基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法

为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目标,结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置,通过分阶段搜索流程,实现机器人移动路径规划。结果表明:所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零,该方法有效提高了适应度值,降低了规划时间,具备可行性和实际应用价值。

青熟期托克逊杏咀嚼片湿法压片法的制备工艺研究

以青熟期托克逊杏为主要原料,运用湿法压片工艺,采用感官评价作为指标,通过单因素试验,考察杏粉(青熟期托克逊杏)、矫味剂(木糖醇)、黏合剂(麦芽糊精)、填充剂(微晶纤维素)、助流剂(硬脂酸镁)的添加量对咀嚼片的影响。采用响应面分析方法,通过Box-Behnken试验设计原理,确定青熟期托克逊杏咀嚼片的最佳制备工艺,对产品进行质量评价。试验结果表明,青熟期托克逊杏咀嚼片的最佳配方为青熟期托克逊杏添加量40%、木糖醇添加量35%、麦芽糊精添加量10%、微晶纤维素添加量13%、硬脂酸镁添加量2.0%。在此配方下制成的青熟期托克逊杏咀嚼片表面光洁、颜色均匀、酸甜适中、杏味独特,口感舒适,硬度119.744 N,脆碎度小于1%。

西南地区常见林木的固碳经济效益分析

林木的固碳功能对于维护生态平衡至关重要,而林业碳汇则是我国实现“碳中和”的重要手段。在林木进行固碳的过程中,通过碳汇将其转化为相应的固碳经济效益,可更直观地反映林木固碳的综合经济收益。通过调研,该文得到了杉木、桉树、柳杉三种西南地区常见林木的固碳能力。对它们在生长周期内产生的固碳经济效益进行计算分析后,我们得出了如下结论:若考虑林木成熟期之前的固碳量,杉木、桉树、柳杉产生的固碳经济效益分别可在林木生长至70、15、39年时抵消其种植培育成本;若仅考虑林木成熟期后的固碳量,杉木、桉树、柳杉可分别在成熟59、5、29年后进入固碳经济效益的回收期。最后,通过对林木固碳经济收益率的计算,我们发现固碳能力较强、生长周期较短的桉树在成熟20年后,所产生的固碳经济效益与出售木材所产生的直接经济效益相等;而对于杉木和柳杉,它们在成熟后20年的固碳经济收益率分别可达到15%和31%。

近距离煤柱作用下工作面开采实践

分析了近距离煤柱作用下工作面开采时矿压显现特征及显现机理,通过制定合理有效的技术措施,采用超前支护、加套木梁、调整回采方向、加强矿压检测、实行浅孔注水等方式,确保了工作面安全开采。

悬移支架放顶煤工作面跨石门回采实践

针对悬移支架放顶煤工作面过石门对安全岩柱的确定、石门充填长度的确定、充填加固方式等技术要素进行了论述,总结了跨石门期间工作面所采取的主要安全技术措施,合理、有效地确保了悬移支架工作面跨石门的回采安全。

锚注联合加固支护体系在巷道扩修中的研究与应用

巷道扩修中,中空注浆锚杆及中空注浆锚索组成锚注联合加固支护体系通过优化支护参数、完善施工工艺,能有效地提高围岩的自身强度、改善支护体的支护特性,使围岩承载能力得到显著提高,达到巷道少维护或免维护的目的。

