一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法

[目的]为了解决船舶航向保持过程中舵角幅值过大以及舵角变换率过高而导致能耗过大的问题,提出一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法。[方法]采用闭环增益成形算法(CGSA)设计控制器,引入双重非线性反馈算法,通过双极性S函数与反正切函数的结合降低舵角幅值与操舵频率,最后使用正反馈的方法实现整个控制系统的控制。[结果]仿真结果表明,在6级海况和8级海况下,采用所提出的双重非线性反馈控制方法,反映舵机能耗的综合节能评价指标分别改进了31.53%和18.63%。[结论]验证了双重非线性反馈在降低舵机能耗、减少船舶航行过程中碳排放方面具有较好效果,以及正反馈和负反馈的等价控制效果。所提方法为船舶航向保持控制的研究提供了较好的应用参考价值。

煤化工废水处理系统反渗透膜污堵原因分析及解决措施

针对某煤化工废水处理系统反渗透膜频繁污堵制约装置连续运行问题,对进水水质、膜面污染物组成成分、在线氧化还原电位(ORP)仪表准确性等进行分析,结果表明膜进水中高含量的有机物与投加过量的还原剂协同作用引发的有机污染为膜系统发生污堵的根本原因。通过采取增大超滤产水余氯改善水体杀菌效果、调整还原剂加药量提高膜进水氧化性、加强在线仪表清洗校正频次、优化预处理工艺参数等处理措施,有效解决了生产运行问题,有机污染、药剂污染产生隐患大大降低,膜系统实现高效稳定运行。

GSP干煤粉气化炉气化灰渣特性研究及其掺烧利用分析

为实现煤气化灰渣资源化、减量化、无害化利用,对某GSP干煤粉气化炉气化细渣和气化粗渣进行分析,研究气化灰渣的化学组成、粒径分布、显微结构、灰熔融特性和燃烧特性,并对其综合利用方向提出建议。结果表明:气化粗渣和气化细渣的烧失量分别为1.14%、35.15%,发热量分别为0.38 MJ/kg、10.83 MJ/kg;气化细渣和粗渣的主要化学组成是SiO_(2)、Al_(2)O_(3)、Fe_(2)O_(3)、CaO,粗渣中SiO_(2)、Fe_(2)O_(3)、Al_(2)O_(3)质量分数总和为79.40%,粗渣可做建材、建工类原料使用;气化细渣的比表面积为203.01 m^(2)/g,平均孔径为5.61 nm,具备制备吸附剂和活性炭的潜质;气化细渣的燃烧失重率为34.74%,接近其烧失量,说明气化细渣具有一定燃烧反应活性;氧气浓度的增加可以明显改善气化细渣的燃烧特性。气化细渣掺烧再利用经济性分析结果表明:气化细渣掺烧不仅能够替代部分燃料煤,节约燃料成本,还可实现气化细渣资源化利用。

滨海白首乌酸乳的制备及其抗氧化能力

该文以滨海白首乌粉和全脂乳粉为主要原料,通过单因素试验研究白首乌粉添加量、发酵剂接种量、蔗糖添加量及发酵温度对滨海白首乌酸乳的品质和总抗氧化能力的影响,并利用正交试验对其制备条件进行优化,同时研究其贮藏特性。结果表明,全脂乳粉中添加2.0%的滨海白首乌粉和5.0%的蔗糖,接种0.015 U/kg Y450A发酵剂,40.0℃发酵5 h,制备的滨海白首乌酸乳总抗氧化能力为0.1292 mmol/L,显著高于未发酵和不含滨海白首乌粉的酸乳(P<0.05),且酸甜适中,风味和口感良好。异丙醇、2,3-丁二酮、正己醇、2-庚酮、仲丁基亚硝酸酯及三乙二醇单乙醚为其主要的风味物质。4℃贮藏9 d后,滨海白首乌酸乳的总抗氧化能力为0.1035 mmol/L,乳酸菌活菌数为1.57×10^(8)CFU/mL,并保持了良好的感官品质。

