具有终端角度约束的导引律综述

随着武器作战样式的变革,近年来具有终端角度约束的制导方法受到越来越广泛的关注。根据理论基础的不同,将具有终端角度约束的导引律划分为最优导引律、变结构导引律以及其它类型的导引律。综述了几类典型的具有终端角度约束的导引律的研究进展,对各类导引律的优缺点进行了系统的总结与分析,并通过仿真比较了四种典型导引律的制导性能。

惯性/地磁组合导航算法

针对惯性/地磁组合导航滤波算法进行了深入研究。分析了惯性/地磁组合导航系统的基本原理,基于巡航导弹巡航段飞行过程建立了组合导航系统的滤波模型。在观测信息分别为实测地磁场三分量信息和单一幅值信息条件下,采用广义卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法进行了仿真分析。仿真结果表明,在观测信息为三分量地磁信息条件下,Unscented卡尔曼滤波总体滤波效果略优于广义卡尔曼滤波,两种算法在最后30s内的平均定位精度都可达到50m;在观测信息仅为地磁场幅值的情况下,广义卡尔曼滤波算法的滤波收敛速度和精度均大幅下降,而Unscented卡尔曼滤波仍然取得不错的收敛效果,滤波性能明显优于广义卡尔曼滤波。

电动力绳系研究进展

介绍了电动力绳系的主要构造及工作原理,回顾了国内外关于电动力绳系的研究历程,并总结了相关在轨试验进展情况。从绳系模型、轨道动力学以及绳系展开动力学与控制等几个方面对电动力绳系进行了分析,最后对电动力绳系技术未来的发展和应用做了展望。

开放性颅脑损伤37例临床分析

目的探讨开放性颅脑损伤的临床特点及救治。方法对37例开放性颅脑损伤患者的临床资料进行回顾性分析。结果随访6个月～4年,治疗结果采用GOS评分:良好25例,轻残3例,重残4例,植物样生存2例,死亡3例。结论开放性颅脑损伤临床上多需要手术治疗,及时适当的治疗直接关系到患者的预后。

惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法

为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。

导弹飞行试验多站测量定轨的自适应滤波方法

运用自适应滤波方法研究导弹飞行试验多站测量定轨问题。充分考虑导弹飞行的动力学模型所提供的信息，对加速度随机干扰的统计特性以及测量设备的系统误差进行自适应补偿，从而获得高精度的弹道估计。计算结果表明，这种飞行状态估计与测量设备系统误差估计交互进行、互相补偿的方法，在数据处理过程中效果是明显的。

空间平滑局部保持投影用于ISAR目标识别

由于目标运动及其所处环境的复杂性,雷达目标数据之间往往呈现出局部的非线性,如果采用传统的线性子空间方法降维,必将会使雷达目标识别性能有所下降。基于以上原因,论文在详细分析ISAR二维像非线性流形结构特点的基础上,将流形学习方法中的空间平滑局部保持投影(Spatially Smooth Locality Preserving Projections,SSLPP)算法应用于ISAR二维像的特征提取和维数约简,并采用k近邻分类器对三类飞机目标进行了识别。与传统的子空间方法相比,SSLPP算法充分考虑了图像中各相邻像素之间的相关性,因而可获得更多的图像空间局部信息。仿真实验结果表明,与PCA、LDA、LPP等算法相比,该方法具有更好的识别性能。

重型颅脑损伤58例的救治体会

目的 探讨重型颅脑损伤 (GCS≤ 8分 )治疗的临床经验。方法 2 0 0 0年 1月～ 2 0 0 2年 1 2月采用手术或非手术及其它综合疗法治疗重型颅脑损伤 5 8例。结果 GCS 3～ 8分患者死亡率为 2 5 .9% ,GCS 3～ 5分患者死亡率为 5 4 .2 %。结论 重型颅脑损伤患者的预后与伤后GCS评分密切相关。

13例椎管内脊膜瘤临床分析

目的探讨椎管内脊膜瘤的发病机制、临床表现和诊治方法。方法对13例椎管内脊膜瘤患者的临床资料进行回顾性分析并结合文献复习。结果随访10个月～5年,10例恢复良好,2例生活自理,1例肿瘤复发症状加重。结论 MRI是诊断脊膜瘤必要的方法,精细的外科手术是治疗脊膜瘤的根本方法。

自适应Chirplet信号分解用于ISAR目标三维转动检测

当ISAR目标作复杂的三维转动时,目标上各散射点的相位误差将与它们在目标上所处的位置有关,传统的相位聚焦方法难以采用统一的相位校正函数来进行补偿。为解决此问题,论文提出了一种基于自适应Chirplet信号分解的ISAR目标三维转动检测方法,该方法使用自适应Chirplet信号分解的快速算法来估计散射点子回波的相位信息,并根据两个散射点相位之间的非线性度来判断目标是否存在三维转动,从而只选择那些仅具有二维转动的数据段进行成像。仿真实验结果表明了它的有效性。

