着舰导引系统 H_∞ 控制器设计

舰载机着舰导引误差的最大来源是舰尾气流扰动。为抑制气流扰动，提高舰载机自动着舰导引的精度，本文将Ｈ∞控制方法应用于着舰导引系统设计，将导引系统性能要求转化为对Ｈ∞控制分析模型的结构及权阵的选取。仿真表明，用Ｈ∞控制方法设计的着舰导引系统能满足着舰要求，并十分有效地提高了导引系统着舰精度及抗扰动的能力。

关于我国临床药学的思考

目的:介绍我国临床药学现状,探讨其发展道路和方法。方法:回顾我国临床药学的发展历程,总结临床药学的服务模式、药师的职业价值、人才培养和药学教育方式等。结果:我国的临床药学有了较大的发展,药师的价值得到了越来越多的认可,但人才培养模式尚需改进,药师的专业本领有待加强。结论:中国的临床药学有发展前景,应及时总结,借鉴国外的发展模式,探索出适合中国的临床药学发展模式。

对医院药学发展的回顾及其面临的机遇与挑战分析

目的：回顾和阐述医院药学的发展、机遇和挑战。方法：检索和综述医院药学相关的文献。结果：几十年来医院药学在调剂服务、医院制剂、临床药学服务和科研工作等方面发展迅速，我国医疗卫生体制的改革、信息科技的飞速发展使得医院药学面临前所未有的机遇和挑战。结论：加快药学人才的培养．提高医院药学人员的综合素质．促进医院药学工作更好地服务于临床和患者。

插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律

采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控制量,再采用全状态反馈控制,使受油机的受油插头与加油锥套对接.仿真结果表明系统具有良好的跟踪控制性能.

基于μ综合的鲁棒飞行控制系统设计

针对飞控系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中的外界干扰的影响 ,采用 μ综合控制方法 ,根据系统的飞行品质及设计要求 ,构造了纵向姿态控制系统 μ综合控制设计框架 ,选取了不同环节的权函数。数字仿真表明 。

基于H_∞控制的侧向自动着舰导引系统设计

基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统,是将经典控制中的性能指标转化为对H∞控制中的权阵选择。根据侧向着舰导引系统侧滑角为零且具有抑制侧风的要求,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。同时导出了权阵的选择准则。通过对所设计的F14飞机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制了侧风的影响,具有良好的鲁棒性能。

舰载飞机着舰精确轨迹跟踪控制研究

根据着舰运动及 H∞ 控制方法概念对用 H∞ 控制方法设计舰载飞机自动着舰导引系统进行了研究 ;并按着舰导引系统的性能要求 ,确定了 H∞ 控制综合模型的结构 ,给出了权阵的选取准则。以 AD-4飞机为例进行了仿真验证 ,仿真结果表明 ,所设计的自动着舰导引系统能满足着舰要求 。

自动着陆系统μ综合控制研究

采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统 ,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响 ,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求 ,提出了 μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对 BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明 ,所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。

数字式无人机飞行控制系统研制

介绍了某无人机数字式飞行控制系统的设计 ,详细描述了系统的功能和结构配置 ,提出了控制策略 ,给出了实时飞行控制软件的功能模块及采取的关键技术。半物理仿真表明 ,系统具有良好的性能 ,达到设计要求。

基于滑模的空中加油受油机会合制导与控制

为实现空中加油过程中受油机与加油机自主会合,建立满足会合要求的滑模控制面,设计相应制导律。根据受油机与加油机相对位置与速度得出受油机前向加速度指令。基于六自由度受油机动力学模型,采用时标分离将受油机的角运动系统分为快慢回路,采用动态逆方法分别进行系统设计和设计满足追踪会合要求的速度控制律,并以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行仿真。结果表明:该系统能引导受油机实现与加油机的会合,具有良好的动态性能。

空中加油受油机自主会合对接控制器设计

为了实现受油机与加油机自主会合对接,提高在会合对接过程中的航迹跟踪性能,设计了一种满足位置跟踪与速度跟踪的制导律,推导了相应的飞控指令。在飞控系统设计上,按六自由度受油机动力学模型,采用时标分离将受油机角运动系统分为快慢回路,采用动态逆分别进行了设计。同样,采用动态逆的方法设计了满足会合对接的速度控制律。最后以无人机自主跟踪加油机实现会合对接为例进行了仿真,结果表明该系统能够引导受油机实现与加油机的会合对接,并具有良好的动态性能。