坚硬煤岩条件下悬移支架放顶煤开采技术

分析了悬移支架放顶煤工作面在坚硬煤岩条件下开采的矿压显现特征,通过调整工作面下伪倾方向,实施水力预裂法等技术手段提高支架稳定性及回采率,确保工作面安全回采。

不同育龄父母养育的1岁内子女健康状况分析

目的通过对生育时大龄(31～45岁)父母亲和常龄(22～30岁)父母亲所生养的子女的健康档案进行对比分析,以总结各自的特点,为不同育龄父母亲提供科学育儿知识的借鉴和参考。方法将西安交通大学医学院第一附属医院儿保门诊2000～2005年接诊儿童的健康档案中,凡生育时父龄33岁以上和/或母龄31岁以上所生的子女称为大龄组；凡父母均在22～30岁之间所生的子女称为常龄组；再分别从2个组中随机抽取1岁以内的儿童各100例作为研究对象。统计方法主要采用计数资料百分率、x^2检验等。结果两组儿童在身长、体重、食欲、食量及混合喂养率上没有显著差别(P＞0．05)。大龄父母亲在受教育程度、小儿的出生体重、头围、人工喂养率等方面高于常龄父母的相应指标(P＜0．05)。常龄父母亲则在母乳喂养率上占优势。大龄父母亲的婴儿出现大便和睡眠方面问题的机率高于常龄父母所育小儿(P＜0．05)。结论大龄父母亲所养育的1岁内子女容易出现大便和睡眠等方面的问题,从而影响健康和生长发育。

城乡交界地区育龄妇女生殖道感染现状及综合防治探讨

目的 调查城乡交界地区育龄妇女生殖道感染状况以及相关因素 ,在人口流动性大的地区 ,探索降低育龄妇女生殖道感染有效可行的综合防治策略。方法 在陕西省关中平原地区的城乡交界处采用多阶段随机抽样的方法 ,抽取 340名非经期已婚育龄妇女进行问卷调查 ,同时进行妇科检查及相应的实验室检查。结果 各类生殖道感染总患病率为 76 8%。常见的生殖道感染性疾病为慢性宫颈炎、阴道炎、附件炎 ,患病率分别为 5 1 2 %、 2 7 4 %、15 0 %。其相关的危险因素有 :文化程度初中以下、无经济来源、未使用避孕套、性病知识得分低、经期使用不洁物品及经期有过性生活、配偶对本人生病就医持消极态度、既往患过滴虫性阴道炎。结论 在人口流动性大的城乡交界处 ,应因地制宜 ,积极调动各方面力量进行生殖道感染的防治。动员政府管理部门提供政策支持 ;利用计生部门提供完善的服务网络和做社会工作的经验 ;同时医疗卫生部门可加大其宣传力度 ,加强技术人员培训 ,坚持开展普查普治工作 ;以家庭为干预单位 ,提高妇女的自我保健意识 ,积极动员男性参与。在多方面共同努力下 ,建立一套综合防治模式 ,降低生殖道感染患病率 ,促进生殖健康。

陕西省农村妇女生殖道感染危险因素分析及防治措施

目的 探索影响农村育龄妇女生殖道感染的危险因素 ,为开展生殖道感染防治工作提供科学依据。方法 采用多阶段随机抽样的方法抽取 76 4例 ,采用统一的方法进行问卷调查、临床检查和实验室检查。结果 农村育龄妇女生殖道感染的危险因素有 :文化程度低、无经济来源、未使用避孕套、人工流产史、经期性生活、清洗外阴盆具混用、就医态度消极及丈夫对其关心不足 ;多因素Logistic回归分析显示经期性生活、文化程度低及就医态度消极为农村妇女生殖道感染的危险因素。结论 农村地区存在诸多影响育龄妇女生殖道感染的危险因素 ,应针对其采取有效可行的防治措施以降低农村育龄妇女生殖道感染的患病率 ,提高妇女的健康水平。

贫困地区育龄妇女滴虫性阴道炎相关因素分析

目的 了解西北农村贫困地区育龄妇女滴虫性阴道炎感染现状及其相关因素 ,确定危险因素。方法采用多级整群抽样方法 ,在陕西省宝鸡地区抽取已婚育龄妇女 4 80例进行问卷调查、妇科检查和实验室检查 ,采用病例对照研究分析滴虫性阴道炎及相关生殖道感染的危险因素。结果 滴虫性阴道炎患病率为 12 .9% ,其中 6 4 .5 %并发慢性宫颈炎 ,17.7%并发附件炎。经单因素分析及多因素 L ogistic回归分析 ,农村育龄妇女患滴虫性阴道炎及并发慢性宫颈炎或附件炎的危险因素包括 :生殖健康知识缺乏、不洁水洗澡、本人或其丈夫同房前用不洁水洗外阴、经期性生活、既往滴虫病史、本人无经济来源、生病时丈夫态度消极 ;且随着生殖健康知识积分的逐渐减少 ,患滴虫性阴道炎并发慢性宫颈炎的危险性相对增大。结论 在西北贫困地区 ,对滴虫性阴道炎应采取综合性、连续性防治措施进行控制 ,重点应放在改善夫妇不洁卫生习惯、规范治疗、生殖健康知识的普及。