促红细胞生成素治疗肿瘤相关性贫血临床效果研究

目的探讨促红细胞生成素在肿瘤相关性贫血治疗中的效果和价值。方法选取我院86例肿瘤相关性贫血患者作为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组各43例。对照组给予蔗糖铁联合生理盐水静脉滴注治疗,观察组给予促红细胞生成素皮下注射治疗,观察两组的临床效果以及红细胞(RBC)、红细胞比容(HCT)、血红蛋白(Hb)、血清铁(Fe)、RI指数各项指标和不良反应。结果观察组的总有效率为88.37%,明显高于对照组的60.47%,两组差异显著(P<0.05);治疗后观察组的红细胞、红细胞比容、血红蛋白、血清铁、RI指数水平明显优于对照组,两组差异显著(P<0.05);观察组的不良反应率为6.98%,对照组未发生任何不良反应,两组比较无统计学意义(P>0.05)。结论促红细胞生成素治疗肿瘤相关性贫血有着显著的效果,利于患者化疗,对改善患者生活有着重要的意义。

H^∞滤波的广义平方根算法

研究H∞广义平方根滤波。引入非定矩阵的广义平方根分解,给出了使矩阵三角化的双曲变换矩阵的存在性判别及其求取方法,从而使H∞滤波的存在性判别以及H∞广义平方根滤波的算法得以实现。

基于自适应Chirplet分解的非均匀转动目标ISAR相位聚焦

在ISAR成像中,由非均匀转动引起的相位误差与散射点的径向位置有关,传统的相位聚焦方法难以采用统一的相位校正函数来进行补偿。针对此问题,提出一种基于自适应Gaussian包络Chirplet分解(AGCD)快速算法的相位补偿方法。该方法在任意选取的距离单元上,利用Gaussian包络Chirplet分解得到两个较强散射点所对应的线性调频信号参数,并结合多特显点处理(PPP)模型,对由平动和非均匀转动造成的相位误差分别进行补偿。该方法计算量小,估计精度高,且没有孤立强散射点的要求。仿真实验结果表明了它的有效性。

基于局部保持判别子空间的ISAR目标识别

由于目标运动及其所处环境的复杂性,雷达目标数据之间往往呈现出局部的非线性,如果采用传统的线性子空间方法降维,必将会使雷达目标识别性能有所下降,基于以上原因,文章尝试将流形学习的思想应用于逆合成孔径雷达(ISAR,inverse synthetic aperture radar)目标二维像的目标识别。局部保持投影(LPP,locality preserving projections)是一类有效的流形学习算法,但它在构建权矩阵时没有充分利用样本的类别信息。针对此问题,提出了一种称为局部保持判别投影(LPDP,locality preserving discriminant projections)的子空间学习方法,该方法通过构建类内和类间两个权矩阵来描述多类样本数据集的局部几何结构,以使在高维空间中相互靠近的同类数据点在低维嵌入空间中也相互靠近,而不同类的近邻点则尽可能地远离。对三类飞机目标的仿真实验结果表明,与PCA、LDA和LPP等算法相比,LPDP算法具有更好的识别性能。

中医药辅助FOLFOX-4化疗方案治疗晚期直肠癌效果及对KPS评分的影响

目的：研究中医药辅助FOLFOX-4化疗方案治疗晚期直肠癌的效果及对KPS评分的影响。方法：选择2015年5~10月于我院肿瘤科住院治疗的晚期直肠癌患者80例为研究对象,随机分为对照组和辅助治疗组各40例。对照组予以FOLFOX-4化疗方案全身化疗,辅助治疗组在对照组治疗基础上同时予以中医药辅助治疗。比较两组的治疗效果和KPS评分变化。结果：治疗两个周期后,对照组有效率为35.0%,辅助治疗组有效率为60.0%,辅助治疗组有效率明显高于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）。对照组KPS评分升高率为27.5%,辅助治疗组升高率为60.0%,辅助治疗组升高率明显高于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论：中医药辅助FOLFOX-4化疗方案治疗晚期直肠癌有助于增强疗效、提高KPS评分、增加患者体力,有临床推广使用价值。

变电运行中隐患成因分析及应对措施

在电力运行系统中，变电运行是电网运行管理、倒闸操作和事故处理机构。变电运行的主要任务是电力设备的运行操作和维护管理工作。文章分析了变电运行中隐患的来源，并探讨了防止和应对隐患的措施与方法。

Unscented Kalman滤波用于再入飞行器跟踪

本文引入Unscented Kalman滤波用于再入飞行器跟踪.Unscented Kalman滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新.在应用中,由于Unscented Kalman滤波无需象广义Kalman滤波那样求动力学系统函数和观测系统函数关于状态向量的导数,给计算带来了极大的方便.

无痛结肠镜下电凝切小儿肠息肉30例分析

目的:探讨无痛电子结肠镜下小儿结肠息肉的电凝切治疗。方法:通过对30例无痛肠镜下电凝切小儿结肠息肉的治疗经过及预后等临床资料进行回顾性分析。结果:30例共切除息肉39枚,均未发生出血,穿孔等严重并发症。结论:无痛结肠镜下使用高频电治疗小儿结肠息肉无痛苦,创伤小,治疗全面彻底。

噪声统计的Bayes极大验后估计与系统自适滤波

对于具有测量的线性离散系统，在系统动力学噪声与测量统计特性未知的情况下，本文推导出了噪声统计特性在具有正态－逆Ｗｉｓｈａｒｔ分布验前信息情况之下的Ｂａｙｅｓ极大验后（ＭＡＰ）估计及其实时迫近。

再入弹道参数自适应估计

本文研究再入弹道参数的自适应估计。所采用的方法对动力学模型噪声的未知统计特性进行补偿，并对状态参数与测量设备的系统误差交叉进行估计。仿真结果表明，无论是状态参数的估计还是测量系统误差的估计，都具有较高的精度。