履带式巡检机器人设计与仿真分析

针对矿井作业复杂危险工况对矿井工人安全存在很大威胁的问题,设计了一款矿用履带式智能巡检机器人。基于STM32单片机搭建机器人的控制系统,分析了机器人的越障性能,通过多体动力学Recurdyn软件对越障性能进行了仿真验证,最后制造样机通过试验验证了该履带式巡检机器人设计的合理性与可行性。

安全阀排放的动响应分析

安全阀排放冲击与响应是振动工程中典型的瞬态响应问题。根据阀后直管段长度L与特征长*度L的关系,讨论了四种可能的冲击形式;利用Laplace变换和逆变换,给出了四种冲击的瞬态响应解析解,表明冲击响应的最大幅值是关于安全阀全开时间与系统自振周期之比的函数;据此对安全阀排放系统的动载系数DFL取值给了分析和建议。

拟像时代的口语文化传播:对淘宝直播间的考察

本文依据鲍德里亚的拟像理论,分析了在购物直播的超现实空间里口语传播的表演性,归纳了口语传播的特点。文章认为,直播间虽然是视觉空间,但次生口语文化也带来了强烈的听觉偏向,因为听觉从本质上就与人类的社会性相联、口语在推销中更擅长突出产品意义、直播凸显了听觉的陪伴功能。直播间符号及数字信号取代真实的过程中,口语带来了对抗思考、对抗真实自我、营造幻象的后果。

变截面连续钢-混凝土组合梁桥拼宽设计研究

为促进钢-混凝土组合梁结构在公路改扩建工程中的应用,文章以扬溧高速丹徒枢纽主线上跨沪宁高速主线桥拼宽设计为例,对老桥采用钢-混凝土结构进行拼宽设计。解决桥梁净空受限、新老桥变形协调、施工周期控制严格等问题,能为国内同类桥梁的拼宽设计提供借鉴。

城市建成区入河排污口整治典型案例研究

为不断优化和提高入河排污口整治和监管水平,以南京市鼓楼区长江入河排污口排查整治工作为例进行了分析研究,总结出城市建成区典型入河排污口类型为城镇雨洪排口和泵站前池排口。提出了城镇雨洪排口整治除做好雨污分流管网清疏修缮外,还应解决老旧小区阳台污水混接带来的污水直排问题;城市排涝泵站前池采用拼装湿地等原位生态治理工艺,能有效解决前池微污染废水直排问题。这些典型案例的整治经验对下一步城市建成区开展全口径入河排污口排查整治工作具有示范意义和指导意义。

基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割

自2019年末以来,全球蔓延的新型冠状病毒(Coronavirus disease 2019,Covid-19)已经给世界人民造成了严重的健康威胁.其中新型冠状病毒患者的计算机断层扫描(Computer tomography,CT)图像通过肺炎病灶分割技术可以为医学诊断提供有价值的量化信息.虽然目前基于深度学习的方法已经在新型冠状病毒肺炎病灶分割任务上取得了良好的效果,但是在面对不同中心数据的情况下分割效果往往会大幅下降.因此,研究一种具有更好泛化性能的新型冠状病毒肺炎病灶分割算法具有重要意义.提出一种新冠肺炎病灶多模型融合分割方法.通过训练3DUnet模型和2DUnet结合方向场(Direction field,DF)模型,利用多种模型各自优点进行分割结果的融合,得到更好的泛化性能.通过同中心和跨中心数据集的实验,证明该方法能够有效提高新冠肺炎病灶分割的泛化性能,为医学诊断分析提供帮助.

不同药剂对草地贪夜蛾的田间防治效果

为明确不同药剂对草地贪夜蛾的防治效果,选取5种常用药剂对草地贪夜蛾开展田间防治研究,通过调查施药前后活虫数,比较各药剂的田间防效。结果表明,60 g/L乙基多杀菌素有较好的速效性和防控效果,药后3、7 d的防效均大于90%。生物农药30亿PIB/mL甘蓝夜蛾核型多角体病毒速效性较差,但药后7、14 d的减退率均大于45%,防效均大于40%。实际生产中,可使用60 g/L乙基多杀菌素悬浮剂进行防治。

中间位置的求索与香港《明报》的崛起(1960—1970)

20世纪六七十年代,香港《明报》从一份小报崛起为一份知识分子大报,这是香港报业史上一个需要解释的现象。《明报》的崛起主要有客观和主观两方面的原因。客观上,香港报界因为战后国共斗争分为左右两派,形成一个中间空隙。主观上,《明报》努力寻找左右之间的一个中间位置。一方面《明报》不断重申自己"非左非右"的立场,表现出四种恒久价值——儒家价值、民族主义、反核反战、民主自由;另一方面《明报》抓住了机会,于数次重要事件的评论、报道上取中间立场,赢得大多数"非左非右"的香港人支持。除此之外,查良镛本人创办一份非党派知识分子报纸的"野心",也是促使其成功的原因。这种中间立场虽然促使《明报》成功,但是仍有其内在的局限性。