血清中lncRNA HOTAIR检测方法的建立及其在结肠癌诊断中的应用价值

目的建立血清中长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)HOTAIR的检测方法及评价其在结肠癌诊断中的作用。方法收集结肠癌患者血清样本47例,正常志愿者血清样本40例,10对结肠癌及癌旁组织。采用TRIzol LS和TRIzol分离组织和血清中的RNA;采用qRT-PCR检测HOTAIR在组织及血清中的表达。结果结肠癌组织或结肠癌患者血清中HOTAIR的表达显著高于癌旁组织或正常志愿者(P<0.05,P<0.01),且TNMⅢ/Ⅳ期的结肠癌患者血清中HOTAIR的表达高于正常志愿者(P<0.05),Ⅲ/Ⅳ期显著高于Ⅰ/Ⅱ期(P<0.01);淋巴结转移及非转移的结肠癌患者血清中HOTAIR的表达均显著高于正常志愿者(P<0.01),且淋巴结转移患者显著高于非转移患者(P<0.05);血清中HOTAIR的表达值诊断结肠癌的敏感性为65.96%,特异性为85.00%,曲线下面积为0.741 0;血清中HOTAIR的表达与CA199值呈显著正相关(P<0.01,R2=0.147 1)。结论成功建立血清中HOTAIR的检测方法,血清中HOTAIR的高表达可能作为诊断结肠癌的生物标志物。

血液灌流联合血液透析治疗药物性肝损害的临床疗效观察

目的观察血液灌流(hemoperfusion,HP)联合血液透析(hemodialysis,HD)治疗药物性肝损害(drug inducedliver injury,DILI)的疗效,拟摸索出治疗药物性肝损害的血液净化方式。方法选取2010年12月至2011年11月在第三军医大学西南医院全军消化内科研究所住院治疗的10例以重度黄疸为主要临床表现的药物性肝损害患者。其中5例在住院第1周进行1～2次血液灌流联合透析治疗,另外5例为同时期未接受灌流及透析治疗的患者作为对照。观察治疗后7、14、30 d血清总胆红素(total bilirubin,TBIL)的变化情况,以及总胆红素水平下降的幅度,进行疗效判定。结果总胆红素在治疗前、治疗后第7、14、30天时,治疗组分别为(464.7±127.7)、(181.3±49.8)、(111.5±45.8)、(28.4±10.5),对照组分别为(373.2±65.8)、(363.4±165.6)、(256.4±131.1)、(75.2±43.3),两组在第14天差异有统计学意义(P<0.05);总胆红素下降幅度在治疗后第7、14、30天时治疗组分别为(283.4±156.5)、(353.2±136.4)、(436.4±134.6),对照组分别为(9.8±132.4)、(116.7±103.2)、(297.9±51.3),两组在第7、14天差异有统计学意义(P<0.05)。结论血液灌流联合血液透析治疗能提高药物性肝损害患者血清总胆红素降低速度,促进患者肝功能的恢复,对药物性肝损害患者应尽早应用,以获得最佳治疗效果。

