自动化生产线工业机器人的装调工艺仿真

在自动化生产线安装调试工作中,工业机器人的装调费时费力且难以迅速满足生产线工艺要求,提出了使用Process Simulate软件对自动化生产线中的工业机器人进行工艺仿真的解决方案。文章介绍了使用Process Simulate软件对自动化生产线中的工业机器人进行工艺仿真的基本方法和过程,从而实现工业机器人装调效率和自动化生产线生产效率的提高。

我国不同品种蜂蜜特征物质的研究进展

蜂蜜因不同植物来源,其营养成分和市场价值存在显著差异。因此,建立有效的蜂蜜溯源鉴别技术对挖掘蜂蜜市场潜力和促进蜂蜜市场多元化发展具有十分重要的意义。本文以近几年的国内外研究为基础,综述了中国常见蜜种椴树蜜、荆条蜜、枸杞蜜、油菜蜜、黄芪蜜、红花蜜、胡枝子蜜和油茶蜜中确定可用于植物源溯源鉴别的酚类化合物,为今后进一步实现准确鉴别蜂蜜品种和评价其品质提供理论依据。

游离亚麻酸对奶牛乳腺上皮细胞脂肪酸代谢相关基因mRNA转录的影响

本研究以体外培养的奶牛乳腺上皮细胞为模型,研究外源添加不同浓度游离α-亚麻酸(LNA)对细胞脂肪酸代谢相关靶基因mRNA转录水平的影响。体外培养的奶牛乳腺上皮细胞,以牛血清白蛋白(BSA)代替胎牛血清为对照组,BSA与不同浓度LNA为试验组,试验培养36h,采用RT-qPCT对目的基因进行定量,检测其表达丰度。结果显示:1)0.625～5.000μmol/LLNA极显著上调了脂肪酸转运基因中CD36的表达(P<0.01),而较高浓度(≥5μmol/L)的LNA下调了另2种转运蛋白,即长链酰基辅酶A合成酶-1基因(ACSL1)和脂肪酸结合蛋白-3(FABP3)基因的表达(P<0.01);2)LNA对奶牛乳腺上皮细胞脂肪酸合成相关基因表达丰度的影响具有剂量效应,较高浓度(≥5μmol/L)的LNA极显著降低脂肪酸合成酶(FASN)基因和硬脂酰去饱和酶(SCD)基因mRNA转录水平(P<0.01);3)LNA的浓度对过氧化物酶体增殖物激活受体-γ(PPARG)基因的mRNA转录水平没有显著影响(P>0.05),但所有浓度的LNA均极显著降低了固醇调节元件结合蛋白-1(SREBF1)基因的mRNA转录水平(P<0.01)。本试验结果证实,长链脂肪酸LNA对乳腺上皮细胞脂肪酸关键合成酶的基因转录具有抑制作用,而CD36在长链脂肪酸转运进入奶牛乳腺上皮细胞的过程中具有重要作用。

奶牛乳腺脂肪酸合成相关基因研究进展

数量和种类繁多的脂肪酸构成了牛奶中不同分子量和饱和度的甘油三酯,也是乳脂的主要成分。链长不同的脂肪酸来源也不尽相同,几乎所有的短链和中链脂肪酸都由乳腺内源合成,长链脂肪酸主要是由血液中转运而来,奶牛乳腺在转运和合成脂肪酸过程中起着重要作用。近年来,研究人员将传统营养与分子生物学研究相结合,发现了大量与乳脂合成相关基因,并揭示了其功能和相互之间的作用。就奶牛乳腺的脂肪酸摄取和转运,脂肪酸的内源合成,乳腺重要酶类,脂肪酸酯化和相关基因网络调控几方面对脂肪酸合成相关基因进行归类,对其研究进展进行介绍。