基于H_∞模型匹配的应急飞行控制研究

研究了当飞机常规操纵舵面失效时 ,通过调节飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题。采用 H∞ 模型匹配的方法 ,设计动态补偿器 ,使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似 ,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下 ,按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机 ,实现应急控制。仿真验证了这种方法的有效性。

一拍跟踪的直升机显模型跟踪解耦控制系统设计

针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

航空特色专业课程《飞行控制系统》教学改革探讨

介绍了国内外飞行控制系统课程教学的发展趋势,针对存在的问题,提出了该课程改革的目标任务。围绕课程改革的目标与任务,就飞行控制系统课程的结构、体系和内容,教学方法和手段,教学条件保障建设,教材改革与创新,教学团队建设,网络教学环境的建设,教学管理的改革与创新等七个方面提出了具体的改革措施。通过课程教学建设与改革,使学生的理论水平、实践能力、工程应用能力有较大提高,为培养适应新形势下的飞行控制类专业创新人才提供基本保证。

无人机飞行控制系统的μ综合设计

无人机鲁棒飞行控制系统采用μ综合设计构造其纵向姿态控制系统。其μ综合控制设计框架涉及广义标称对象、反馈控制传递阵、不确定模块及相应输入、输出等问题。断开控制器和不确定模块后,得到μ综合控制系统的开环结构,则设计转化为μ综合控制设计框架中对权函数的选择。选择并代入相应的权函数后,可得到广义飞机对象传递函数阵。数字仿真表明,据此设计的系统具有良好的动态特性和鲁棒稳定性。

机翼摇滚自适应神经网络抑制

针对战斗机在大迎角下表现出的机翼摇滚非线性振荡现象,提出一种基于自适应神经网络的抑制机翼摇滚控制方案.采用动态逆方法实现机翼摇滚特性的近似线性化,并根据动态性能指标要求设计线性补偿器,采用单隐层神经网络在线补偿近似动态逆引起的误差.仿真实验验证了控制方法的有效性.

HPLC测定盐酸丁卡因注射液含量

本文报道用ＨＰＬＣ法测定盐酸丁卡因注射液的含量，并同时测定分解产物对丁氨基苯甲酸的含量。采用ＯＤＳ柱，流动相为甲醇－０．０２７５ｍｏｌ／Ｌ磷酸二氢钠（８５：１５），以磷酸调ＰＨ为４．５，流速１ｍｌ／ｍｉｎ，以对氨基苯磺酸为内标，检测波长为３００ｎｍ。盐酸丁卡因线性范围为０．１～１．０μｇ，回收率为９８．９９％，ＲＳＤ＝１．０１％；对丁氨基苯甲酸线性范围为０．０００５－０．００５μｇ，回收率为９８．

紫外分光光度法测定新麻滴鼻剂中盐酸麻黄碱的含量

新麻滴鼻剂处方为硫酸新霉素0.5g,盐酸麻黄碱1g,氯化钠0.9g,尼泊金乙酯0.03g,蒸馏水加到100ml。用比色法测定盐酸麻黄碱的含量,需设对照品,操作步骤多,费时费事;也有报道用混合指示剂,中和法测定,但终点难以掌握。作者利用盐酸麻黄碱在0.04mol/

舰载机着舰纵向甲板运动预估及补偿技术

纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估器,将甲板运动信号经过预估器和补偿器后接入纵向自动着舰引导系统,使得舰载机在着舰最后阶段可以准确跟踪甲板运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同的海况条件,对本文设计的预估器和补偿器进行了仿真验证,并与其他方法进行了比较。结果表明,本文设计的纵向甲板运动预估器和补偿器可以有效补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和准确性。

无人机视觉着陆位姿参数估计方法

视觉导航方法是无人机自主着陆领域的一种有效的方法。设计了一种由一个圆环和一个三基色圆构成的地标,并基于该地标给出无人机位姿估计的研究方法。该研究方法首先利用图像外部的圆环来确定目标区域,然后根据内部的三基色圆及不同颜色区域的交界线估计飞机与着陆平台的姿态参量和相对位置。在不同高度位置展开实验验证,实验数据表明,该方法能精确解算出无人机与着陆区域的相对位姿参量,达到了无人机在下降过程中实时性的要求。