六自由度并联坐标测量机运动模型及其虚拟原型研究

介绍了基于Stewart平台机构的六自由度并联坐标测量机的结构、特点及工作原理,建立了运动学模型,并在WindowsXP环境下,通过VisualC++6.0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟样机进行了三维建模与仿真。

工科留学生电工电子学实验课程教学实践

本文针对工科非电专业留学生特点,从实验内容、教学方法与手段入手,对留学生电工电子学实验课程的教学改革进行了探讨。实践表明,所采用方法有助于提升留学生学习热情,强化其对相关基础课程的掌握,具有一定借鉴意义。

结点电压法在分析运放电路中的应用

运用结点电压法,结合运算放大器u-≈u+的概念,分析了几种典型的运放电路,其中包括用于信号运算方面的加法运算电路和积分运算电路,用于信号处理方面的高通滤波电路和低通滤波电路.用结点电压法分析运放电路,可将由运算放大器构成的电子电路图转化为电工等效图,拓宽了结点电压法的应用领域.

基于PDA的油井信息移动查询系统设计与实现

本文介绍了基于PDA的油井信息移动查询系统,给出了该系统的整体设计方案。具体阐述了该系统中使用的客户端设计和后台服务器设计。基于PDA的油井信息移动查询系统采用TCP/IP通信机制,PDA终端通过WIFI和GPRS两种方式接入数据中心内部网络,通过WebService提供数据服务,可以对油井现场环境各要素进行动态查询,实现近场或远程的动态安全管理,从而有效提高了工作人员的工作效率。该系统已应用到油田监控系统中,为油井现场调度决策提供了及时有效的信息技术支持,大大提高了快速反应能力和工作效率。

3自由度并联坐标测量机运动学参数标定与计算机仿真

首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对所研究的并联坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识,最后通过计算机仿真,对辨识结果进行了验证,从而为提高该坐标测量机的测量精度奠定了理论基础。

缝洞型储层随钻测井自适应有限元法数值模拟

缝洞型碳酸盐岩储层具有强烈的非均质性及储集空间预测难度大的特点,利用随钻电阻率测井方法对缝洞进行准确识别和划分,是当前研究的热点问题.利用一种先进的高精度自适应有限元方法和几何精确的曲边单元造型技术可以模拟缝洞型储层的随钻测井响应.本文通过研究仪器在不同半径缝洞的模拟测井响应及缝洞填充与坍塌导致的机械填充对测井结果的影响,给出了用于识别缝洞大小和填充程度的缝洞型储层的测井响应特征.研究结果为缝洞型碳酸盐岩储层的识别与划分提供了理论依据.

交流RLC串联电路电流曲线的分析和仿真

以电工理论为基础 ,证明了电阻、电感、电容串联的交流电路电流曲线关于谐振角频率ω0 的非对称性 ;确定了电流相等时 ,上、下边带角频率之间的关系和计算公式 ,以及上、下限角频率与电路品质因数Q的关系 .角频率ω高于ω0 时 ,电流衰减得慢 ;低于ω0 时 ,电流衰减得快 .在通频带范围内 ,上边带大于下边带 ,上、下边带的宽度差与电路的品质因数Q和ω0 有关 .Q =∞时 ,上、下边带宽度相等 ,电流曲线与横轴垂直 .

虚拟环境下并联坐标测量机几何建模与运动仿真

与普通直角型坐标测量机相比,并联坐标测量机具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等一系列优点。但因该坐标测量机的驱动参量与测头输出位姿之间的非线性对应关系,致使其实体样机的设计工作变得十分复杂。该文以3-RPS型三自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在虚拟环境下对其进行了三维实体造型和运动过程仿真,从而为新型坐标测量机实体样机的开发奠定了理论基础。

异步电动机转子相感抗X_(20)计算方法分析

针对异步电动机转子相电阻r2容易测量,而转子相感抗X20不易测得,且尚无计算X20关系式的现状,以电工理论为基础,定义电机最大转矩Tm和起动转矩Tst的比值为启动系数λst,分析得出了用转子相电阻r2和启动系数λst计算X20的公式。在额定条件下,异步电动机的Tm和Tst是恒定的,λst是易于得出的常数,因而在已知转子相电阻r2的条件下,利用该公式即可方便地计算转子相感抗X20,并可由X20的计算公式进一步得出电动机临界转差率sm的计算公式。

