某型飞机液压能源系统原理验证试验系统设计

针对飞机液压能源系统设计的可靠性和合理性及获得更优质的液压能源系统设计方案的要求,需设计飞机液压能源系统原理验证系统,通过半物理仿真对设计原理进行了验证。描述了试验系统的设计思想和总体结构,叙述了液压试验台架的设计思想,阐述了各个子系统结构与原理,重点分析了飞机流量压力负载模拟模块的设计思想和控制策略,同时对飞机高温环境进行了模拟,给出了试验系统的软件硬件设计思想和方案以及调试结果。工程调试结果表明,该系统设计达到了设计要求,对飞机液压能源系统设计具有重大意义。

直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制

研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构,建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上,提出了自适应最优解耦控制策略,有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用,提高了加载指令的跟踪精度。仿真结果表明,该协调加载解耦控制策略是有效的,具有较高的载荷谱跟踪精度。

被动加载系统中的多余力矩复合补偿方法

分析了被动式加载系统中多余力矩的特点 ,针对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题 ,提出了基于小脑模型关节控制器 (cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)的复合补偿方法 .仿真和试验结果表明 ,采用基于CMAC的复合补偿方法对于多余力的抑制具有明显效果 .

基于自适应逆控制的无人机负载模拟器复合控制

针对无人机舵面负载模拟器中舵机运动对施力系统扰动的特点,提出了一种自适应逆控制方法。该方法以实际系统的输入输出信号为依据,通过算法调整LMS横向滤波器的权系数,实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛。仿真分析表明该方法有效地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性。

飞机液压系统压力脉冲试验波形控制

介绍了一种用于航空液压系统管路与元件压力脉冲试验的设备,建立了试验系统的压力瞬态模型,分析了影响脉冲波形的因素,给出了梯形波和水锤波的控制方法。对于梯形波可采用实际波形跟踪理想输入波形的闭环控制方式,对于水锤波则需要利用水锤现象,并自动调节比例节流阀来控制波形的峰值、斜率等特征参数,以满足规范要求。论文给出了仿真和试验结果。

基于神经网络的无人机负载模拟器的复合控制

衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制。针对无人机负载模拟器系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了一种基于神经网络和前馈相结合的复合控制器,用来提高系统的性能。复合控制器利用前馈来补偿定常多余力,利用神经网络进行在线辨识、控制来补偿系统的非线性部分,很好地抑制了多余力矩。该文给出了具体的控制结构和算法。仿真结果还表明该方法极大地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性。

民用飞机电液舵机故障树分析

针对国外某型民用飞机所采用的电液舵机的常见故障模式,介绍了故障树分析的具体方法,建立了故障树,并应用故障树分析方法进行定性和定量分析。分析结果为民用飞机电液舵机的设计、制造、故障诊断和维修提供了有价值的参考。

飞机燃油系统地面模拟试验引气箱压力控制

飞机燃油系统地面模拟试验的引气箱压力控制系统是电、液气压控制系统;由于气体的可压缩性及控制过程中气体压力、体积、温度三者之间的变化,系统具有很强的非线性和时变特性;针对系统这些特点,提出了基于模糊自适应PID的控制策略,将模糊控制器响应快、抑制扰动能力强的优点与PID控制器鲁棒性强的特性融为一体;仿真分析表明该方法有效地提高了非线性时变系统的动、静态特性。

基于CC1000的小型无线传感器网络的设计

针对传统有线传感器网络布线难、节点不便安装和维修等缺点,设计了一种基于无线射频和蓝牙技术的小型无线传感器网络;对该系统的硬件连接、工作原理进行了论述,并重点讨论了系统中无线传感器网络节点的组成、CC1000的通讯、蓝牙通信的建立以及数据传输等方面的问题;测试结果表明该系统具有很高的稳定性、抗干扰性、灵活性和可扩展性等特点,具有广泛的应用前景。

电液系统中新型反步自适应控制器设计

针对非匹配不确定非线性系统的控制问题,介绍了反步控制的基本设计原理,然后提出了一种自适应反步控制算法,该控制方法不需要掌握被控系统不确定因素函数及其导数的上界,基于Lyapunov函数,给出了自适应控制规律,以及CMAC权值调整信息。采用CMAC神经网络在线学习系统的不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题;在递推设计的最后一步加入非连续性鲁棒控制作用,克服了CMAC神经网络在线学习系统不确定性带来的误差;另外,该控制算法在实际控制输入前加入了低通滤波器,避免了因输入不连续而可能导致的抖振问题;最后,将所提出的控制算法应用于电液力伺服系统。稳定性分析表明,该控制方法具有渐近稳定性;仿真研究结果表明,该控制算法在理论上是有效的,同时对未知干扰和系统不确定性具有鲁棒特性。