miR-29通过ITGB1抑制胃癌侵袭、转移的分子机制

目的观察miR-29对胃癌细胞体外侵袭力的影响,探讨miR-29通过ITGB1调节胃癌侵袭和转移的具体机制。方法通过基因芯片筛选胃癌与癌旁组织中差异性表达的miRNA;采用生物信息学预测ITGB1调控相关miRNA,通过比对上述2个结果,筛选出miR-29;进一步以miR-29慢病毒及miR-29mimics过表达miR-29后,用Western blot检测胃癌细胞中ITGB1的表达变化;采用双荧光素酶实验分析miR-29与ITGB1的作用机制;采用Transwell侵袭实验及划痕实验检测miR-29慢病毒感染后细胞体外侵袭能力的变化;qRT-PCR检测60例胃癌患者癌组织和癌旁组织中miR-29的表达差异,并分析miR-29的表达与肝癌患者临床病理之间的关系。结果基因芯片及生物信息学预测发现miR-29在胃癌组织里高表达,同时又可能调控ITGB1;双荧光素酶实验证实miR-29可以结合在ITGB13'UTR,miR-29慢病毒及miR-29mimics过表达miR-29都能在蛋白水平下调ITGB1;qRT-PCR结果显示miR-29家族3条miRNA在胃癌组织中的相对含量均低于癌旁组织[miR-29a:癌旁(32.01±10.38),癌(14.16±6.25);miR-29b:癌旁(26.95±5.05),癌(9.82±1.86);miR-29c:癌旁(53.56±8.05),癌(16.79±1.97),P<0.01];进一步统计学分析表明,miR-29a与淋巴结转移有关(P<0.05),miR-29b在具有远处转移的病例组织中C/P比值较无远处转移的病例组织明显降低(P<0.05)。结论miR-29可以在转录后水平调控ITGB1的表达,从而抑制胃癌细胞的侵袭和转移。

miR-1182调控胃癌细胞人端粒酶反转录酶的分子机制及其对迁移能力的影响

目的研究miR-1182在胃癌细胞中调控人端粒酶反转录酶(human telomerase reverse transcriptase,hTERT)的机制及对其迁移能力的影响。方法胃癌细胞MKN28中转染miR-1182类似物,qRT-PCR检测转染后细胞miR-1182的相对表达量,Western blot检测转染后细胞hTERT的表达变化;进一步通过生物信息学预测miR-1182与hTERT mRNA的结合位点,双荧光素酶实验分析miR-1182对hTERT mRNA的作用机制;Transwell实验检测转染miR-1182类似物对MKN28细胞体外迁移能力的影响。结果 qRT-PCR表明miR-1182组的miR-1182的相对表达量(10.168±2.645)明显高于对照组(1.008±0.167)(P<0.01)。Western blot结果显示在胃癌细胞系中过表达miR-1182后,hTERT的蛋白水平下调。双荧光素酶实验表明miR-1182可与hTERT mRNA的ORF区结合,且其主要结合部位为hTERT mRNA的ORF-1;在Transwell迁移实验中,miR-1182类似物转染细胞后,miR-1182组穿膜细胞数为(23.333±4.509)/视野,对照组穿膜细胞数为(71.000±4.582)/视野,miR-1182组细胞迁移能力明显低于对照组(P<0.01)。结论 miR-1182通过与胃癌细胞hTERT的ORF区结合,从而在转录后水平抑制hTERT的表达,并发现其可抑制胃癌细胞的迁移能力。

TO901317抑制叉头盒蛋白M1表达并影响HepG2细胞增殖

目的探讨肝X受体(liver X receptors,LXR)特异性激动剂TO901317对HepG2细胞中叉头盒蛋白M1(forkhead box protein M1,FOXM1)的表达及对HepG2细胞的增殖及细胞周期的影响。方法 TO901317(终浓度分别为0.5、5μmol/L)处理HepG2细胞24 h后,采用RT-PCR和Western blot检测FOXM1 mRNA和蛋白表达情况;采用流式细胞术检测细胞周期的变化,并用CCK-8检测HepG2细胞增殖情况。结果经不同浓度的TO901317(终浓度0.5、5μmol/L)处理HepG2细胞24 h后,FOXM1 mRNA和蛋白表达呈剂量依赖性下调(P<0.05);流式细胞仪检测结果显示,对照组G1期细胞数占间期所有细胞数的百分比为(52.98±2.53)%、0.5μmol/L TO901317处理组为(61.32±2.36)%、5μmol/LTO901317处理组为(70.40±4.65)%,表明TO901317能够剂量依赖性诱导HepG2细胞G1期阻滞(P<0.05);CCK-8检测结果显示,对照组D(450)为(1.53±0.07)、0.5μmol/L TO901317处理组为(1.25±0.09)、5μmol/L TO901317处理组为(1.06±0.06),表明TO901317能够剂量依赖性抑制HepG2细胞增殖(P<0.05)。结论肝X受体诱导HepG2细胞的G1期阻滞,并且抑制该细胞的增殖,其原因之一可能由于抑制了细胞周期蛋白关键调节因子FOXM1的表达。

