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深层-超深层碳酸盐岩多类型储集体地震预测 被引量:4
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作者 何治亮 朱成宏 +5 位作者 徐蔚亚 赵爽 李海英 夏红敏 蒲勇 张宏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期65-82,共18页
塔里木盆地、四川盆地以及鄂尔多斯盆地深层-超深层碳酸盐岩油气藏是中国油气勘探的重要领域.由于中国海相深层碳酸盐岩储层发育的主控因素差异很大,碳酸盐岩储集体类型多,非均质性极强.随着深度增加,海相地层地震资料信噪比低、分辨率... 塔里木盆地、四川盆地以及鄂尔多斯盆地深层-超深层碳酸盐岩油气藏是中国油气勘探的重要领域.由于中国海相深层碳酸盐岩储层发育的主控因素差异很大,碳酸盐岩储集体类型多,非均质性极强.随着深度增加,海相地层地震资料信噪比低、分辨率变差,增加了碳酸盐岩储层地震预测的难度.本文提出了以“相、面、断”三种端元为基础的深层碳酸盐岩储集体分类的新方法,针对相控型、面控型和断控型三种类型储集体,形成了相应的储集体预测方法、流程,包括:(1)川西雷口坡组气田潮坪相白云岩薄储层“三型两构”组合预测技术;(2)川北茅口组气藏礁滩相白云岩薄储层地震沉积学分析约束的高分辨率反演技术;(3)顺北油气田奥陶系断控储集体基于振幅响应正演模拟的定性-定量描述;(4)大牛地奥陶系不整合面岩溶储集体地质规律指导下的波形分类与古地貌刻画技术.这些方法围绕特定类型储集体的特征,充分运用地质分析所建立的储集体模式,较好地预测了储集体的厚度、物性、含油气性及分布范围,实现了单纯依据地震数据无法达到的预测目标,取得了良好的应用效果,有力支撑了深层-超深层油气勘探突破与高效开发. 展开更多
关键词 深层-超深层 碳酸盐岩储层分类 相控型储层 面控型储层 断控型储层 地质指导地震预测技术 川西雷口坡组潮坪相气藏 顺北奥陶系断控油气藏 大牛地奥陶系不整合面气藏
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雅鲁藏布江中游异齿裂腹鱼耳石日轮特征及繁殖期推算 被引量:1
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作者 赖柏霖 顾正选 +13 位作者 李磊 何智 高阔 蒲勇 田琴瑶 熊金鑫 罗文杰 黄俊杰 文磷 熊旭 唐子婷 张明旺 杨德英 严太明 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期910-919,共10页
研究以人工孵化的异齿裂腹鱼(Schizothorax o’connori)仔稚鱼为材料,验证了异齿裂腹鱼耳石轮纹沉积规律和第一日轮形成时间,建立了耳石轮纹数与日龄的关系,基于此对采集自雅鲁藏布江干流中游桑日县-加查县段的野生异齿裂腹鱼仔稚鱼的... 研究以人工孵化的异齿裂腹鱼(Schizothorax o’connori)仔稚鱼为材料,验证了异齿裂腹鱼耳石轮纹沉积规律和第一日轮形成时间,建立了耳石轮纹数与日龄的关系,基于此对采集自雅鲁藏布江干流中游桑日县-加查县段的野生异齿裂腹鱼仔稚鱼的出膜时间进行了推算,并结合胚胎发育积温推算了亲鱼产卵时间。结果表明:人工养殖实验确定了异齿裂腹鱼孵化有效积温为2062.67℃·h,生物学零度为6.31℃;在水温6.8—8.8℃条件下,50%样本耳石第一轮纹在出膜后第1天形成(理论值为出膜后8.94h,n=439);微耳石和矢耳石轮纹数均与日龄呈线性相关,方程斜率均与1差异不显著(P>0.05),表明两对耳石的轮纹沉积均为日周期性,即仔稚鱼的日轮数为日龄。对野生异齿裂腹鱼仔稚鱼生长过程中耳石形态发育观察发现,微耳石的形态稳定,轮纹清晰,更适宜作为日轮计数材料。依据野生仔稚鱼样本微耳石日轮数,结合采样时间及耳石轮纹沉积规律等,推算出2022年野生仔稚鱼样本的孵化时间为3月11日至5月2日,结合孵化积温与实测平均水温,推算出其产卵时间为2月8日至4月23日。文章为研究异齿裂腹鱼自然种群资源保护与流域水电站生态调度等提供了科学依据。 展开更多