纳米硬质合金磨削温度及热量分配比例试验研究

为了对纳米硬质合金磨削温度及热量分配比例进行深入研究,同时探讨不同粒度硬质合金间的差异,为多种粒度硬质合金的磨削加工及质量控制提供参考,选择以纳米硬质合金GU092为主的3种硬质合金进行磨削试验。结果表明:相比普通硬质合金,纳米硬质合金的磨削温度较低,热量分配比例较高,在2.5%~11.8%之间;磨削温度随晶粒度变细而降低,且细粒度材料表面的塑性变形小,磨削时消耗的能量更少;热量分配比例随着晶粒度的变细而增加,细粒度硬质合金的物理机械性能更强,导热性能更好。在考虑加工效率的前提下,适当降低磨削深度、增大进给速度,有助于降低温度、提高质量。

历史视域下的美国传播学研究:从文化历史到社会科学再到一种交叉学科实践

本文通过回顾美国传播理论研究的历史,反思科学在其发展过程之中的影响。传播理论研究可以划分为以下三个阶段:最初传播研究建立在美国实证主义以及芝加哥学派传统基础之上,是一种文化历史路径;四十年代,关注效果的实证的定量研究成为占支配性的范式,即社会科学的取向,这一时期的传播学逐渐走入科学主义的陷阱,对研究方法自身的关注远远大于对问题本身的关注;直到七八十年代范式危机,传播研究逐渐开始认同文化的重要性,对文学、人类学这样的学科开放,同时一直以来与批判理论之间的紧张关系,也得到缓解。

香港左派报纸对统一战线政策的实践(1950—1966)

二十世纪五六十年代,香港左派报纸如《新晚报》《香港商报》《晶报》曾有过一个黄金时代,这些报纸的成功和当时中国共产党建立最广泛的爱国统一战线政策是密不可分的。在开明政策的指导下,各报都加强了社会新闻的采访和报道、筹办多姿多彩的副刊、组织丰富的读者活动,在努力宣传爱国主义的同时融入当地。这些实践适应了当时香港左左右右的报业结构和轻政治、重娱乐的读者特性,造就了这些左派报纸的黄金时代。

一种断层面约束下的Delaunay三角剖分与等值线生成算法

传统等值线算法在生成等值线图时,往往采用先生成等值线后抠除断层多边形的方法,或者采用先抠除断层多边形再直接生成等值线的方法。这两种方法均忽略了断层处的层位信息,因而在断层面附近的精度达不到现代油气资源勘探的要求。对断层面与解释层位交点进行精细处理,通过对断层数据的细分加密得到断层面的精确控制点序列,使用Clough-Tocher插值方法进行插值,获得断层面处层位点的高程,提高等值线在断层面处的精度。研究断层面约束的Delaunay三角剖分,设计光滑等值线快速生成算法。形成断层面约束下的层位等值线自动生成技术模块。结果表明,该方法不仅提高等值线绘制的精度,同时也有效降低等值线查找的复杂度,提高了计算效率。

汽车车身轻量化及其相关成形技术综述

综述了应用于汽车车身轻量化的成形方法(如拼焊板成形、液压成形等)以及特点,介绍了实现汽车车身轻量化的新成形工艺及其发展动态,并且对目前存在的问题进行了探讨。

热场辅助单晶蓝宝石晶圆精研加工性能

针对传统蓝宝石晶圆精磨加工表面质量差、效率低下的难题,提出热场辅助蓝宝石晶圆加工技术,研究热场辅助对蓝宝石晶圆精研加工性能的影响。通过自行设计的热场辅助装置控制加工区温度,基于半固结柔性磨具,在不同加工区温度条件下对蓝宝石晶圆进行精研加工,对比分析加工区温度对其加工性能的影响,并深入探讨材料去除机理。仿真结果表明,自行设计的热场辅助装置可使精研加工区迅速达到设定温度,且整个过程中晶圆的温度差<1.3℃。与室温下的加工结果相比,当加工区温度控制在50.0℃时,蓝宝石晶圆的表面粗糙度下降了6%,材料去除率提高了近114.2%。磨屑检测结果表明,提高加工区温度后,晶圆表面材料在去除过程中发生晶态结构转变,提高了蓝宝石加工过程中的水合反应速率,从而提高了材料去除率。热场辅助蓝宝石晶圆精研加工可同时获得较高的表面质量和加工效率,具有广阔的应用前景。

魔芋玉米间作魔芋根际土壤尖孢镰孢菌和芽孢杆菌种群变化研究

在云南省富源县魔芋与玉米多样性栽培区设置田间试验,分析了不同栽培方式及间作不同栽培行间魔芋根际土壤尖孢镰孢菌和芽孢杆菌的种群变化。结果表明:间作措施可在生长的换头期和收获期可大幅度降低尖孢镰孢菌和芽孢杆菌的种群比率(P<0.05)。间作模式内不同栽培行根基土壤芽孢杆菌和尖孢镰孢菌间种群对比率的变化趋势一致,即从第1行到第4行魔芋根际土壤两种群比率均呈递减规律。因此魔芋玉米间作种植对根际土壤的尖孢镰孢菌和芽孢杆菌有很好的调节作用。