公路工程用玄武岩纤维增强复合材料模板的性能

为优化公路工程疲劳性能,使用SBS改性沥青、矿料、玄武岩纤维制备纤维增强复合材料,采用马歇尔试验方法分析不同配合比条件下玄武岩纤维增强复合材料的性能。马歇尔试验分析结果显示:矿料初始级配的初始油石比为6.0%,玄武岩纤维质量分数、SBS改性沥青质量分数分别为0.35%、4.55%时,玄武岩纤维增强复合材料的性能最优;将其制备为玄武岩纤维增强复合材料模板后用于公路路面养护,在多种应变工况中,公路路面疲劳寿命次数变多,劲度模量变大。由此证明,玄武岩纤维增强复合材料模板具备优化公路工程的抗疲劳性能,延长沥青路面应用寿命的能力。

四旋翼无人机反步自适应容错控制研究

无人机在飞行过程中存在不管输入值如何变化而执行器的输出值保持不变的加性故障。为此建立了系统的执行器加性故障动态模型,利用上述模型设计了一种反步自适应的渐近稳定控制器,并将控制量进行反解得到俯仰角和滚转角的期望值,以提高控制精度。为了进一步验证设计的控制算法是否可行,搭建了matlab仿真模型,并进行了定点悬停仿真。仿真结果表明控制器能够在故障发生后进行容错并保证控制系统达到期望的目标,实现了较好的控制效果。

传统价值观的新媒体表达——《奇葩说》的创新刍议

近年来,网络自制节目异军突起。而2014年成为了网络视频自制节目发展的元年,优酷、爱奇艺、腾讯视频、搜狐视频四家视频网站自制节目达到了136档1237小时。在新媒体时代,娱乐节目从传统媒体到新媒体的转嫁,发生了怎么样的变化,又会对未来的网络文艺又什么样的影响,新媒体自制的未来发展趋势怎么样则显得至关重要。

网络传播对把关人理论的颠覆与重组

移动互联网时代的到来,不仅方便了网民,可以随时随地获取新闻资讯.同时也加速了民主社会的进程.信息越来越公开、透明、发布及时.各大新闻媒体也纷纷开启用户体验,开通官方微信、微博,使得民间信息的传递与表达成为可能.当下热议的"表哥"、"房姐"等等一系列的劣迹恶行,都是通过网络曝光得以及时治理的.但是,在这全民狂欢的网络时代,人人都是自媒体.再加之网络游戏、网络视频、网络文学等多种应用的兴起,互联网络产生的社会负效应也日益凸显.为网络传播的把关带来了新的课题.

文人笔记改编纪录片的叙事策略思考——以《鲁迅先生》为例

文人笔记作为影视作品的历史参考资料,具备很独特的价值。它不仅能够给影视作品提供历史佐证,更能提供很多真实细节,来丰富影视作品的感染力。本文以央视八集纪录片《鲁迅先生》为切入点,研究其改编的叙事策略。

加强高校影视传媒人才美育教学的重要性

美育历来是受到国内外众多学者重视的关键问题。马克思曾提出人需要全面发展的观念。美育则是人全面发展中的重要实践。高校美育教学实践是保障人才素质全面发展的前提,同时也是建构大学生人格培养的重要途径。作为艺术领域内的高校影视传媒专业,其人才关于美的能力的培养则显得尤为重要。

橡胶复合改性沥青防水涂料的研究

当前,各领域对路桥、建筑等工程建设质量重视程度不断提升,建设领域发展中对施工作业以及后续运行维护的重视程度也随之增长,工程防水处理同样受到重点关注,这就对防水材料提出了更高要求。相较于常规防水板或防水卷材,防水涂料在实际应用中具备独特的涂膜连续无接缝、整体性显著等特点,其中,以橡胶沥青防水涂料为代表的水性涂料因其施工条件要求低、绿色环保等优势受到广泛应用。基于此,本文将针对影响橡胶沥青防水材料性能的因素进行分析,切实保障其优势充分发挥。