关键词 耳石日轮技术 繁殖期 仔稚鱼 雅鲁藏布江中游 异齿裂腹鱼
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异齿裂腹鱼耳石年轮特征与沉积规律研究
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作者 岳青松 赖柏霖 +11 位作者 何智 王翔 刘飞 高阔 蒲勇 熊金鑫 罗文杰 黄俊杰 唐子婷 张明旺 杨德英 严太明 《四川动物》 北大核心 2024年第4期396-405,共10页
为提高异齿裂腹鱼Schizothorax o’connori年龄鉴定的准确性,以已知年龄养殖样本为研究对象,确证了其耳石年轮沉积规律,分析了养殖与野生样本微耳石第一年轮形成时间与年轮特征的差异。结果表明:与矢耳石和星耳石相比,微耳石形状变化相... 为提高异齿裂腹鱼Schizothorax o’connori年龄鉴定的准确性,以已知年龄养殖样本为研究对象,确证了其耳石年轮沉积规律,分析了养殖与野生样本微耳石第一年轮形成时间与年轮特征的差异。结果表明:与矢耳石和星耳石相比,微耳石形状变化相对稳定,适宜作为年轮的分析材料;耳石年轮由暗带与相邻亮带组成,亮带与下一个暗带交界处即为年轮,且年轮沉积具年周期性;基于耳石日轮技术推算养殖(n=45)和野生(n=56)样本第一年轮形成时间均在3月下旬至5月上旬;微结构分析发现,养殖与野生样本微耳石的第一年轮中暗带与亮带宽度间的差异极显著(P<0.01)。养殖与野生样本的微耳石半径与体长均呈幂函数关系,微耳石面积与体长均呈线性相关。研究结果为养殖与野生群体识别提供了参考,为异齿裂腹鱼资源保护提供了基础资料。 展开更多
关键词 异齿裂腹鱼 耳石 微结构 年轮特征 第一年轮形成时间 雅鲁藏布江
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四川盆地元坝地区二叠系茅口组相控岩溶刻画及预测 被引量:3
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作者 李毕松 苏建龙 +5 位作者 蒲勇 缪志伟 张文军 肖伟 张雷 江馀 《岩性油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期69-77,共9页
通过岩溶古地貌恢复、倾角约束增强相干、相控岩溶地震反演和非线性伽马模拟等技术,对四川盆地元坝地区二叠系茅口组相控岩溶异常及有效储层分布进行了研究。研究结果表明:①四川盆地元坝地区二叠系茅口组在纵向上可划分为表层风化壳、... 通过岩溶古地貌恢复、倾角约束增强相干、相控岩溶地震反演和非线性伽马模拟等技术,对四川盆地元坝地区二叠系茅口组相控岩溶异常及有效储层分布进行了研究。研究结果表明:①四川盆地元坝地区二叠系茅口组在纵向上可划分为表层风化壳、垂直渗流带、水平潜流带3个岩溶作用带,茅三段相控岩溶储层受浅滩相带和岩溶作用共同控制,储层类型分为孔隙-孔洞型和半充填溶洞型。②岩溶残丘地貌相对较高,为岩溶作用供水区域,是相控岩溶发育的有利位置;溶丘平原地貌相对较低,为岩溶作用汇水区域。③倾角约束的增强相干技术可定性描述岩溶残丘内相控岩溶发育的有利带,研究区的该类储层主要分布于古地貌高部位,并呈北西向展布。④相控岩溶储层预测方法可以相对准确地预测有效岩溶储层的分布范围,研究区垄脊带、峰丛带岩溶储层最为发育,最大厚度为28m。 展开更多
关键词 倾角约束的增强相干技术 相控岩溶 古地貌恢复 岩溶地震刻画 岩溶储层预测 茅口组 二叠系 元坝地区 四川盆地
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不同品种茶树修剪叶分解及碳氮磷释放动态特征 被引量:1
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作者 周靖超 蒲勇 +5 位作者 焦银龙 杨鎏璘 杨佳 杜磊 张锡洲 李廷轩 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1657-1665,共9页