飞机地面滑跑方向的模糊控制系统仿真研究

目前对飞机地面偏航运动研究不足。此外,在精确建立飞机地面滑跑模型的同时考虑左右主机轮所处不同路面状况时的飞机地面方向控制有一定难度。针对飞机地面滑跑时的偏航现象,在考虑飞机整体,机轮轮胎,路面状况等特性的情况下,研究了基于在线插值模糊控制的飞机地面方向综合控制方法。建立了三点式起落架布局的飞机地面航向非线性动力学模型。采用在线插值模糊控制方法,综合利用方向舵控制系统、前轮转弯控制系统和防滑刹车控制系统对飞机地面滑跑时的航向进行纠偏。仿真表明,在飞机的左右主机轮处于不同路面状况下时,该综合控制方法可以在不增加控制器复杂程度前提下,提高控制效率,对飞机航向进行有效纠偏。

电液负载模拟器的自适应最优控制

研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题。将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合,提出了一种自适应最优控制策略。该控制策略把最优控制器作为辅助控制器,采用GCMAC神经网络在线学习使闭环系统满足理想性能要求的控制量。Lyapunov稳定性分析证明该控制策略具有渐近稳定性。仿真结果表明系统具有较好的动态性能和较高的载荷谱跟踪精度。

起落架气动负载模拟系统力矩控制

某型飞机前起落架气动负载模拟采用电液伺服系统 ,针对其本质非线性系统的特点采用反馈线性化将其变为可控的线性系统 ,并导出其最优控制律。文中建立了气动负载模拟系统的数学模型 ,给出了线性化及控制律的求解过程。仿真和实验结果表明 ,对于该系统采用非线性控制方法 ,系统能保证力矩跟踪性能并有效抑制前起操纵引起的多余力矩。

主起电液伺服加载系统非线性控制仿真与试验

以某型飞机主起落架电液伺服加载系统为例,给出了加载系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律,建立了系统仿真模型,进行了不同状况下起落架加载过程的仿真。仿真结果表明:非线性控制加载系统采用零开口及小预开口伺服阀的控制效果好;误差权重的选择影响系统的跟踪控制特性,合适的误差权重会减小实际力矩的动态误差。论文还给出了非线性控制的试验结果。

液压脉冲设备瞬态分析与试验

液压脉冲设备用于产生液压管路或附件液压冲击试验的脉冲波形 ,液压脉冲波形的形状与参数直接影响到试验结果 ,脉冲波形应符合规范要求。本文介绍了液压脉冲设备的原理 ,建立了系统中管路和附件的压力瞬态模型 ,应用此模型就影响脉冲的部分因素进行了分析 ,为脉冲设备的研制提供必要的理论依据。

飞机操纵前轮转向模糊控制仿真研究

研究了基于改进免疫遗传算法优化的飞机操纵前轮转向模糊控制方法。针对三点式起落架布局飞机,建立了操纵前轮转向系统的非线性数学模型。采用免疫算法、小生境技术与遗传算法相结合,克服了简单遗传算法的缺陷。将该算法得到的控制器应用于前轮转向系统中,实现了模糊控制器参数的寻优,仿真结果令人满意。

多温区电加热炉的PID神经网络控制

研究温度控制对提高产品品质意义较大。多温区电加热炉具有强耦合、时变性等特点,针对多温区电加热炉要求动态品质好、控制精度高等特点,采用将PID控制融合入神经元网络的方法,比例元、积分元和微分元的存在,使得PID神经网络的控制系统响应快、超调小、无静差。采用改进的反向传播学习算法,在权值调整算法式中加入阻尼项,提高了算法收敛速度和学习速率,又不易产生振荡。在MATLAB环境下,用S函数编写算法进行仿真。仿真结果表明,PID神经网络达到较好的解耦效果,提高系统的抗干扰能力,改善了系统的动态品质,使多温区电加热炉温度控制系统的性能得到改善。

基于虚拟仪器的城市景观照明分布式控制系统设计与实现

针对城市级景观照明系统分布广、数量多的特点,设计一种基于虚拟仪器的可组分布式城市景观照明控制系统。采用C8051F040处理器构建多通道照明控制硬件平台,利用CAN总线网络技术完成虚拟仪器的数据传输链路,实现组网功能。该系统可同时监控多路照明现场,并将检测到的数据进行显示、报警、自动记录和保存。

肉苁蓉复盆子对黑腹果蝇寿命的影响

本文观察了肉苁蓉和复盆子对黑腹果蝇寿命的影响。实验组培养基中药物的浓度(干重)分别为5％和10％,对照组培养基不加药物。实验结果表明,实验组果蝇在半数死亡期、平均寿命和最高寿命等方面均明显长于对照组。从而说明肉苁蓉和复盆子有延缓衰老的作用。