高速履带车辆横摆运动响应特性分析与试验验证

为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函数,基于此进行了高速履带车辆横摆运动时域和频域响应特性分析,提出履带车辆稳态横摆角速度增益及临界阻尼车速的定义。研究结果表明:履带车辆稳态横摆角速度增益均小于1,履带车辆具有不足转向特性;履带车辆系统阻尼比在1左右;当车速小于临界阻尼车速时,车辆系统为过阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间在0.2 s内;当车速等于临界阻尼车速时,车辆系统为临界阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间大于10 s;当车速大于临界阻尼车速时,车辆系统为欠阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间迅速减小至2~3 s。

论智能时代的新质战斗力

当前,以人工智能技术、生物技术、定向能技术、新材料技术、新能源技术、量子技术等为代表的多个新技术群推动战争面貌日新月异。从这些新技术群的产业基础、发展潜力、技术成熟度、影响广度与深度等多方面综合考量,如同蒸汽时代的蒸汽机、电气时代的电动机、信息时代的计算机和互联网一样,人工智能是当前最具代表性和最有效率的生产工具。人工智能技术已成为引领新一轮军事变革,推动战争形态演变的主导性技术群,正以“智能+”和“+智能”方式全面赋能军事领域,改变着战斗力的构成要素、基本类型与生成模式,涌现出智能时代的新质战斗力。

基于流式细胞术对不同倍性草莓基因组大小的测定

以不同倍性草莓资源的嫩叶为材料,根据待测样品倍性预估基因组大小后分别选择水稻“日本晴”(基因组大小为430 Mb)、番茄(基因组大小为900 Mb)、玉米“B73”(基因组大小为2.3 Gb)作为内参,利用流式细胞仪测定样品的基因组大小。结果表明,二倍体资源,森林草莓基因组大小为(233±0.78)Mb,绿色草莓为(234±0.82)Mb;四倍体资源,西南草莓基因组大小为(492±2.12)Mb,伞房草莓(雄株)为(488±7.07)Mb,伞房草莓(雌株)为(491±4.95)Mb,伞房草莓雄株和雌株基因组大小均为首次测定;六倍体资源,麝香草莓基因组大小为(644±1.73)Mb;八倍体资源,栽培品种“章姬”基因组大小为(793±7.78)Mb,“蒙特瑞”为(761±0.00)Mb;十倍体资源,野生的择捉草莓基因组大小为(938±6.36)Mb,栽培品种“桃熏”为(1007±6.36)Mb。

代谢组和转录组联合分析甘蓝型油菜多主茎发生机制研究

为了探究甘蓝型油菜多主茎发生机制,本研究以ms突变体油菜和野生型(WT)油菜为研究材料,分别选取播种75 d的野生型(WT)及ms的顶端分生组织,进行转录组和代谢组联合分析。转录组分析结果表明,参与CK降解、IAA合成、GA合成和信号转导相关基因发生了显著变化,其中CKX6、IAA7、IAA16和GID1A均下调表达,这都有利于植株中分枝的发育;代谢组分析也发现与油菜多主茎性状形成密切相关的反式玉米素等差异代谢物在ms中均呈上调趋势,而生长素、赤霉素等差异代谢物则呈下调趋势,形成了适宜的激素环境。转录组和代谢组联合分析发现ms多主茎的形成与细胞分裂素、生长素及赤霉素信号途径有关。

土地利用变化对城市洪涝灾害的影响

选择经历了快速城市化过程的深圳地区一典型小流域——布吉河流域,使用分布式水文模型就土地利用变化对城市化流域暴雨洪水汇流过程的影响进行了模拟。模拟结果表明,土地利用结构与格局的变化,使得暴雨洪水的最大洪峰流量和洪量加大,汇流时间变短。与1998年相比,2000年在前期土壤较干的情况下,频率为1％,2％和5％的3种设计暴雨洪水的最大洪峰流量,其增大幅度分别为20.2％,23.0％和28.9％。同时,土地利用状况对暴雨洪水的影响还与土壤前期湿润程度和暴雨强度有关:随着前期土壤由较干向较湿润变化和暴雨强度的增大,土地利用状况向城市化方向的发展对暴雨洪水的影响趋于减弱。深圳1980年以来洪涝灾害加剧的统计结果证实了这一模拟结果。