为阐明不同品种茶树修剪叶初始化学组成对其分解和养分释放的影响,以川西低山丘陵区福鼎大白(C.sinensis,Fuding Dabaicha)、川茶3号(Chuancha No.3)、川沐217(Chuanmu No.217)和川农黄芽早(Chuannong Huangyazao)4个典型品种茶树的修... 为阐明不同品种茶树修剪叶初始化学组成对其分解和养分释放的影响,以川西低山丘陵区福鼎大白(C.sinensis,Fuding Dabaicha)、川茶3号(Chuancha No.3)、川沐217(Chuanmu No.217)和川农黄芽早(Chuannong Huangyazao)4个典型品种茶树的修剪叶为研究对象,采用分解袋法进行为期360 d的室内模拟分解试验,探讨修剪叶分解动态及其碳(C)、氮(N)、磷(P)元素释放特征。结果表明:4个品种茶树修剪叶前期(0~120 d)分解较快、后期(121~360 d)分解较慢,分解半衰期在1.20~1.43 a。川沐217和福鼎大白茶树修剪叶分解较快,分解系数比川茶3号和川农黄芽早高11.7%~18.5%。初始化学组成的C含量、纤维素含量和木质素含量是影响茶树修剪叶分解速率的主要因素。4个品种茶树修剪叶的C、P元素均为直接释放模式;福鼎大白和川茶3号茶树修剪叶的N元素为直接释放模式,川沐217和川农黄芽早茶树修剪叶的N元素属于淋溶-积累-释放模式。茶树修剪叶的C、N、P元素释放因品种和分解时期的不同而不同,且受到初始化学组成N、P含量的影响。在分解过程中,福鼎大白和川农黄芽早修剪叶的C、N释放率较高,川茶3号和川沐217修剪叶的P释放率较高。4个品种茶树修剪叶C、N、P元素的释放率分别为36.1%~44.5%、53.8%~58.3%、65.4%~71.5%。因此,在茶树修剪叶归还过程中可考虑采用堆肥等方式以促进木质素和纤维素的降解,修剪过后适量施氮以抑制修剪叶N元素的释放,从而提升茶树对修剪叶的养分利用效率。 展开更多
关键词 茶树品种 茶树修剪叶 分解动态 养分释放
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水蓼种植下猪粪处理土壤剖面磷组分与磷酸酶活性变化
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作者 李秀芳 魏文静 +2 位作者 蒲勇 李廷轩 叶代桦 《草业学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期61-72,共12页
农业生产中长期施用猪粪导致土壤磷过剩,增加磷流失风险。通过连续3年定位试验,探究水蓼种植下猪粪处理土壤剖面磷组分与磷酸酶活性变化,为防治土壤过剩磷流失以及磷富集植物水蓼高效提取土壤过剩磷提供科学依据。采用野外微小区模拟试... 农业生产中长期施用猪粪导致土壤磷过剩,增加磷流失风险。通过连续3年定位试验,探究水蓼种植下猪粪处理土壤剖面磷组分与磷酸酶活性变化,为防治土壤过剩磷流失以及磷富集植物水蓼高效提取土壤过剩磷提供科学依据。采用野外微小区模拟试验,以水蓼为材料,设1、2和3 kg·m^(-2)猪粪处理,以不施猪粪为对照,每个处理重复3次,连续处理3年,通过每年采集植株地上部及0~10 cm、10~20 cm、20~30 cm和30~40 cm土壤,测定植株磷含量和土壤剖面磷饱和度、磷组分、pH和磷酸酶活性,分析水蓼种植下猪粪处理土壤剖面磷组分与磷酸酶活性的变化特征。结果表明:1)连续3年种植水蓼条件下,水蓼地上部生物量和磷积累量均随猪粪施用量的增加而增加,在3kg·m^(-2)猪粪处理下,随年份推进,水蓼地上部磷积累量分别可达200.31、195.97和195.24 mg·plant-1,磷提取能力稳定。2)连续3年种植水蓼条件下,0~20 cm和20~40 cm土壤磷饱和度增加速率较为缓慢,除3 kg·m^(-2)猪粪处理外,土壤磷饱和度均小于土壤磷流失临界值25%。3)随着猪粪施用量增加,0~10 cm和10~20 cm土壤各组分磷含量均增大,3年连续施用较高浓度猪粪增强了磷的移动性,0~10 cm和10~20 cm土壤pH均逐渐降低,0~10 cm和10~20 cm土壤磷酸酶活性均随猪粪施用量增大而升高,在3 kg·m^(-2)猪粪处理时最高。综上所述,连续施用猪粪增加了0~10 cm和10~20 cm土壤各组分磷含量,增强了土壤剖面磷的移动性,且在3 kg·m^(-2)处理下增幅最大。水蓼具有较强的磷提取能力,可有效提取猪粪处理土壤中过剩的磷。水蓼种植条件下,随着猪粪施用量增加,0~10 cm和10~20 cm土壤pH逐渐降低,土壤酸性磷酸单酯酶、碱性磷酸单酯酶、植酸酶和磷酸二酯酶活性升高,种植水蓼促进了土壤剖面磷从低效态组分到高效态组分的转化,有利于水蓼对磷的提取和积累,从而降低土壤磷流失风险。 展开更多
