航空照片数字地图的几何校正

如何减少在航空照片数字地形图制作过程中的几何失真 ,已成为提高数字地形图定位精度的重要问题。针对航片数字地图的几何失真问题提出了一种简单实用的几何校正方法 ,该方法是利用一定的数学模型通过控制点解算的方法对图像进行几何校正 ,该方法简单灵活 ,需用设备少 ,适合工程实际应用。

用数字地图提高无人机目标定位精度的新方法

针对一般无人侦察机的目标定位系统，在传统方法基础上，提出了改善无人机对目标实时定位的新方法，即用数字地图提高目标定位精度，给出了工程实现的构成原理，并对对系统的定位精度作了简要的分析。

航片数字地图的制作与定位技术研究

在分析一般数字地图制作方法基础上 ,研究了航片数字地图的制作与定位技术 ,提出了一种适合无人机目标定位系统的航片数字地图制作与定位方法 ,并对地图的定位精度作了详细分析 ,通过提高参考点与采样点的量测精度和扫描分辨率 ,可以有效地提高航片数字地图的定位精度。

一种新型的电容式料位传感器设计

针对一般粮食烘干和加工过程中的料位测量问题,提出了一种新型的电容式料位传感器设计方法,通过该传感器的测量原理及其结构的分析,设计出了以新型单片机ADμC812为核心的传感器测量电路。工程实践证明,这种传感器结构简单,测量准确度高,工作稳定可靠,适应性强,能在恶劣环境中工作。

广播电台微机实时监控系统

本文针对福建省广播电视厅１０２台发射系统，给出了中波广播发射系统微机实时监控系统的基本方案和系统结构，并利用分布式网络结构和先进的计算机控制技术完成了整个监控系统的硬件和软件设计，实现了发射台“有人留守，无人值班”的自动播出系统。

不确定系统的变结构鲁棒自适应控制及其在机械手控制中的应用

本文针对一类不确定非线性系统,通过状态微分同坯变换和反馈控制建立了系统的变结构鲁棒控制设计过程,并在此基础上提出了一种新型的变结构鲁棒自适应控制算法。该算法优点是:1)不需要确切知道系统不确定性,也不需要知道不确定性的界,而是利用自适应规律对系统不确定性范围进行在线估计;2)能够保证系统获得较为满意的动态性能;3)控制规律是连续性的,因而避免了一般变结构系统中的不连续控制所导致的颤振现象。为了说明本文所提算法的正确性,本文还以二连杆机械手为例讨论了其终端夹持不定载荷时的轨迹跟踪问题。

基于多尺度信息综合的快速地图匹配算法研究

针对航片数字地图与实时图像的景象匹配实时性问题 ,提出了一种快速地图匹配方法———基于多尺度信息综合的数字地图匹配算法。该算法采用了多尺度分析与综合的思想 ,通过实时图像和参考图像在多尺度信息下的综合变换以及在同一尺度下的比较、综合 ,并结合一般常规图像匹配算法中的粗匹配和精匹配方法 ,实现了真实匹配位置的快速逼近 ,有效地提高了图像匹配的速度。通过PC机软件模拟仿真 ,该算法在匹配精度和匹配速度上都达到了较满意的效果。

不确定非线性系统的变结构鲁棒控制

本文利用几何方法研究了一类非线性系统的变结构控制问题,提出了具有不确定模态非线性系统的滑动模态控制器设计方法,并用简单算例说明了该设计方法的可行性。

中波广播发射台的一种扩充故障树诊断方法

针对某中波广播发射机台,利用故障树和故障字典方法相结合的新型故障诊断方法———扩充的故障树诊断技术实现了发射机的实时故障诊断功能,并建立了广播发射机故障树的拓扑结构,给出了故障字典的建立方法和故障诊断的具体实现过程,同时将该方法在W indows系统环境下采用Borland C++进行了编程实现。

航空电子地形图的数字微分校正

针对航空摄影照片制作电子地形图提出了一种简单实用的数字微分校正方法。该方法是通过一定数学模型和几个已知控制点来对图象的影像点进行逐点解算与修正，完成整个电子地形图的几何校正，其方法简单灵活，需用设备少，适合工程实际应用。

非线性系统的一种变结构自适应控制设计

本文研究了一种含有未知参数非线性系统的变结构自适应控制设计方法,作者首先通过状态反馈和坐标变换将非线性系统变成线性系统,然后将变结构控制与自适应控制结合起来,给出了具有滑动模态的模型参考自适应控制设计方法,从而解决了一类非线性系统的模型跟踪问题。最后应用简单算例证实了该设计方法的可行性。