紫萁快速繁殖技术的研究

研究了影响紫萁孢子萌发的因素。紫萁孢子萌发的最佳培养基为 1 /8MS培养基 ,孢子接种密度以 3 0 0 0个 /cm2 为宜。孢子萌发后逐渐长成丝状体、片状体和原叶体。孢子萌发 4个月后开始形成孢子体。有利于原叶体生长分化和孢子体生长的培养基为 1 /8MS +6 BA 1mg/L +NAA 0 .5mg/L ,孢子体生根培养基以 1 /8MS+6 BA 0 .5mg/L+NAA 1mg/L为宜。紫萁幼苗的生长与阳光、温度、湿度密切相关。

快速城市化过程中土地覆盖格局研究——以深圳市为例

研究一个以城市化过程为主的土地利用/覆盖变化可以从不同的角度出发。选择景观生态学中的景观格局的研究方法,对快速城市化地区——深圳市的城市化过程中的土地利用/覆盖的动态变化进行研究。具体选择景观格局指数中的破碎度指数、Shannon-Weaver多样性指数和聚集度指数,来表征斑块水平、景观水平、区域水平3个不同层次的土地覆盖格局。首先在区域水平上,分析了深圳全市,以及经济特区和特区外的宝安区、龙岗区的土地覆盖格局变化。在此基础上,以研究区的镇级行政单元为景观单元,计算了镇级行政区域以及镇级行政区海拔0～30m的区域的景观格局指数,在景观水平上分析了区域经济发展水平和速度,以及地形因素对土地覆盖格局变化的影响。随后分析了研究区各土地覆盖类型以及不同时期的斑块水平上的土地覆盖格局。最后以城镇用地比例表征城市化水平,讨论了城市化水平与土地覆盖格局变化的关系。在城市化初期,景观类型多样性和斑块破碎化程度出现上升趋势,空间聚集性下降,生态安全问题开始突现。在城市化水平20%～40%之间,其景观类型多样性和斑块破碎化程度达到较高水平,而空间聚集度水平较低,生态安全水平明显下降;随着城市化过程的不断深入,城市化水平不断提高。

北京地区住院急性呼吸道感染患儿的病毒病原检测分析

目的了解北京地区住院急性呼吸道感染(ARI)患儿的病毒病原情况。方法取1260例年龄14岁以下住院ARI患儿的鼻咽深部分泌物,用间接免疫荧光及病毒分离法检测呼吸道合胞病毒(RSV)、流感病毒A、B型、副流感病毒1、2、3型及腺病毒等7种常见呼吸道病毒。用逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)法对其中490例患儿标本进行肠道病毒(EV)检测。结果1.ARI1260例中,43.33%检测到了病毒病原,7种常见呼吸道病毒检出率36.19%,RSV阳性率最高(23.97%),以冬春季为著,88.08%的RSV阳性为3岁以下小儿。2.EV阳性率16.33%。3.19例存在2种病毒混合感染,均出现在冬春季,16例为RSV并EV感染。4.入选的510例急性呼气性喘息患儿中,3岁以下RSV阳性率最高(43.20%),3岁以上EV阳性率最高(36.11%)。结论1.RSV是北京地区冬春季婴幼儿ARI的主要病原。2.冬春季EV可并RSV等其他呼吸道病毒感染。3.RSV及EV是引起小儿急性喘息性疾病的主要病毒病原。

不同基因型树莓营养成分比较的研究

比较了不同基因型树莓中游离氨基酸、无机元素等营养成分含量。结果表明:9个不同基因型树莓中均含有17种氨基酸,其中延K1树莓必需氨基酸含量和氨基酸总量含量均最高,无刺黑大量元素总量含量最高,菲尔都德红微量元素总量含量最高,不同基因型树莓中维生素C含量差异显著,顺K2含量最高,双季红的可溶性总糖含量最高为9.04%,顺K2总酸含量最低为7.60%。各基因型中重金属镉均未检出。