关键词 水蓼 猪粪 磷提取 土壤剖面 土壤磷组分 土壤磷酸酶活性
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LR算法同步挤压广义S变换在隐蔽与复合型河道刻画中的应用
7
作者 张懿疆 蒲勇 +3 位作者 缪志伟 苏建龙 李世凯 李明阳 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第6期1214-1227,共14页
近年来,在致密油气藏的部分井上钻遇了一些前期未预测出的砂体与泥岩。如何有效识别隐蔽河道并精准钻遇砂岩成为气田增储上产急需解决的突出问题之一。谱分解技术可以从全频地震资料中剥离出反映河道地质特征的特定频段信息,有助于河道... 近年来,在致密油气藏的部分井上钻遇了一些前期未预测出的砂体与泥岩。如何有效识别隐蔽河道并精准钻遇砂岩成为气田增储上产急需解决的突出问题之一。谱分解技术可以从全频地震资料中剥离出反映河道地质特征的特定频段信息,有助于河道精细识别。传统时频分析方法分频结果的分辨率低,难以清晰刻画出河道边界及内幕,为此首次引入LR算法同步挤压广义S变换进行陆相致密砂岩的识别。具体方法是,先利用频谱分析结果及研究区已钻井的录井岩性资料,明确砂泥岩地震响应特征及优势频段,再利用所提出的LR算法同步挤压广义S变换分解出河道特征最明显的单频体进行河道刻画。数值模拟结果表明,同步挤压算法极大地提高了广义S变换时频分辨率,较好地区分了非平稳信号中不同频率的信号分量,更适用于实际地震信号的时频谱分解。四川盆地东南缘涪陵区块实际地震资料应用结果表明,所采用的谱分解方法精确刻画出了研究区“隐蔽”河道展布及复杂河道带内幕,分频结果与相似研究区曲流河道沉积模式匹配,证明了方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 同步挤压 时频分析 致密砂岩 “隐蔽”型河道识别 复合河道刻画
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基于变分模态分解技术的岩溶异常识别研究与应用--以川东南地区为例
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作者 江馀 蒲勇 +2 位作者 缪志伟 肖伟 苏建龙 《石油物探》 CSCD 北大核心 2023年第4期731-740,共10页
川东南地区茅口组岩溶异常体尺度小,且多与断裂有关,其地震反射特征不明显,加之受限于上覆地层的强同相轴屏蔽,因而地震资料分辨率不高,识别难度较大,预测精度不高。为此,探索了基于地震波形分解的岩溶异常识别技术。与常规地震数据处... 川东南地区茅口组岩溶异常体尺度小,且多与断裂有关,其地震反射特征不明显,加之受限于上覆地层的强同相轴屏蔽,因而地震资料分辨率不高,识别难度较大,预测精度不高。为此,探索了基于地震波形分解的岩溶异常识别技术。与常规地震数据处理方法存在基函数选取复杂、信号混叠等问题不同,变分模态分解技术具有分辨率高、分解信息完备等优势。基于基追踪方法,首先采用该技术对地震数据进行全频带分解,得到不同波形特征的模态分量,再利用相关性系数对分量进行分级,去除最大分量以削弱研究区龙潭组底界强信号层的能量影响,选取能够表征异常特征的分量进行重构。处理后的地震数据可以有效削弱强反射层屏蔽的影响,凸显下部岩溶的横向异常,提高断层和岩溶的识别精度。基于处理后的地震数据体进行属性分析,以完成对研究区岩溶异常带的综合识别。实际应用结果表明:地震弱响应信息能在地震数据波形分解后得以呈现。利用实钻资料对上述应用结果进行验证,结果表明该技术具备良好的应用效果,对研究区后续岩溶储层预测具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 岩溶缝洞 变分模态分解 高分辨率 强反射屏蔽 弱响应 基追踪