基于高压侧测量的输电线绝缘子泄漏电流在线监测系统

设计了一种基于MSP430高压侧绝缘子泄漏电流在线监测系统,采用一段时间内泄漏电流的峰值最大值、峰值平均值和脉冲数等参数作为污秽程度划分的依据,详细介绍了基于反馈补偿型泄漏电流传感器的设计,实现电流传感器的高线性化,提出用电流互感器直接从高压负载电流中获取系统供电能量的思想,分析了干扰噪声对泄漏电流信号峰值提取的影响,在软件设计中,引入了小波变换算法对信号进行降噪处理的方法。实验测试表明,通过对实时监测记录的历史数据进行综合分析和统计,能够对绝缘子的污秽程度做出正确的划分,并实现绝缘子污秽过度报警功能,从而减少了污闪发生的概率,提高了供电系统可靠性。

飞机防滑刹车系统的最佳滑移率式控制方法研究

在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于最佳滑移率式的飞机防滑刹车系统的模糊控制方法。以某型飞机为例,将该方法在MATLAB环境下进行了数字仿真。结果说明:模糊控制方法能够达到较好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性;采用基于滑移率式的模糊控制算法可以大大地提高飞机防滑刹车效率,特别是在跑道积雪情况下的刹车性能提高显著。

小波变换在绝缘子泄漏电流检测中的应用

为了掌握运行中绝缘子的污秽程度,介绍了一种基于小波变换的绝缘子泄漏电流检测方法。通过正交小波分解含有噪声的泄漏电流信号,利用噪声信号主要表现的高频特性,对分解后的高频系数进行阈值量化处理,并重构处理后的泄漏电流信号以消除噪声。对在此基础上设计的基于DSP的绝缘子在线监测系统仿真和实验的结果表明,采用这种算法可提高对绝缘子污秽程度的预测效果。

三状态系统的可靠性冗余设计及冗余优化

针对飞行器的电源系统 ,论述了三状态系统冗余设计的可靠性分析方法 ,给出了三状态系统最优冗余数的计算公式 ,所得出的结论不仅适用于各种飞行器电源系统 。

永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究

提出了一种 Kalman最优估计原理 ,应用于永磁同步机 ( PMSM)无位置传感器调速系统的方案。采用α-β坐标系 ,对电机非线性方程进行线性化 ,并利用扩展 Kalman滤波原理 ,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计 ,对电机 d - q轴电流进行控制 ,实现电机调速 ,不断修正估计转速ω。

永磁同步电机无速度传感器调速系统设计

介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系,对非线性电机方程进行线性化,用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,不断修正估计转速,使其始终与实际转速保持一致,并对电机d-q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明,该方法在电机模型不准确和参数时变情况下,实现电机平稳调速。

飞机全电刹车系统建模与仿真研究

对飞机全电刹车系统组成及工作原理进行了较为详细的研究,建立了全电刹车系统的整体模型,采用模糊控制方法完成了全电刹车系统控制回路设计。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行仿真,给出了湿跑道条件下的仿真结果。结果表明系统的模型是基本正确的,全电刹车系统在作动响应及刹车效率等方面均比液压刹车系统有较大提高。

飞机防滑刹车系统的建模与仿真研究

以某型飞机为对象,在综合考虑了飞机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了防滑刹车系统的数学模型。在Matlab6.1/ Simulink 仿真环境下进行仿真,给出湿跑道条件下的仿真结果,结果表明系统模型合理、正确。

气动式座舱压力调节系统稳定性的分析与优化

为了解决气动式座舱压力调节系统装配飞机时出现的座舱压力波动现象,分析了座舱压力控制系统的组成,根据余压段实际参与压力调制的组件,对控制系统进行了简化,以此为例分析系统的稳定性。首先对系统中的非线性环节进行了详细分析,得到其描述函数和负导描述函数曲线。比较了小孔-气容结构在常压、小幅充放气条件下的过渡过程,发现在该使用条件下的充放气时间基本相等,据此将小孔-气容结构的传递函数建模为一阶环节,指出了二者的相同及不同之处。使用描述函数的方法对系统的稳定性进行判断,提出了实现稳定的可行性方法。全物理仿真结果表明,使用该方法可使座舱压力调节系统的性能达到规范所要求的指标。