基于风险视角的全民健身公共服务治理现代化研究

全民健身公共服务治理现代化是推进更高水平全民健身公共服务体系建设的重要基石,也是加快体育强国建设的内在要求,但当前复杂社会背景下的多重风险性问题使传统全民健身公共服务治理的弊病愈发凸显。运用文献资料、逻辑分析及系统分析等研究方法,对风险视角下全民健身公共服务治理现代化的现实逻辑进行梳理,并对全民健身公共服务治理现代化进程中的风险问题进行探源,主要表现在:治理主体安全监管力度不足、全民健身资源分配不尽合理、极限运动项目安全事故频发、陌生人社会激发风险性事件、突发公共事件的冲击性巨大及数字技术嵌入滋生网络风险等方面。针对存在问题提出了政治、法治、德治、自治、智治“五治”融合的推进路径,即政治引领,确保主体权责明晰化;法治保障,实现保障政策靶向化;德治教化,引导参与者联结韧性化;自治强基,推进风险治理网格化;智治支撑,促进数字技术去风险化等。

北京祈谷坛宰牲亭建筑特点及功用

北京祈谷坛的宰牲亭作为祈谷大典祭祀活动中不可或缺的功能性附属建筑,存在至今已有近600年之久,但鲜有人多加关注,相关文献记载屈指可数。文章从历史沿革、建筑结构、殿内设施的作用功能及现状调研等方面出发,介绍其中的部分历史文化信息,并通过调研对比北京其他宰牲亭及清东陵宰牲亭等,尝试对天坛北宰牲亭殿内的毛血池、地下水道、后檐墙券门等尚无记载的建筑设施功能作用进行还原,完善其中各环节的使用细节,从而更好地保存整个天坛祭祀文化的完整性。

高中生生物学解题障碍原因分析

生物学作为高考考试科目之一,是比较容易得分的一个学科,所以为了能够考上一个理想的大学,那么我们就应该避免在容易得高分的生物学科上失分。虽然生物学比较容易得分,但是任何事物都有其另外一面,生物学也有其解题障碍,本文简要阐述了生物学解题障碍的几个原因,来避免在不该出错的地方失分的情况发生。

煤气化渣-土壤复配下的生态风险评价及重金属在紫花苜蓿中的富集与迁移

针对气化渣处理方式单一、环境承载力日益严峻等问题,通过紫花苜蓿盆栽实验,考察了复配气化渣土壤的生态风险情况及其重金属在紫花苜蓿中的迁移、富集。结果表明:处理组土壤中部分重金属元素含量略微超过背景值,但总体符合国家农用地土壤质量标准;在加入气化渣后,腐殖酸与气化渣(HG)和气化渣(GS)处理组中Pb、Zn的含量低于风干土(CK)对照组;内梅罗综合污染指数评价结果表明,不同处理条件下土壤中重金属元素污染等级为洁净(安全)水平,潜在生态风险指数评价进一步表明,所有处理组土壤呈轻微风险水平;富集能力方面,紫花苜蓿对Cd的吸收能力较强,除Cd、Zn元素外,其他重金属元素主要集中在植株根系中;转移能力方面,Cd转移能力最强,Pb、Co最弱,苜蓿地上部位茎叶中重金属含量符合饲料卫生标准。

简析初中物理课堂提问的技巧及方法

物理学科作为初中教育体系重要组成内容,该学科中涉及很多抽象性知识内容,对学生逻辑思维能力提出较高要求。目前,在我国初中物理教学中,课堂提问还存在着一些问题,无法保证其有效性。只有对初中物理课堂理念进行创新,才能够提升初中物理课堂提问的有效性,进而提高初中物理的教学效率。