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化学共沉淀法制备的(Y_(1-x-y),Gd_y)_2O_3∶xEu^(3+)红色荧光粉及其发光性能 被引量:8
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作者 蒲勇 朱达川 +2 位作者 马明星 韩涛 赵聪 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期247-252,共6页
用化学共沉淀法一次煅烧工艺合成了(Y1-x-y,Gdy)2O3∶xEu3+(x=0.06~0.10,y=0,0.20~0.25)系列红色荧光粉。用XRD、SEM和荧光分光光度计,对试样的晶体结构、表面形貌及发光性能进行表征。研究了Eu3+、Gd3+的掺杂浓度、表面活性剂的加入... 用化学共沉淀法一次煅烧工艺合成了(Y1-x-y,Gdy)2O3∶xEu3+(x=0.06~0.10,y=0,0.20~0.25)系列红色荧光粉。用XRD、SEM和荧光分光光度计,对试样的晶体结构、表面形貌及发光性能进行表征。研究了Eu3+、Gd3+的掺杂浓度、表面活性剂的加入、煅烧温度对样品性能的影响。结果表明:样品为立方晶系;Gd3+的加入会使基体晶格发生畸变,晶胞参数增加,起到改善样品色纯度和发光效率的作用;最佳煅烧温度为900℃,比传统的高温固相法低500℃左右;所合成荧光粉的粒度主要分布在300~400 nm,结构比较松散;当x=0.08,y=0.23时,最大发射峰(λem=613 nm)强度最大。所合成的Y1-x-y,Gdy)2O3∶xEu3+荧光粉是一种性能较好的PDP用红色荧光粉。 展开更多
关键词 (Y1-x-y Gdy)2O3∶xEu3+ 3D-PDP 化学共沉淀法 红色荧光粉
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蓝光激发白光LED用深红色荧光粉Ca_(1-x-y)WO_4∶xPr^(3+),yLi^+的制备与表征 被引量:10
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作者 蒲勇 朱达川 韩涛 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期12-16,共5页
用高温固相法合成了用于白光LED的Ca1-x-yWO4∶xPr3+,yLi+红色荧光粉。用XRD、SEM和荧光分光光度计,对试样的晶体结构、表面形貌和发光性能进行表征。所合成的样品为四方晶系。经预先球磨的样品颗粒比较均匀,粒径较小。荧光粉的激发峰位... 用高温固相法合成了用于白光LED的Ca1-x-yWO4∶xPr3+,yLi+红色荧光粉。用XRD、SEM和荧光分光光度计,对试样的晶体结构、表面形貌和发光性能进行表征。所合成的样品为四方晶系。经预先球磨的样品颗粒比较均匀,粒径较小。荧光粉的激发峰位于440~500 nm的宽带内,主要发射峰位于602,620,651 nm,对应于Pr3+的1D2→3H4、3P0→3H6和3P0→3F2特征跃迁发射,651 nm处的强度最大。同时还研究了Pr3+、Li+的掺杂浓度以及助熔剂的加入对样品性能的影响。实验结果表明,所合成的Ca1-x-yWO4∶xPr3+,yLi+是可用于蓝光芯片激发的白光LED用红色荧光粉。 展开更多
关键词 Ca1-x-yWO4∶xPr3+ yLi+ 白光LED 红移 发光
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纳米银线柔性透明导电薄膜的制备与研究进展 被引量:10
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作者 蒲勇 阮海波 刘碧桃 《电子元件与材料》 CAS CSCD 2016年第11期54-60,共7页