履带式农机底盘在超湿黏土地面的通过性研究

为研究履带式农机底盘在超湿黏土地面上的通过性问题,采用仿真分析和试验验证相结合的方法分析某履带式农机底盘在超湿黏土地面上的通过性。原位采集超湿黏土土壤,以土壤硬度为评价指标,实现土壤样本的实验室重构;进行土壤的承压特性和剪切特性试验,获取超湿黏土土壤的力学特性参数;依据某型号履带式农机底盘的具体结构参数,采用软件Recurdyn,结合土壤的力学特性参数,构建履带式农机底盘超湿黏土地面通过性仿真模型,分析履带式农机底盘以5 km/h的速度通过超湿黏土地面时挂钩牵引力的变化情况,以挂钩牵引力为评价通过性的指标,并进行实车验证。结果表明:在超湿黏土地面上作业时,履带式农机底盘挂钩的平均牵引力的仿真结果为20.000 kN,实车验证结果为17.923 kN,仿真结果与试验结果基本一致,仿真结果准确、合理。

磨料流微去除力学分析与可控因素影响

研究了磨料流抛光中磨粒微去除力学建模方法以及可控因素影响抛光效果的问题。以力为纽带,提出磨粒去除工件表面微凸材料的动力来源于三个方面——介质作用力、磨粒挤压载荷和磨粒冲击载荷。利用建立的力学模型,分析了磨料流加工的内在因素,其中可控因素包括:加工温度、加工压力、活塞的移动速度、磨料黏度、磨粒物理性质(如尺寸、硬度)等;研究了各可控影响因素与工件表面抛光质量及效率的关系;量化了可控因素的大小对磨粒作用在工件表面的力的影响程度;将磨粒作用在工件表面的力合成并分解为与活塞运动方向相同的轴向力和垂直于工件壁面的切向力,指出微去除效果随轴向力与径向力的比值改变而发生变化,设计出简易的测量轴向力和径向力的方案。用试验验证了所建模型和可控因素对抛光效果影响,以及工件表面的加工纹理方向直接影响工件表面粗糙度的减小率和材料去除率的正确性。

异形内孔曲面的磨料流均匀加工方法研究

针对磨料流加工异形曲面一致性较差的问题,提出通过设置相似模芯结构以改善剪切应力分布的状态,从而实现均匀化加工异形曲面的方法。根据磨料流的剪切率与黏度的关系建立了幂律模型,通过COMSOL Multiphysics软件的CFD模块计算得到置入模芯时磨料介质在加工表面的速度、剪切率和剪切应力的分布。仿真与实验表明:置入相似的模芯后可形成等宽的流道,各曲面受到的剪切应力趋向一致。工件内壁表面粗糙度Ra最大差值由无模芯时的0.376μm降为置入模芯后的0.017μm。

摆线泵内转子磨料流均匀化抛光及试验研究

为了降低内转子的表面粗糙度,提出了一种利用磨料流对内转子表面实现均匀化加工的抛光方法.采用与内转子壁面等宽度的方法设置模芯,通过建立均匀化流道,改善壁面的剪切应力分布,使内转子各曲面间的壁面所受剪切应力趋向一致.依据磨料流的流变特性,建立幂律方程,分析磨料流加工过程的剪切率及剪切应力分布状况,并利用COMSOL Multiphysics软件的CFD模块模拟磨料介质在均匀化流道下的表面加工流速、剪切率和剪切应力的分布.结果表明:在无模芯时利用磨料流加工,内转子各表面的剪切速率差值较大;置入模芯后内转子曲面各部分所受的剪切应力比无模芯时明显得到改善,经20次加工循环后,各表面间的粗糙度最大差值由无模芯时的0.847μm降至0.277μm,且有效地提高了加工效率及表面质量.

蓝宝石表面形貌的功率谱与分形特征分析

运用二维功率谱和分形理论的关联维数分析了蓝宝石晶片的表面形貌特征。介绍了利用二维快速傅立叶变换计算二维功率谱在蓝宝石表面形貌中的应用方法;通过时间延迟技术重构相空间,利用GP算法计算了蓝宝石表面形貌的关联维数。分别利用二维功率谱和关联维数对蓝宝石的原始表面、加工后表面和单个取样长度的形貌特征进行了实验分析。结果表明:二维功率谱和关联维数能够表征蓝宝石表面形貌,且克服了传统的表征参数只包含有垂直方向上的信息而不能准确表征整个蓝宝石晶片表面形貌特征的缺点,它比传统的表面形貌表征方法具有准确、便捷和信息量大等优势。