百蕊草野生苗与组培苗抑菌抗炎实验比较的研究

通过观察百蕊草野生苗和组培苗提取物的体外抑菌和对二甲苯致小鼠耳肿胀的急性炎症、大鼠棉球肉牙肿的慢性炎症和蛋清所诱发的大鼠足肿胀炎症的影响。研究百蕊草野生苗和组培苗的抗炎抑菌作用。结果表明:百蕊草野生苗与组培苗提取物在体外对大肠杆菌、金葡萄球菌、苏云金杆菌均有一定的抑制作用;两组百蕊草提取物对几种炎症均有明显的抑制作用。其抗炎抑菌作用具有等效性。

洞状咪唑环番的合成和晶体结构

由 1 ,3 ,5-三甲基 -2 ,4 ,6-三 (咪唑甲基 )苯与 1 ,3 ,5-三 (溴甲基 )苯直接季铵化反应高产率地合成了洞状咪唑环番 3 ( C3 0 H3 3 N63 + · Br-3 · 3 H2 O) ,对目标物的分子和晶体结构进行了表征 .该晶体属单斜晶系 ,空间群为 P2 1,晶胞参数 :a=0 .863 4 ( 2 ) nm,b=0 .81 70 ( 4) nm,c=1 .0 884 ( 2 ) nm,β=1 1 2 .0 3 ( 1 )°,V=1 .582 8( 6) nm3 ,Z=2 ,R=0 .0 3 3 6,F( 0 0 0 ) =780 .溴离子与水分子形成氢键 .

土地利用对流域降雨-径流关系的影响——SCS模型在深圳市的应用

以深圳市为例 ,应用SCS流域水文模型对该市部分流域进行降雨 径流过程的模拟 ,分析了土地利用变化对流域降雨 径流关系的影响 .结果表明 ,随着人类活动的加剧 ,土地利用的变化使径流量趋于增大 ;降雨强度越大 ,前期土壤湿润程度越大 ,土地利用变化对径流量的影响就越小 .降雨 径流的空间分布随土地利用类型、土壤类型、前期土壤湿润程度而发生变化 ,CN值的高值区主要集中在城市用地和水体 ,低值区主要出现在林地、灌草地。

中国的地震灾情及其区域分异

以１９４９年以来的中国大陆地震及地震灾情数据为主要资料，在地震活动规律的基础上，全面分析了中国地震灾情的特点，总结得出了中国大陆地震灾情东强西弱的空间分布规律，以及人员伤亡减少、经济损失增大的时间分布规律。由此，运用区域灾害系统的理论与方法，分析了中国地震灾害的形成机制。

小儿1970份血培养病原菌分布、耐药性及临床分析

目的 了解本院住院患儿血培养病原菌及药敏情况以及临床特点。方法 对本院收治的有关患儿取血培养 ,用最低抑菌浓度法做药敏试验。结果 1970份血培养标本分离出 94株致病菌 ,革兰阳性菌占多数 ,并以表皮葡萄球菌居多 ,其次为链球菌 ;革兰阴性菌中假单胞菌占多数 ,其次为大肠杆菌。革兰阳性球菌对万古霉素敏感率最高 ,对青霉素和红霉素敏感率较低 ;革兰阴性杆菌对环丙沙星、阿米卡星敏感率较高。凝固酶阴性葡萄球菌 (CNS)阳性者以小婴儿为主 ;革兰阴性杆菌败血症患儿多数伴有较严重的原发病或并发症 ,临床经过较为凶险。结论 CNS是引起小婴儿菌血症、败血症的首位因素 ;革兰阴性杆菌败血症临床病情较危重 ,应加强抗感染及综合治疗。

板栗空篷发生的主要营养物质的变化

为弄清板栗空篷发生的内在原因，迅速提高板栗产量，研究了空篷率（EC）和正常栗（C）在受粉受精、幼胚发育和子叶发育三个时期中，总苞和子房（含胚）内的18种氨基酸、矿质元素和碳水化合物等的含量变化过程。结果表明，氨基酸总量：空篷总苞比正常栗低14．42％，空篷子房比正常栗低38．83％；矿质元素：空篷总苞比正常栗低的元素有钾（－37．5％）、镁（－53．33％）、硼（－38．10％）和锌（－25．63％）；空篷总苞和子房内淀粉比正常栗低7．83％和91．31％；空篷总苞和子房内还原糖比正常栗的低46．15％和13．08％。造成空篷的内在原因是：缺乏某些矿质元素、有机物和促进生长素物质合成的元素，其含量较少，影响板栗合子和幼胚的正常分化和发育。