纳米银线因具有优异的光电性能和机械性能,使其有望在柔性透明导电薄膜领域成为ITO的替代材料。简述了纳米银线柔性透明导电薄膜的结构和基本性质,重点介绍了近年来制备纳米银线柔性透明导电薄膜的几种方法,简单分析了纳米银线柔性透明... 纳米银线因具有优异的光电性能和机械性能,使其有望在柔性透明导电薄膜领域成为ITO的替代材料。简述了纳米银线柔性透明导电薄膜的结构和基本性质,重点介绍了近年来制备纳米银线柔性透明导电薄膜的几种方法,简单分析了纳米银线柔性透明导电薄膜的应用研究进展和目前该领域研究中所面临的问题。最后,对纳米银线柔性透明导电薄膜的应用前景和发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 纳米银线 柔性 综述 透明导电薄膜 制备方法 研究进展
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地震属性技术在碳酸盐岩鲕滩储层预测中的应用 被引量:15
12
作者 蒲勇 陈祖庆 田江 《石油物探》 EI CSCD 2004年第S1期63-66,共4页
以宣汉-达县地区普光构造为例,探讨了利用地震属性对飞仙关组鲕滩储层进行预测的方法。首先,从地震数据体中沿研究目的层提取多种与储层特性相关的地震属性,包括各种统计属性、瞬时属性、频率属性、自回归系数属性、Burg参数属性以及能... 以宣汉-达县地区普光构造为例,探讨了利用地震属性对飞仙关组鲕滩储层进行预测的方法。首先,从地震数据体中沿研究目的层提取多种与储层特性相关的地震属性,包括各种统计属性、瞬时属性、频率属性、自回归系数属性、Burg参数属性以及能量吸收系数属性、相似性属性等;然后,应用已钻井资料对地震属性进行综合标定,建立起地震属性与地质特征之间的对应关系,并利用模型技术来分析地震属性的地质意义;最后,通过降维映射对属性进行优选,选取对鲕滩储层敏感的地震属性进行储层预测。 展开更多
关键词 普光构造 地震属性 鲕滩储层 储层预测
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实时嵌入式开放标准平台T-Engine及其应用 被引量:2
13
作者 蒲勇 周兴社 +1 位作者 王宇英 张凯龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第18期257-259,共3页
T-Engine是构建泛在计算的下一代实时嵌入式标准开放平台,由标准化硬件结构T-Engine和标准开源实时操作系统核心T-Kernel组成,平台速度快、可移植性强。该文介绍T-Engine软硬件结构规范,并通过基于指纹识别的便携式信息查询系统设计,给... T-Engine是构建泛在计算的下一代实时嵌入式标准开放平台,由标准化硬件结构T-Engine和标准开源实时操作系统核心T-Kernel组成,平台速度快、可移植性强。该文介绍T-Engine软硬件结构规范,并通过基于指纹识别的便携式信息查询系统设计,给出平台在嵌入式开发中的应用。测试结果表明,T-Engine平台能够很好地满足系统在体积、功耗以及实时性方面的要求。 展开更多
关键词 T-Engine平台 实时嵌入式系统 泛在计算 指纹识别
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基于最优搜索的足球机器人射门算法 被引量:2
14
作者 蒲勇 周兴社 王宇英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期2913-2915,共3页
机器人足球比赛中,小球的运动状态因受到碰撞和摩擦变化剧烈,所以大多数情况下不存在全局意义上的最佳射门路径,或者规划的路径机器人在给定的时间内根本无法完成。基于目标函数的足球机器人射门算法,通过在机器人运动能力范围内的最优... 机器人足球比赛中,小球的运动状态因受到碰撞和摩擦变化剧烈,所以大多数情况下不存在全局意义上的最佳射门路径,或者规划的路径机器人在给定的时间内根本无法完成。基于目标函数的足球机器人射门算法,通过在机器人运动能力范围内的最优搜索,能够找出当前状态下机器人按要求逼近球的最佳路径。该算法能够适应各种速度状态,明显提高机器人射门命中率,并迅速对小球状态突变做出响应。在比赛中,常常需要根据场上态势对机器人进行控制算法切换,但由于不同控制算法速度输出的跳跃性,机器人会出现相对球位置的抖动。针对以距离作为切换条件的情况下,不同控制算法切换时产生的"抖动"现象,分析了现象产生的原因,并通过S-曲线加权算法,有效避免了"抖动"的产生,实现了不同控制算法在切换边界的平滑过渡。 展开更多