MBR处理电镀废水出水中DOM的特征分析

利用XAD-8/XAD-4树脂对膜生物反应器(MBR)处理电镀废水出水中的溶解性有机物(DOM)进行了组分分离,将DOM分为过渡亲水性有机酸(TPI-A)、过渡亲水性中性有机物(TPI-N)、疏水性有机酸(HPO-A)、疏水性中性有机物(HPO-N)和亲水性有机物(HPI)五个组分,并对重金属冲击前后各组分的溶解性有机碳(DOC)、紫外–可见光谱和多糖的变化情况进行对比分析.结果表明,HPI、HPO-A和HPO-N是电镀废水中主要的有机成分,共占总DOC的87.5%,MBR的生物降解作用更适合去除疏水性物质含量较高的有机废水.电镀废水中的芳香性有机物主要来自HPO-N,多糖主要分布在HPO-A、HPO-N和TPI-N中。MBR对中性有机物的去除效果较好,重金属冲击前TPI-N和HPO-N中多糖的去除率分别达到73.3%和99.1%。

大煮干丝的生产工艺优化及其挥发性风味物质分析

以不同种类的干丝作为实验原料,通过单因素实验、响应面优化和风味分析,对产品的感官、质构以及蛋白质含量进行测定,优化大煮干丝工艺。结果表明,祖名干丝经汆烫后具有低硬度、低胶黏性等质构特点,且蛋白质含量显著高于其余品种干丝(p<0.05),符合大煮干丝绵软鲜香、营养丰富的要求。大煮干丝的最佳工艺为:三黄鸡块与水的比例为1∶4(g/g),加姜0.2%,煮制4 h得到鸡汤,煮制干丝时加盐量为0.5%,煮制时间为8 min,料水比为1∶8(g/g),此时大煮干丝绵软鲜美,感官评分最好,为45.25分。在挥发性风味物质分析中,对比干丝原样,汆烫后的干丝中异戊醇、环十五烷基醇、蓖麻油酸、乙醛等令人不愉快的风味物质未被检出,大煮干丝中十三烷醇、正癸醇、1-戊烯-3-醇、十二醛、2-庚酮等具有令人愉快的风味物质被检出。

乳酸菌表层蛋白对其耐消化应激及肠道黏附能力的影响

首先研究了乳酸菌的耐消化应激能力,然后研究了表层蛋白对菌株耐消化应激、黏附Caco-2细胞和抑制大肠杆菌黏附Caco-2细胞的影响。结果表明,依次经过唾液-胃液-肠液消化应激后,植物乳杆菌S7、W198和副干酪乳杆菌m111的存活率均大于3.53%,显著高于其他菌株(p<0.05),且菌株细胞均携带表层蛋白;去除表层蛋白后,菌株S7、W198和m111的耐消化应激能力显著下降(p<0.05),存活率较未去除的分别下降了12.08%、38.32%和2.35%;对Caco-2细胞的黏附率分别显著下降了6.64%、5.10%和14.43%(p<0.05)。菌株S7通过排斥、竞争和替代的方式来抑制大肠杆菌的黏附能力分别显著下降了4.22%、18.70%和12.06%(p<0.05);菌株W198通过排斥和替代的方式来抑制大肠杆菌黏附的能力显著下降了41.56%和22.20%(p<0.05);菌株m111通过排斥和取代的方式来抑制大肠杆菌黏附的能力分别显著下降了21.25%和30.40%(p<0.05)。植物乳杆菌S7、W198和副干酪乳杆菌m111具有较强的耐消化应激能力,表层蛋白能增强其耐消化应激及黏附肠道的能力。

煤中矿物组分分析检测方法对比分析

煤中矿物组分影响煤炭的分选效果,对煤中矿物组分进行分析检测有助于扩大煤炭适用范围并推动煤炭资源清洁高效利用技术的发展。简述煤中矿物组分的分类,对X射线衍射技术(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱(EDS)联用、热分析法、傅里叶红外变换光谱(FTIR)、穆斯堡尔谱、拉曼光谱分析法等常用的煤中矿物组分分析检测方法进行对比分析。由汇总分析表明,随着现代科学技术的不断进步,将XRD、SEM、FTIR等检测技术应用于煤中矿物组分的分析检测可不断提高矿物组分的检测精度。常规测试技术应用于分析检测煤中矿物组分存在一定的局限性,将多种测试方法相结合能够更加精确地对煤中矿物组分进行定性和定量,以期为煤炭加工利用提供基础技术支撑。