术研究较零散的问题,在吸收现有多种不同概念合理内核基础上,对在轨服务概念的内涵和外延进行了界定,明确了在轨服务是以在轨航天器为对象,围绕运行保护、状态维护和功能维持进行的,以外援式、自主式或二者融合方式实现的航天工程活动;基于上述的概念界定,构建了在轨服务"三叶草"结构模型和四元素映射关系模型,描述了在轨服务涉及的补充给养、清除障碍、监视行为、诊断病态、处置故障、延长寿命六个方面内容与"去得了、跟得上、测得准、抓得住、修得好、放得开、躲得掉"七项目标,归纳了服务技术的基本架构,提出了我国在轨服务技术优先发展的四项建议。上述结果可为在轨服务技术研究奠定一个相对系统的框架体系。

运载火箭的双星定位方法研究

一般地，仅凭两颗ＴＤＲＳ跟踪测距信息无法确定空间运动目标的三维位置，必须借助其它辅助信息。文章总结了可供借用的６类辅助信息；并以运载火箭为研究对象，构造了借助理论弹道解算火箭飞行轨迹的计算方法；分析了测距误差和理论弹道偏差对定位的影响；并通过仿真计算验证了该方法的有效性。

航天故障的成因分析与诊断技术

由于航天领域是一个高风险的领域,即使是局部环节的微小故障也会带来巨大经济损失或灾难。因此,分析航天故障成因和研究航天故障检测、诊断与防范技术,具有十分重要的理论意义与工程价值。以航天工程为背景,从系统、过程、技术环境和人机系统复杂性等5个方面归纳了航天故障产生的原因,剖析了航天故障的典型特点,分析了建立航天检测与诊断方法的技术难点,并就若干类型的航天故障提出了检测与诊断的技术研究方向。

自旋稳定卫星姿态参数的容错Kalman滤波

Kalman滤波是一组用递推关系给出的动态 测量系统状态向量的最优线性无偏滤波 ,它在航天测控领域中有广泛应用。以自旋稳定型卫星姿态确定为研究对象 ,探讨Kalman滤波算法的实现途径 ,并对Kalman滤波算法本身进行适当改进 ,建立一组对测量数据野值点具有容错能力的修正型滤波算法 ;此外 。

非平稳信号的22型双重中值容错滤波算法

滤波算法的容错设计是技术过程可靠性与安全性领域的重要研究内容.本文建立了一组新的非平稳过程容错滤波算法,该算法采用两阶段两次滑动中值与滑动均值滤波器的组合,实现了数据洁化与滤波的统一.理论分析和仿真计算结果证实,该滤波算法可有效避免斑点型异常数据的不利影响,可靠地从采样序列中提取信号.

动态测量数据的高保真容错Q-滤波算法

针对航天器遥测和跟踪数据非平稳、噪声干扰、数据散乱、野值多、真实信息往往被随机误差淹没等问题,提出一组新型滑动容错滤波算法,称Q-滤波容错算法。采用原始数据滑动四分位滤波和滤波残差四分位过滤补偿相结合的方式,实现各种带野值、非平稳、强噪声干扰和超低信噪比的采样数据序列剔除野值、削弱扰动和提取信号。理论分析、仿真计算和飞行数据应用实例证实了该Q-滤波算法有强容错能力和提取采样数据本真变化的能力,可以从被噪声淹没和低信噪比的非平稳采样数据序列中或者在采样数据变化形态杂乱的情况下,高保真地准确提取测量对象的真实变化信息。

人造卫星的几何定轨与VIS模型设计方法(英文)

从可视交互仿真模型设计的角度,本文提出了人造地球卫星的一组几何定轨方法,给出了易于实现的简洁的仿真计算模型,探讨了该模型在计算机三维可视空间中的实现途经。本文最后还特别指出了文中建立的几何定轨算法具有工程实用价值。

更昔洛韦的临床安全性

更昔洛韦可引起严重的血液系统不良反应,应引起临床医师注意。

航天安全与健康管理技术研究述评

航天工程是一项涉及多人-多机-多环境的超大规模复杂系统工程.降低航天风险、保障航天安全、充分发挥航天器在轨效能,是航天技术发展亟需研究的重大课题.在简要梳理影响航天工程安全性5个方面要素的基础上,分事故调查与故障处置、状态监控与健康管理、环境监测与碎片规避等3大部分,对相关领域的研究现状及技术发展动态进行了述评,并结合航天工程实际提出了3个方面亟待解决的问题.分析、述评和研究建议有助于了解安全管理的症结、跟踪技术研究的前沿和突破工程应用的瓶颈.

自旋飞行器姿态运动的动态-测量系统建模

模型化处理是飞行器测控工程的重要技术之一。文章以在轨自旋飞行器的姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,不仅实现了姿态角演化微分方程与转动角速度微分方程的严格解耦,而且提出并建立带关联方程的动态-测量系统模型。基于该系统模型和扩展Kalman滤波/预报算法,建立了姿态角最优估计和转动角速度高精度估计算法。

比对分析与故障检测技术及其在航天工程中应用

比对分析是工程信号分析与故障诊断的重要手段之一。论文提出并构建了3组可以分别适用于不同情况的数值比对算法,并建立了基于比对残差的渐变型故障分离和突发性故障诊断的实用方法。通过实例说明了比对分析方法在航天外测故障诊断等领域的重要应用。

计算机控制系统信号重构容错算法研究

信号重构是计算机系统与被控对象进行信息通信的重要环节,在简要分析Shannon重构、ZOH重构和一阶重构等信号重构方法局限性的基础上,提出了一组基于三点插值的重构算法和被控过程采样数据的一步容错预测算法,并将一步容错预测与三点插值算法相结合,建立了对于被控过程信号异常情况有良好容错能力的一步容错预测二阶重构算法。上述的一步容错预测二阶重构算法不仅结构简单、可用于在线控制,而且算法精度和可靠性明显高于普通的ZOH重构和一阶重构算法。

N体航天器姿态运动的动态-测量系统建模

模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。以航天器姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,建立带可扩展结构多体航天器姿态运动的动态-测量系统模型,并给出几种典型形式的线性、离散化模型简化方法,同时指出相关模型在航天器动力系统仿真和控制工程中的应用。

两导航模块相对导航的研究

主要研究两个导航模块间的相对导航,并实现了两导航模块间相对位置的实时测量.讨论了不同坐标系下定位结果的互相转换.对导航模块输出数据进行了简要的分析,叙述了在Visual Studio编译环境下利用C#语言编写程序实现对定位数据的提取分析,并对两个模块定位信息处理从而实时计算出两个导航模块的相对位置信息.