桑叶超氧化物歧化酶的提纯和性质的研究

桑叶超氧化物歧化酶（Ｓｕｐｅｒｏｘｉｄｅｄｉｓｍｕｔａｓｅ，ＳＯＤ）能抑制肾上腺素的自动氧化和三氯硝基四氮唑蓝（ＮＢＴ）的光化还原，可以根据ＳＯＤ对肾上腺素的自动氧化的抑制作用为酶活性的定量测定。桑叶ＳＯＤ活性能被ＫＣＮ抑制但不受氯仿—乙醇影响，这表明桑叶ＳＯＤ为Ｃｕ－ＺｎＳＯＤ。它的粗提液经聚丙烯酰胺凝胶电泳及ＮＢＴ的酶活性染色，在蓝色背景上有两条无色透明的同工酶谱带。桑叶粗提液经纯化比活提高２．７倍，其分子量为３５０００，纯化后的桑叶ＳＯＤ有同样的光吸收波谱。

快速城市化过程中城镇用地与农业用地的景观斑块特征研究——以深圳市为例

以快速城市化地区———深圳市为例 ,使用景观格局的研究方法 ,在斑块水平上 ,通过计算景观单元特征指数 ,包括斑块数、斑块面积等指标 ,以及不同景观组分的面积谱和斑块形状指数 ,对快速城市化地区的城镇用地、耕地、林地、园地等主要用地类型的斑块特征在时间和空间上的变化进行了研究 .结果表明 ,在快速城市化过程中 ,城镇用地在空间上向着大面积、高度聚集 ,在斑块形状上向着规则化的方向发展 ;耕地与之相反 ,由原来的聚集分布转为破碎化分布 ,斑块形状不规则化明显 ;林地由于其在空间分布上与耕地 (城市化前期 )、城镇用地 (城市化水平较高时期 )存在着明显的分异规律 ,林地主要分布在海拔较高的区域 ,因此其无论是在空间分布上的聚集性 ,还是在斑块形状的规则性方面 ,受城镇用地迅速扩张的影响较小 ,均维持在较高水平 ;而园地作为城市化过程中产生的一类新兴的农业用地 ,与城镇用地类似 ,向着在空间上聚集、斑块形状上规则化的方向发展 .

辣椒漂浮育苗营养液筛选与优化研究

【目的】本研究通过对4种典型商业配方营养液的筛选与优化研究,以期获得改良的辣椒漂浮育苗专用营养液配方。【方法】对日本园试、山崎、H.C.阿夫道宁以及复合肥的辣椒漂浮育苗效果进行了对比和筛选,并通过对筛选所得营养液的NO_3^--N和NH_4^+-N配比的调整,进行营养液优化研究。【结果】山崎在辣椒幼苗的株高、茎粗、地上和地下部分的生物积累量等壮苗指标上均优于其他几种配方的营养液。对山崎进一步优化研究结果表明,NO_3^--N和NH_4^+-N配比会对营养液pH和幼苗生物量造成影响,配比在100∶9左右有利于培育壮苗,研究范围内调整的NO_3^--N和NH_4^+-N配比并未能明显改善育苗效果。【结论】山崎为辣椒漂浮育苗最适宜的营养液。

基于邻域算法的瑞利面波垂直-水平振幅比及频散曲线联合反演及应用

瑞利面波垂直-水平振幅比(或ZH振幅比)是一个随频率变化的函数,对于台站下方浅层地壳结构非常敏感,且具有和频散资料不同的深度敏感核,是传统频散反演方法的一个很好的补充,从而可以将基阶瑞利面波的ZH振幅比和面波频散数据联合起来更好地反演获得观测台站下方的速度结构.本文提出了基于邻域算法的面波频散曲线与ZH振幅比联合反演方法,我们进行了基于理论模型的模拟测试,证明了联合反演是一种更为可靠的反演方法,且能更好地约束浅层地壳结构.相比于频散曲线单独反演,联合反演不仅可以精确反演获得地壳的Vs结构,对分层地壳的Vp/Vs也能很好地约束.然后我们将联合反演算法应用于实际测量数据,获得了中国西南昆明台(KMI)下方更为准确的地壳横波速度结构及Vp/Vs模型.