“模式识别导论”课程教学方法改革与探索

本文针对石油领域信息类专业研究生在"模式识别导论"课程学习初期阶段学习主动性不强,从而创造性受到制约的状况,提出了"模式识别导论"课程教学方法改革需解决的一些关键问题,打破"模式识别导论"一贯的被动灌输式教学模式,研究与探索新的教学方法,以期达到提高课程的教学质量、提升学生专业技能的目的。

变频调速输油系统谐波电流和畸变角的计算

由于变频输油电路中,存在谐波电流,并产生畸变功率N,为此以电工理论为基础,确定了畸变功率N、有功功率P、无功功率Q和视在功率S构成的功率四边形,得出了计算畸变功率N、谐波电流、功率因数、畸变角等物理量的方法。并运用功率四边形理论,对现场工程实例进行了有关计算。

基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模

考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题。利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明,该方法克服了数值解法求解并联机构位置正解时,解的精度受初值影响的缺点,具有令人满意的计算精度和计算速度。

电路分析实验课程实践

《电路分析》课程是为电专业开设的一门专业基础课程,涉及中国石油大学(北京)的三个专业。由于该课程实验存在"先天不足"和"后天营养不良"等诸多问题,无法满足不同层次学生的需求。本文从实验教学内容、教学模式等方面出发,最大化的挖掘学生的潜能,提高学生的专业兴趣度。实践表明,改革后的学生专业认知度明显提升,动手能力、分析及解决问题的能力显著提高,收到了良好的教学效果。

并联坐标测量机测量空间分析与计算机仿真

并联坐标测量机是一类全新的坐标测量系统 ,它具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等特点 ,是一种技术附加值很高的机电一体化产品。文章首先介绍一种基于 3 -RPS运动机构的 3自由度并联坐标测量机的结构、特点及测量原理 ,然后对该坐标测量机的运动学约束问题进行了探讨 ,并采用优化算法对该坐标测量机的测量空间进行了分析与计算 ,从而为并联坐标测量机的优化设计提供了必要的理论依据。

基于Matlab的线性网络节点分析法

针对多回路复杂的电路 ,提出了一种线性网络节点分析方法来实现电路的计算 ,该方法中 ,将电路抽象成网络拓扑图 ,选定参考节点 ,建立电路方程 ,并转化为矩阵形式 ,利用Matlab语言进行数值分析、模拟运算等功能 ,即可快速确定电路中各支路的电流和电压值 ,应用该方法可使电路网络分析程序化 .

基于Ethernet油田联合站管控一体化系统

举例说明了一个基于以太网(Ethernet)的集散系统(DCS)实现油田联合站生产控制,通过企业网(Intranet)远程管理油田联合站生产,将测控网络与信息网络集成,实现油田联合站远程监控与管理一体化.

6-DOF并联坐标测量机碰撞检验研究

使用OpenGL图形库中的图形函数,设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机。在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验,给出了具体的碰撞检验算法,完成了算法编程并对其进行了仿真。该算法缩短了碰撞检验时间,提高了视景屏幕的刷新率,进一步增强了虚拟样机系统的真实感和用户的沉浸感。

异步电动机在调压调速工作时的动态描述

应用调压调速技术是降低交流电动机拖动离心机泵类负载能耗的途径之一。在调压调速过程中,关键在于研究电动机工作在非 线性区的特性。本文分析了异步电动机在拖动离心机泵类负载时的特点,导出在调压工作条件下异步电动机组的状态方程,并 给出确定系统传递函数的实验方法。通过理论分析和实验验证,此系统可以用一阶惯性模型来描述。

油田配电网开关状态监视系统方案研究

油田配电网覆盖面积大，对故障事件难以迅猛反应。由于事故而造成的停电时间越长，原油产量的损失就越大。为了解决这一难题，我们拟在各个柱上开关安装通讯装置，该装置可将开关状态信息及时传递给变电所，以便系统可以保持高效可靠运行。采取何种通讯手段是系统设计的关键，通过各种通讯方案的比较，我们认为无线通讯方式最适合油田环境。提出了一套技术先进、运行可靠、投资省、见效快、维护量小的油田配电网开关状态监视系统方案。

XJC-3相位介电测井仪内刻度电路的改进

随着油田的不断开发，油层水淹现象十分严重。由于油水之间的介电常数差别较大，从理论上讲，相位介电测井仪在水淹层测井方面应该具有较好的测量效果。但由于该仪器本身还不够完善，且环境因素影响较大，实际测量结果并不太理想。文章通过对XJC-3型相位介电测井位内刻度原理及仪器电路的详细分析，认为该仪器的内刻度电路在设计方法上及信号转换等方面存在一定的不足．并对其内刻度电路进行了一些改进，为进一步改善仪器的测量效果提供了依据。