关键词 机器人足球 射门控制 最优搜索 抖动 S-曲线
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元坝地区深层礁滩储层多尺度地震识别技术 被引量:14
15
作者 蒲勇 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期27-31,115-116,共5页
川东北地区礁滩储层埋深大,空间展布复杂多变,因针对深层复杂礁滩储层的地震预测技术还不够完善,一直制约着该区的勘探发展。为此,以川东北元坝地区长兴组礁滩储层为研究对象,对礁滩储层预测技术进行了探索和总结,形成一套以礁滩储层数... 川东北地区礁滩储层埋深大,空间展布复杂多变,因针对深层复杂礁滩储层的地震预测技术还不够完善,一直制约着该区的勘探发展。为此,以川东北元坝地区长兴组礁滩储层为研究对象,对礁滩储层预测技术进行了探索和总结,形成一套以礁滩储层数值模拟技术、小波多尺度边缘检测技术、基于波形复杂程度的储层检测技术、礁滩复合体空间分布预测技术、地震属性分析技术、地震相分析及沉积相解释技术、低频伴影技术以及"相控法"精细储层描述技术等为核心的多尺度地震识别方法,并在元坝地区获得了良好的应用效果,落实了元坝地区长兴组台缘礁滩复合体、礁后浅滩、礁间滩、台内滩4种类型7个勘探目标,已完钻的井均钻遇白云岩储层,并均获得工业气流,表明该技术方法具有推广应用的价值。 展开更多
关键词 四川盆地东北部 元坝地区 碳酸盐岩 生物礁滩 储集层 晚二叠世 地震勘探 预测
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基于比例导引的足球机器人截球算法研究 被引量:2
16
作者 蒲勇 周兴社 王宇英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期125-126,130,共3页
常用的足球机器人截球运动控制算法较少,通过类比机器人截球运动与导弹或鱼雷追踪目标的相似性,引入军事目标追踪导引算法中常用的比例导引算法,并给出了导引算法模型及其在足球机器人系统中的应用实现。仿真结果表明该算法效果明显,行... 常用的足球机器人截球运动控制算法较少,通过类比机器人截球运动与导弹或鱼雷追踪目标的相似性,引入军事目标追踪导引算法中常用的比例导引算法,并给出了导引算法模型及其在足球机器人系统中的应用实现。仿真结果表明该算法效果明显,行之有效,并能够根据不同的应用要求灵活的调整导引系数,取得比较理想的截球控制效果。 展开更多
关键词 机器人足球 比例导引 截球
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MOCVD反应管中石墨基座高温控制技术研究 被引量:3
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作者 蒲勇 彭学新 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2003年第2期55-58,共4页
本文研究了使用电阻丝加热的MOCVD反应管中加热器的控制技术,报道了具有通用性的自动限流控制电路工作原理及其调试方法.本技术主要适用于高电阻温度系数加热元件的控制及保护,已成功地应用于MOCVD反应管中高温控制,加热器的使用寿命得... 本文研究了使用电阻丝加热的MOCVD反应管中加热器的控制技术,报道了具有通用性的自动限流控制电路工作原理及其调试方法.本技术主要适用于高电阻温度系数加热元件的控制及保护,已成功地应用于MOCVD反应管中高温控制,加热器的使用寿命得到了显著提高. 展开更多
关键词 电阻温度系数 加热器 自动限流
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软刺裸裂尻鱼耳石日轮及年轮沉积规律研究 被引量:1