云南地区大气降水中氢氧同位素特征及水汽来源分析

国际原子能机构(IAEA)和世界气象组织(WMO)联合建立了全球降水中稳定同位素组成监测网(GNIP),对昆明站降水中稳定同位素组成进行连续的跟踪监测所得出的数据资料,分析了该地区降水中δ18 O与温度、降水量之间的关系,揭示了降水中δ2 H、δ18 O的变化特征,讨论了水汽输送对降水中δ2 H和δ18 O变化的影响.位于西南水汽通道上的昆明站降水中的稳定同位素比率具有显著的季节变化,旱季(11-4月)降水中平均值明显高于雨季(5-10月),显著的降水量效应说明昆明站降水的水汽主要来源于低纬度海洋.与全球大气水线相比,昆明站大气水线的斜率和常数项均较小.结果表明,年内尺度上,昆明站大气降水中δ18 O与降水量、温度之间存在相关关系,即该地区降水中δ18 O的变化具有显著的降水量效应及反温度效应,利用GrADS模拟该地区风矢量场发现,在夏季风期间,降水中较低的δ18 O主要受来自印度洋暖湿水汽输送的影响,在冬季风期间,降水中较高的δ18 O值主要受西风带水汽输送以及当地蒸发水汽的影响.

重庆市2013年10-12月大气降水中氢氧同位素特征及水汽来源分析

文章对重庆市北碚区西南大学2013年10-12月间降水进行收集并测试样品中δD、δ18 O值,得到重庆大气降水线方程δD=8.19δ18 O+17.39,r=0.97(p<0.01);发现该地区降水中δ18 O与气温、降水量之间存在反温度效应、降雨量效应,但两种效应表现较弱。该地区10-12月大气水汽中的同位素组成复杂,场降水中δD、δ18 O的变化受天气因素影响大。为了探明水汽输送过程中δD和δ18 O变化,采用HYSPLIT模式追踪并验证该地区场降水的水汽输送轨迹,发现该时段西南季风较弱,主要受西风影响,10、11月水汽主要来源于中国横断山区三江流域,测试表明11月存在台风海燕的水汽输送记录,不同水汽来源对δD、δ18 O的影响较大、响应值较好,12月主要来自局地的水汽蒸发。

我国优质蜂王浆评价指标的探索与建议

蜂王浆是哺育蜂咽下腺分泌的富含蛋白质和氨基酸、游离脂肪酸、微量元素和维生素等的天然功能性蜂产品,具有滋补保健和延年益寿的功能。中国是世界蜂王浆第一生产国和出口国。蜂王浆不易保存,极易变质,因而蜂王浆的品质与其新鲜度密切相关。现行的蜂王浆国标和国际标准对评价和质控具有指导性意义,但一些核心指标偏低和最重要的新鲜度指标的缺失对产业可持续发展不利。因此,探求和建立优质蜂王浆评价方法势在必行。本文根据蜂王浆成分和功能研究进展,探索性提出优质蜂王浆的10-HAD含量至少应为1.8%;同时,MRJP3和MRJP4应增加为优质蜂王浆新鲜度的判定指标,其含量应分别大于或等于0.8g/100g和0.2g/100g,以期对产业发展具有一定引领和指导意义。

集装袋原料运输方式的设计与优化

针对某耐火厂现场条件,指出运输集装袋原料过程中传统带传动送料方式的局限性,结合实际工况提出采用平板小车的运输方式。通过详细分析运料过程中场地的局限性及运输工艺的特点,逐步改进优化设计,最终采用了配置缓冲装置的双向闭环驱动平板小车的运输方式,并证明其在实际生产应用中效果较好。

热应激对体外培养奶牛乳腺上皮细胞生长、凋亡及其热休克蛋白mRNA转录的影响

本研究旨在探讨热应激对奶牛乳腺上皮细胞生长、凋亡及热休克蛋白(Heat shock protein,HSP)mRNA转录的影响。本文以体外高温(42℃)作为热应激模型温度,38℃作为对照温度培养奶牛乳腺上皮细胞,并采用台盼蓝染色绘制生长曲线,细胞流式检测细胞凋亡及RT-qPCR检测HSPs mRNA转录。结果表明,42℃高温处理使得奶牛乳腺上皮细胞生长停滞,细胞数量在培养的第2天已显著少于对照组(38℃)(P<0.05),第3～7天极显著的少于对照组(P<0.01);细胞凋亡率在42℃高温培养测定的第3小时达到最大值;42℃高温使得乳腺上皮细胞热休克蛋白HSP27、70、90和热休克因子HSF-1(Heat shock transcriptional factor)的mRNA转录水平上调,分别为对照组的2.72、7.48、2.69和2.71倍,与对照组相比均差异极显著(P<0.01)。结果提示,高温抑制乳腺上皮细胞正常生长,促使细胞凋亡,并诱导乳腺上皮细胞HSF-1和HSPs mRNA的转录表达。

