闭环伺服系统的数学模型研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。本文研究的内容,就是伺服系统的数学模型分析,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供理论基础。

闭环伺服系统的稳态性能分析

在数控机床中 ,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节 ,是数控系统的重要组成部分。本文讨论了伺服数控系统的数学模型 ,对闭环伺服系统的稳态性能进行了详细分析 ,同时给出了实验结果 ,设计了实物样机 。

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。

闭环伺服系统的动态性能分析

在数控机床中 ,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节 ,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲 ,经变换和放大后转化为机床工作台的位移 ,使工作台跟随指令脉冲移动。文章研究了闭环伺服系统的动态性能分析。该研究结果为伺服数控加工系统的快速响应及其加工精度提供理论基础。

交流伺服系统的电气设计及动态性能分析

介绍了一种高性能三维雕刻机的电气接线设计 ,对该伺服系统进行了动态性能的测试与分析 ,实现了伺服系统的在线调试 。

高性能同步磁阻电动机的PWM控制技术研究

本文推导出了谐波脉动转矩的简单实用的计算公式,并针对变频调速系统中的低频振动及转速脉动问题,提出了一种以消除影响最大的低次转矩谐波为目标的新的数学模型。用优化技术计算出了消除6,12,18,24倍基波频率的四个低次转矩谐波的优化PWM开关角,并在单片机控制的GTR逆变器系统上对550W同步磁阻式电动机进行了试验。结果表明,本文提出的方法在抑制变频调速系统的低频振动及噪音方面达到了很好的效果,系统的最低无振动无嗓音运行频率达到4Hz。

基于滑模观测器的PMSM无传感器控制

针对永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制,提出了一种改进的滑模位置观测器。使用饱和函数减小抖振,并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿。基于TMS320F2812DSP和PS21564IPM搭建了整个控制系统,经过调试证明系统具有较好的稳定性和工程实用价值。

基于Photoshop的广告设计与辅助制造

介绍了产品广告的制作过程和对图片进行灰度化处理的过程,被灰度化处理过的图片主要应用于CAXA软件的图像浮雕设计,该文给出了详细的设计方法,并得到了满意的效果。

DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用与研究

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于以太网和CAN总线的多电机的伺服控制系统。首先采用DSP56F805来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统。该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制。所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。

基于电子凸轮的高速横切机飞剪系统设计分析

凸轮机构是横切机上的重要部件之一,已经由传统的机械式过渡到电子式,电子凸轮的功能强大,可以实现复杂工艺过程应用。描述了系统的原理、结构,并基于路斯特高端伺服驱动器Servo one的内部编程环境,使用符合IEC61131—3标准并支持CodeSys V3.0平台的PLC编程语言。实现了电子凸轮曲线规划、飞剪算法,大大提高了横切机的灵活性、精度、速度。

基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现

介绍了虚拟主从同步控制在高精度龙门式机器人中的应用,描述了该系统的原理、结构。基于LTi高端伺服驱动器Servo C-Plus以及控制器Motion One,使用符合IEC61131-3标准并支持Code Sys V3.0平台的PLC编程语言,实现了双伺服电机的同步控制,大大提高了龙门式机器人的精度、速度。

专用机械手控制系统设计与分析

机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大地提高了工作效率,解放了劳动力。提出一种注塑机专用机械手控制系统,介绍该机械手的机械结构和伺服系统、气动系统,并给出自动运行流程图以及各种警报的处理方式。由各地用户反馈的使用信息可知:该系统运行稳定、性能可靠,大大提高了生产效率。

数控机床的伺服性能及其误差分析

从控制论观点出发,应用控制系统的分析方法来讨论数控机床位置伺服系统的性能指标及其误差,研究结果为数控伺服系统的控制精度提供了理论基础。

基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展。本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。本文以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,有利于学生开发更多的功能。该试验系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。

基于CAN总线的网络化运动控制系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性,分析了现场总线运动控制系统通信特性,提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统。实验结果表明,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。

基于PC的三坐标位置伺服系统的设计

对三坐标位置伺服系统的硬件连接、软件通讯和位置控制方式进行了阐述,该系统采用了ADT850运动控制卡和松下MADDT1207驱动器,为上位控制单元的研发设计提供了硬件平台。

基于ADT850运动控制卡的上位软件开发

利用ADT850四轴运动控制卡的多轴控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,结合ADT850卡提供的DLL模块,在VC++6.0环境下,利用MFC开发了开放式运动控制软件。针对NUT创新型运动控制平台的特点,介绍了XY直线插补、XYZ直线插补、XY圆弧插补、四叶玫瑰线、椭圆等典型轨迹的实现。结果表明:该运动控制软件运行可靠、控制精度高、安全性能好,已成功应用于某学校电机实验室的教学实验中。

教学机器人运动学的笛卡儿解法

位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题,尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点,不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果,充分证明该方法的可行性。

磁瓦机械手控制系统的设计与实现

机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大提高了工作效率,解放了劳动力。为此提出了一种与油压机配套的设备磁瓦机械手,给出了该控制系统的软硬件设计方法,并对设计中的硬件控制结构、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明,该设计思路是可行的,提高了磁瓦企业的自动化程度和生产效率,具有广泛的应用价值和广阔的市场前景,达到预期设计的目的。

基于矢量控制的数控系统的伺服驱动优化

随着交流伺服系统应用场合的增多,交流伺服系统在使用过程中的问题也越来越多,调试的难度也逐渐增大。以欧系伺服系统内部控制原理为基础,讨论了伺服参数优化的原理和方法,从伺服参数本身入手,对整个伺服系统参数进行优化,并总结伺服优化的方案。方便了交流伺服系统的调试,发挥了系统的最佳性能。