抽动障碍儿童的5种行为问题分析

目的比较短暂性抽动障碍、慢性抽动障碍/Tourrettes综合征和正常对照儿童的5种行为问题。方法选择来我院儿童保健门诊就诊的169例短暂性抽动障碍儿童(病例1组)、44例慢性抽动障碍/Tourrettes综合征儿童(病例2组)和130例正常对照(对照组)儿童进行研究。用相关软件和量表对儿童智力、焦虑、注意缺陷多动障碍、睡眠障碍和自残行为进行测查;用自行设计的调查问卷收集儿童的一般情况、发病情况以及家庭成员患病情况。结果病例1组儿童与对照组儿童5种行为问题发生率比较,无统计学差别;病例2组儿童行为问题发生率高于其他两组儿童(P<0.05);病例1组和病例2组一级亲属抽动障碍的发生率分别为8.28%和9.09%(P>0.05),明显高于对照组的0.77%(P<0.05)。结论慢性抽动障碍/Tourrettes综合征儿童存在较多的行为问题,抽动障碍家族史是该病的危险因素。

GW3965在Raji细胞中对BLyS表达的影响

目的探讨肝X受体(liver X receptors,LXRs)的特异性激动剂GW3965在Raji细胞中对B淋巴细胞刺激因子(B lymphocyte stimulator,BLyS)表达的影响。方法 MTT法检测不同浓度的GW3965(浓度分别为0.5、5、10μmol/L)对Raji细胞活性的影响,观察时间为加入GW3965共孵育后24 h。用LXR的特异性激动剂GW3965刺激人B细胞淋巴瘤株Raji细胞,经RT-PCR检测LXR特异性靶基因三磷酸腺苷结合盒A1(ATP-binding cassette,ABCA1)mRNA的表达;经RT-PCR和Western blot检测BLyS的表达。结果对照组1‰DMSO D(492)为(0.632±0.055),0.5、5μmol/L和10μmol/L的GW3965 D(492)为(0.609±0.073)、(0.612±0.052)和(0.628±0.055)。LXR的特异性配体GW3965对细胞活性无影响(P>0.05)。GW3965作用于Raji细胞后,ABCA1 mRNA表达剂量依赖性上调,LXR活化后可在转录和翻译水平剂量依赖性下调抑制BLyS的表达。结论 LXR在Raji细胞中可抑制BLyS的表达。

利奥三世时期海军制度变革初探

利奥三世统治时期处于拜占庭帝国历史转折的关键期。在击败入侵的阿拉伯军队后,利奥三世针对拜占庭海军展开了一系列改革。他废除了传统的卡拉比西安舰队,改革海军支出、创新海军体系、完善海军军备,最终建立了基比拉奥特海军军区。在随后的海上作战中,基比拉奥特军区数次击败阿拉伯帝国海军,并且重新夺取了地中海地区的海军霸权。利奥三世的改革也存在一些缺陷:就海军在帝国军队中总体地位而言,改革后海军仍是陆军的附属;在海军战略上,尽管多次击败阿拉伯海军,但拜占庭海军仍然以守势为主;同时,利奥三世也缺乏对海军装备的革新。

悬移支架在地质构造复杂区域回采煤中的应用

对悬移支架放顶煤工作面过地质构造复杂地段技术进行总结,针对具体施工条件提出了可行的技术方案。