多不饱和脂肪酸对细胞膜功能影响的研究进展

多不饱和脂肪酸是细胞膜磷脂的重要组成成份,影响细胞膜的稳定性。它具有广泛的生物学功能,包括细胞内信号传导通路、基因表达和细胞凋亡的调控等。主要从细胞膜脂质的组成,细胞膜的流动性及膜脂质过氧化等方面对多不饱和脂肪酸对细胞膜功能的影响进行了综述。

MTT比色法检测赖氨酸、蛋氨酸对体外培养的奶牛乳腺上皮细胞增殖的影响

采用噻唑蓝比色法检测赖氨酸、蛋氨酸对体外培养的奶牛乳腺上皮细胞增殖的影响。赖氨酸和蛋氨酸在培养基中的添加浓度分别为0、0.05、0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4、12.8、25.6mmol/L和0、0.025、0.1、0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4、12.8mmol/L;培养期为24、48和72h。结果表明,赖氨酸在0.8-1.6mmol/L、蛋氨酸在0.4-0.8mmol/L浓度范围内对体外培养的奶牛乳腺上皮细胞增殖的促进作用最明显且在48h时增殖作用最强(P<0.0001)。

亮氨酸或组氨酸通过哺乳动物雷帕霉素靶蛋白信号通路影响奶牛乳腺上皮细胞中酪蛋白的合成

本试验以永生化奶牛乳腺上皮细胞系为模型，单一添加不同浓度的亮氨酸或组氨酸，检测酪蛋白和哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（ mTOR）信号通路相关基因的表达，旨在探讨亮氨酸和组氨酸通过mTOR信号通路影响酪蛋白合成的机制。以厄尔平衡溶液代替培养基，并设其为阴性对照，单一添加不同浓度的亮氨酸或组氨酸，分别采用噻唑蓝（ MTT）比色法检测永生化奶牛乳腺上皮细胞12和24 h的增殖；运用实时荧光定量PCR（ qRT？PCR）检测4个酪蛋白编码基因和8个mTOR信号通路相关基因mRNA表达量。结果表明：分别添加不同浓度亮氨酸或组氨酸12和24 h，细胞增殖趋势一致；与阴性对照组相比，分别添加0．15～5．40 mmol／L 亮氨酸或0．15～9．60 mmol／L组氨酸，永生化奶牛乳腺上皮细胞的数量均增加。与阴性对照组相比，当分别添加0．45～10．80 mmol／L亮氨酸6 h时，αs1－酪蛋白（ CSN1S1）、αs2－酪蛋白（ CSN1S2）和κ－酪蛋白（CSN3）基因表达均显著上调（P＜0．05）。当添加0．15～4．80 mmol／L 组氨酸6 h 时， CSN1S1、β－酪蛋白（CSN2）和CSN3基因表达均显著上调（P＜0．05）。在试验组中，当亮氨酸浓度为1．35 mmol／L时，mTOR信号通路相关基因mTOR、mTOR调控蛋白（ raptor）、mTOR复合物1中的绑定蛋白（GβL）、信号下游因子真核翻译起始因子4E结合蛋白1（4EBP1）和真核细胞翻译延伸因子2（eEF2）基因表达量最高。而核糖体S6蛋白激酶（S6K1）基因的表达量随着亮氨酸浓度的增加而减少。当添加组氨酸时，下游信号因子4EBP1、eEF2、真核翻译起始因子4E （ EIF4E）和核糖体蛋白S6（ rps6）基因的表达量随着组氨酸浓度的增加而增加，mTOR基因的表达量随着组氨酸浓度的增加而减少。在试验组中，GβL 的表达量在组氨酸的浓度达到4．80 mmol／L时最高；S6K1基因表达量在组氨酸的浓度达到1．20 mmol／L时最高。综上所述，在乳腺上皮细胞中，亮氨酸和组氨酸能通过mTOR信号通路促进酪蛋白合成相关基因的表达。