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作者 严太明 蒲勇 +7 位作者 陈琪琪 高阔 郑利 焦圆圆 熊金鑫 赖柏霖 唐子婷 何智 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1506-1513,共8页
研究利用软刺裸裂尻鱼(Schizopygopsis malacanthus)确证了耳石生长轮沉积规律,并在此基础上,探究了其生长轮与年轮关系,推算了第一年轮形成时间。研究结果表明:仔鱼微耳石第一轮纹在出膜后第二天形成,在实验条件下,轮纹沉积具有日周期... 研究利用软刺裸裂尻鱼(Schizopygopsis malacanthus)确证了耳石生长轮沉积规律,并在此基础上,探究了其生长轮与年轮关系,推算了第一年轮形成时间。研究结果表明:仔鱼微耳石第一轮纹在出膜后第二天形成,在实验条件下,轮纹沉积具有日周期性,生长轮为日轮;成鱼轮纹沉积具有年周期性,生长轮每年增加1轮。基于耳石日轮技术推算养殖和野生软刺裸裂尻鱼第一年轮形成时间分别为2021年1月28日至3月13日(n=40)和2017年3月8日至5月10日(n=75)。养殖和野生样本耳石轮纹数年际间的分析结果发现,软刺裸裂尻鱼耳石轮纹数和耳石年生长宽度随着年龄增加逐渐降低,耳石年生长面积随着年龄增加逐渐增加。这些结果揭示了软刺裸裂尻鱼耳石轮纹沉积规律,有助于增加年龄鉴定的准确性,进而为种群动态研究和渔业管理政策制定等提供参考。 展开更多
关键词 耳石 日轮 年轮 养殖群体 野生群体 软刺裸裂尻鱼
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高校校园文化与创新型人才培养 被引量:8
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作者 蒲勇 易联树 《职教论坛》 北大核心 2012年第14期67-68,71,共3页
创新型人才的培养是建设创新型国家的关键所在,是企业、事业单位等社会组织的迫切需求,是学生成长成才的迫切需要。校园文化环境对于大学生的创造性思维、创新人格、创新精神、创新潜力、创新能力等都有重要影响。培养创新型人才要求高... 创新型人才的培养是建设创新型国家的关键所在,是企业、事业单位等社会组织的迫切需求,是学生成长成才的迫切需要。校园文化环境对于大学生的创造性思维、创新人格、创新精神、创新潜力、创新能力等都有重要影响。培养创新型人才要求高校坚持以大学精神和校训凝聚校园文化,建立与创新型人才个性发展相适应的校园文化机制,加强学风、教风和校风建设充,分发挥教师在校园文化建设中的主导作用,注重校园文化活动的学术性,努力提升学生的科学精神。 展开更多
关键词 创新型人才:校园文化
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新形势下推进高校党建工作的对策及思考 被引量:7
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作者 蒲勇 《继续教育研究》 北大核心 2010年第11期123-124,共2页
教育事业关系到党和国家的前途命运。就此,中共中央、国务院《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》指出:"加强和改进大学生思想政治教育,提高他们的思想政治素质,把他们培养成中国特色社会主义事业的建设者和接班人。&... 教育事业关系到党和国家的前途命运。就此,中共中央、国务院《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》指出:"加强和改进大学生思想政治教育,提高他们的思想政治素质,把他们培养成中国特色社会主义事业的建设者和接班人。"新时期赋予高校党建工作新内容和要求,也使其面临着新的机遇与挑战。本文从加强高校党建工作的意义出发,直面当前高校党建工作存在的问题,最后对高校党建工作对策加以思考,以期增强高校党建工作的时代感,夯实高校长远发展的基石。 展开更多
关键词 高校 党建工作 意义 问题 对策
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