一类时滞分布参数切换系统的反馈镇定

研究了一类具有时滞的分布参数切换系统反馈镇定问题.通过构造Lyapunov函数,利用Green公式获得了系统状态反馈镇定的充分条件.该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解.该方法获得的充分条件容易检验,因而易于应用.通过数值算例说明该方法的有效性.

一类分布参数脉冲切换系统的稳定性分析及仿真研究

研究分布参数脉冲切换系统的建模和稳定性问题,运用算子半群理论建立了一般分布参数脉冲切换系统的模型.分析了由相同和不同类型子系统组成的分布参数脉冲切换系统的稳定性,得出了指数稳定的充分条件和切换律.对文中的模型和结论设计了仿真实验,结果验证了其正确性.

具有Neumann边界的分布参数切换系统的容错控制

本文研究了一类具有Neumann边界条件的分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,运用Lyapunov函数法和Green公式,获得了闭环切换系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件.然后运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式求可行解的问题,因而可以借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱来完成.同时,运用Poincare不等式减少控制系统设计的保守性.最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性.

一类分布参数混合系统的稳定性分析

将混合系统推广到分布参数环境下,提出分布参数混合系统的概念.基于混合系统和分布参数系统的建模方法,建立了一类分布参数混合系统的模型,并对其稳定性进行分析.运用算子半群理论以及混合系统的五元组描述法及其稳定性关系比较理论的结论,通过选择适当的映射,将分布参数混合系统的的稳定性问题转化为集中参数下混合系统稳定性问题,进而得出了一致渐近稳定的充分条件并加以证明.仿真实例验证了文中结论的正确性.

分布参数切换系统的稳定性分析

将切换系统的概念引入到分布参数系统中,提出分布参数切换系统的概念.结合切换系统和分布参数系统的建模方法,建立了两类分布参数切换系统的模型.运用切换系统的稳定性分析方法,对两类分布参数切换系统的稳定性进行分析,得出了指数稳定的充分条件.仿真示例验证了定理的正确性.

分布参数切换系统的建模及仿真方法

讨论分布参数切换系统的建模与仿真问题。运用算子半群理论建立了分布参数切换系统的发展方程模型,并设计了系统仿真的方法。对于切换律与系统状态相关时切换律难以得出数值解的情况,运用广义正交多项式求出系统的逼近切换律,进而完成系统的仿真。最后,通过两个仿真实例,验证文中提出方法的可行性和有效性。

基于混杂系统的智能PID控制设计

文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。

基于Laguerre多项式的分布参数系统最优控制方法

讨论分布参数控制系统最优控制的逼近方法问题。运用Laguerre多项式的正交特性和微分运算矩阵推导出几个有效的结论,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化为一般的代数式,从而将一类分布参数系统的最优控制问题转化为一般代数极值问题,并给出了具体求解步骤。该方法简化了分布参数系统的最优问题求解,并保持了最优控制和系统状态逼近解的分布参数特性。最后,从理论和对比分析两方面对该算法的逼近效果进行分析,并结合仿真示例验证了方法的有效性。

线性切换系统的稳定性分析

文章介绍了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法,指出这些方法的各自特点。在此基础上提出一种新的切换系统稳定性分析方法,在各子系统是稳定的前提下,对于给定的切换序列,若切换至各子系统的时间大于子系统所对应的最小滞留时间时,则切换系统是稳定的,并举例说明该方法的应用。

一类不确定切换系统的鲁棒可靠控制

针对一类线性不确定切换系统,利用Lyapunov函数法,当执行器失效或部分失效时,给出了鲁棒可靠控制器,使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的鲁棒可靠控制器下是渐近稳定的.然后运用线性矩阵不等式将鲁棒可靠控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱求解.最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性.

风光柴蓄复合智能供电系统的计算机控制系统

风光柴蓄复合智能供电系统是一种能够充分利用自然风力和太阳能的供电系统。文中介绍了它的供电机理。对其基于牛顿系列远端智能控制模块的计算机控制系统的硬件组成及软件设计方法进行了系统的阐述 ,论述了其计算机控制系统的特点。

一类分布参数切换系统的状态反馈控制研究

文章通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,对一类分布参数切换系统给出了状态反馈镇定的充分条件。该条件用一组线性矩阵不等式表示,将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,因而容易检验和应用。最后通过数值算例,验证所提设计方法的有效性。

一类线性离散切换系统的容错控制

文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。

汽车传动系总成电封闭试验台的电气特色

汽车传动系统是一个由不同传动效率和传动方式组成的复杂的运动控制系统 ,其性能对汽车的燃油经济性和使用性能影响很大。汽车传动系总成电封闭试验台提供了评价和分析传动系统产品质量和性能的手段。从电气系统角度介绍了汽车传动系试验台的工作原理、组件功能 ,论述了计算机控制系统的组成及设计特点 ,采用CT单元和IDAM控制单元 ,所有智能单元通过RS4 85组网及RS4 2 2相联 ,使复杂的控制系统因此简单、可靠。

汽车传动系总成电封闭试验台计算机控制系统

汽车传动系统是一个由不同传动效率和传动方式组成的复杂运动控制系统 ,其性能对汽车燃油经济性和使用性能影响很大 ,汽车传动系总成电封闭试验台提供了评价和分析传动系统产品质量和性能的手段。该文从电气系统角度介绍了汽车传动系试验台的工作原理与组件功能 ,论述了计算机控制系统的组成及设计特点。采用 CT单元和 IDAM控制单元 ,所有智能单元通过 RS485组网及 RS42 2相连 ,使复杂的控制系统简单可靠。

汽车传动系总成电封闭试验台的测控系统

本文从电气角度介绍了汽车传动系试验台的工作原理、组件功能。论述了计算机控制系统的组成及设计特点,采用CT单元和IDAM控制单元,所有智能单元通过RS485组网及RS422相连,使复杂的控制系统因此简单、可靠。

具有Neumann边界的分布参数切换系统的鲁棒容错控制

研究了一类具有Neumann边界条件的分布参数切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了闭环切换系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件.然后运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解.数值算例证明,所提出设计方法是有效的.

一类分布参数切换系统的保成本控制

文章通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,对一类分布参数切换系统给出了保成本控制存在的充分条件。该条件用一组线性矩阵不等式表示,将分布参数切换系统的保成本控制问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,且结论容易检验和应用。最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。

一类不确定线性切换系统的满意控制

针对一般的不确定线性切换系统,设计了闭环具有H∞指标且子系统具有区域极点指标、反馈增益指标及协方差指标的状态反馈控制器.建立了切换系统满足4个指标的充分条件,运用线性矩阵不等式将具有4个指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,并借助MATLAB中LMI工具箱,求解得到满足要求的状态反馈控制器.最后通过数值仿真,验证了所提出设计方法的有效性.

一类不确定线性离散切换系统的多指标状态反馈控制

对一类不确定线性离散切换系统,研究了具有区域极点指标、H∞指标及协方差指标的状态反馈控制问题.首先建立了使切换闭环系统满足上述指标的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将具有上述三类指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,得出满足要求的状态反馈控制器;最后通过数值算例,说明所设计方法的有效性.