奶牛乳腺上皮细胞体外培养条件优化的初步研究

从培养基、细胞接种浓度、冻存液三方面对奶牛乳腺上皮细胞体外培养条件进行了优化。采用台盼兰染色计数方法绘制细胞生长曲线,评定细胞体外生长增殖。结果表明,使用DMEM/F12培养基细胞生长状况最好,DMEM培养的细胞较DMEM/F12生长缓慢,F12其次,RPMI1640培养细胞生长最慢;以1×104的接种浓度于24孔板,细胞生长状态最好,细胞的生长周期经历了潜伏期、对数生长期、稳定期、衰亡期4个生长阶段,生长曲线符合"S"型生长规律;采用胎牛血清(90%FBS+10%DMSO)和培养基(70%培养基+20%FBS+10%DMSO)两种冻存液冻存奶牛乳腺上皮细胞,细胞复苏培养后,胎牛血清冻存的细胞生长状态和增殖速度都明显优于培养基冻存的奶牛乳腺上皮细胞,从培养的第3天开始,2组细胞数量差异显著(P<0.05)。本研究结果为建立体外培养体系提供了一定参考。

MicroRNAs与脂类代谢

本文综述了miRNAs在脂类代谢调控以及脂肪酸对miRNAs影响的研究进展.miRNA能够在转录后水平参与脂类代谢的多个层面,其中miR-122、miR-370、miR33等能够通过与靶基因(Cpt1α、ABCA1等)结合,直接或间接调节细胞内脂肪酸生成、脂肪酸氧化、甘油三酯合成、胆固醇流动及脂蛋白合成等多个路径.而饮食中的脂类,尤其是必需脂肪酸,能够通过对miRNAs表达的调节参与到包括癌症抵抗、炎症缓解等多个生物学进程中.

不同十八碳脂肪酸对奶牛乳腺上皮细胞增殖及甘油三酯合成的影响

本研究旨在探讨外源添加十八碳脂肪酸对体外培养的泌乳奶牛乳腺上皮细胞增殖及甘油三酯合成的影响。以体外培养泌乳奶牛乳腺上皮细胞为模型,添加不同浓度的硬脂酸、油酸、亚油酸及亚麻酸于38℃培养24h;采用MTT法检测细胞增殖情况,采用甘油三酯检测试剂盒检测培养基中甘油三酯的含量。结果,与对照相比,200、400μmol.L-1的硬脂酸、油酸、亚油酸和亚麻酸均能显著或极显著抑制细胞的增殖(P<0.05或P<0.01);甘油三酯的检测结果显示,在0～100μmol.L-1的添加范围内,4种十八碳脂肪酸均能显著或极显著的增加培养基中甘油三酯的含量(P<0.05或P<0.01),且培养基中甘油三酯的含量随各十八碳脂肪酸添加量的增大而增大。结果提示,较高浓度(200、400μmol.L-1)的硬脂酸、油酸、亚油酸和亚麻酸能抑制细胞增殖;而在泌乳奶牛乳腺上皮细胞生长增殖不受抑制的条件下(脂肪酸添加浓度为0～100μmol.L-1),甘油三酯的合成与各十八碳脂肪酸添加剂量呈正相关。

必需氨基酸通过哺乳动物雷帕霉素靶蛋白信号通路调控乳蛋白合成的研究进展

最近的研究表明,必需氨基酸不仅可以作为合成乳蛋白的底物,还可以作为信号分子调控乳蛋白的合成。不同的必需氨基酸通过哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)信号通路调控乳蛋白合成的作用也不相同,既包括正调控作用,也包括负调控作用。研究不同必需氨基酸调控乳蛋白合成的分子机制将为提高乳蛋白合成率提供理论基础。本文综述了mTOR信号通路及必需氨基酸通过mTOR信号通路调控乳蛋白的合成的研究进展,为揭示必需氨基酸作为蛋白质合成底物及细胞信号分子在乳蛋白合成过程中的作用机制提供研究方向。

赖氨酸对原代奶牛乳腺上皮细胞中酪蛋白及mTOR信号通路相关基因表达的影响

为了在探究单一添加不同浓度的赖氨酸对原代奶牛乳腺上皮细胞的增殖,以及mTOR信号通路介导的酪蛋白合成相关基因的影响.试验用厄尔平衡溶液（EBSS）代替正常培养基来处理原代奶牛乳腺上皮细胞,在此基础上依次添加不同浓度的赖氨酸,采用MTT法检测细胞12h和24h的增殖和利用qRT-PCR技术检测4个编码酪蛋白基因和8个mTOR信号通路中与乳蛋白合成翻译相关基因的相对表达量.结果表明：添加赖氨酸12h,浓度为0.5～24mmol/L时,原代奶牛乳腺上皮细胞增殖数量增加（P=0.05）;添加赖氨酸24h,浓度为0.5～8mmol/L时,细胞增殖数量增加（P〈0.01）.当赖氨酸的添加浓度为0.5～16 mmol/L时,CSN1S1、CSN1S2、CSN2和CSN3基因表达均显著上调（P〈0.01）.当赖氨酸添加量为0.5～16mmol/L时,mTOR和raptor基因的表达量显著上调（P〈0.05）.在添加不同浓度的赖氨酸时,下游通路信号因子S6K1、4EBP1和eEF2基因表达均显著上调（P〈0.01）;rps6基因表达上调,eIF4E基因表达下调,但差异均不显著.以上结果表明,补充赖氨酸能显著促进乳腺上皮细胞中酪蛋白的合成,这一过程与mTOR信号通路介导蛋白质合成相关.

2007～2008年国际反刍动物营养研究进展 Ⅴ.脂肪(酸)营养

反刍动物产品如牛奶,牛、羊肉等,是人类重要的膳食组成,其脂肪品质及脂肪酸组成与人体健康密切相关,如何合理调控反刍动物脂肪代谢过程,优化饲养模式,改善产品脂肪品质是反刍动物脂类营养研究的关键问题。作者对2007～2008年反刍动物脂类营养研究进展作一简要综述。国内的研究热点主要集中于脂肪酸代谢通路的研究、补充脂肪(脂肪酸)对反刍动物生产性能及产品脂肪酸组成的影响和瘤胃惰性脂肪的应用研究。而国外反刍动物营养脂类研究中除了上述3点外还对乳腺脂肪酸代谢调控和瘤胃后脂肪酸消化、吸收方面有较深入的研究。

长江经济带物流业全要素能源效率——基于包含碳排放的SBM与GML指数模型

基于SBM与GML指数模型,克服方向距离函数未考虑松弛效应及Malmquist-Luenberger指数参考技术非同期性的不足,考察长江经济带物流业2004—2013年全局环境效率、全要素能源效率及其分解因素。结果表明:除江苏省外,全局环境无效率普遍存在;未考虑碳排放的Malmquist指数平均值为1.005 0,分别比MalmquistLuenberger指数、GML指数高出0.010 0、0.009 8,表明碳排放约束将导致全要素能源效率下降;GML指数下长江经济带物流业平均全要素能源效率为0.953 6,上、中、下游依次为:中游>上游>下游,区域与省际层面的空间差异呈下降趋势;技术退步是物流业全要素能源效率偏低的主要原因。未来长江经济带物流业发展中,应关注环境效益,通过提升物流技术水平实现长江经济带可持续发展。

甲状腺素及胰高血糖素对高温条件下体外培养奶牛乳腺上皮细胞热休克蛋白表达的影响

为阐明甲状腺素及胰高血糖素对高温体外培养奶牛乳腺上皮细胞内热休克蛋白(HSPs)mRNA转录和蛋白表达的影响。本试验对体外培养的奶牛乳腺上皮细胞添加不同浓度的甲状腺素、胰高血糖素,分别于42℃培养12 h。采用RT-qPCR方法检测细胞内HSF-1、HSP27、HSP70和HSP90的mRNA表达丰度,ELISA方法检测HSP27、HSP70和HSP90的蛋白质表达。各浓度的甲状腺素、胰高血糖素均能显著降低高温条件下奶牛乳腺上皮细胞中HSP27、HSP70和HSP90 mRNA表达丰度(P<0.05);各浓度的胰高血糖素能极显著的降低高温条件下HSP27、HSP70和HSP90的蛋白表达(P<0.01),同时各浓度甲状腺素也能极显著的降低HSP27、HSP70的蛋白表达(P<0.01),而仅0.01,0.1,2μmol/L的甲状腺素能极显著的降低HSP90的蛋白表达(P<0.01)。结果提示,甲状腺素及胰高血糖素能明显降低高温条件下HSPs mRNA的转录和蛋白的表达水平。