第二代可重复使用运载器及其再入制导技术

可重复使用运载器是未来航天运输系统发展的主要方向,各大国正围绕其关键技术开展积极的研究。第2代可重复使用运载器对再入制导技术的自主性、安全性和可靠性提出了更高的要求。分析了各国可重复使用运载器的发展概况,给出了可重复使用运载器再入的特点。重点综述了针对第2代可重复使用运载器开发的各种新型再入制导方法,并讨论了有待深入研究的可重复使用运载器再入制导关键技术。

火箭子级垂直返回海上平台制导、导航和控制技术研究

从Falcon-9火箭一子级垂直返回历次技术验证试验入手,分析得到了火箭一子级垂直返回海上平台的多个终端约束和技术指标要求,提出了火箭一子级垂直返回海上定点平台任务必须解决的先进GNC技术,剖析了这些GNC技术的内涵和技术难度,并给出了相应的解决方案和解决思路,为中国可重复使用运载火箭尤其是火箭子级垂直返回回收提供了研究发展思路和参考。

可重复使用运载器再入在线制导方法研究

为提高可重复使用运载器再入制导方法的精度和鲁棒性,研究了一种再入在线制导方法。该制导方法在每个制导周期内通过数值方法实时在线预测终端距离误差,迭代得到倾侧角控制量的增量,与预先设计的标准控制量叠加后形成控制指令,用于实际再入过程的制导。仿真结果表明,该制导方法对于初始状态误差和各种参数摄动具有较好的鲁棒性,并具有较高的精度,便于工程实际应用。

基于非线性最优终端匹配的再入轨迹快速规划研究

针对新型升力式再入飞行器再入轨迹终端需满足多约束条件的情况,研究了一种基于非线性最优终端匹配的再入轨迹快速规划方法。根据升力式再入特性和任务需要,将飞行器再入轨迹划分为初始下降段、准平衡滑翔段和终端匹配段,其中初始下降段和准平衡滑翔段采用单参数迭代搜索法快速生成轨迹,终端匹配段则基于一种全局插值多项式来离散化控制变量,并采用复形调优法对这一参数化最优问题进行非线性优化求解。仿真结果表明,轨迹快速规划方法可以在半分钟内生成一条满足多终端约束的再入轨迹,并具有较高的精度。该方法对于未来新型升力式再入飞行器具有很好的工程应用前景。

空间近距离接近与绕飞轨道设计

利用多项式建立了空间飞行器相对目标的变轨加速度模型,给出了C-W方程的解析解;由此将在给定时间、初始及终端条件下完成空间近距离接近与绕飞的轨道设计问题转化为求解六元非线性方程组。文中给出了接近与绕飞典型问题的算例,验证了求解思路的正确性。

HZY4机动车辆制动液行车试验

行车试验结果表明,长城牌HZY4机动车辆制动液可以完全满足长安CV8汽车的使用要求,换油周期可以达到40000km。

铁基表面铸渗复合材料的探讨

铸渗法在20世纪30年代就为国内外铸造工作者所关注，1979年国际铸造会议决定增设复合材料委员会，加强复合材料的研究与开发。80年代以来，研究的重点转向了不连续增强物，即颗粒、晶须或短纤维增强的金属基复合材料。

新型改性PVA砂的试验与应用

当今，国内外铸造生产所用的有机类型砂主要是呋喃树脂砂、酚醛树脂砂和油砂。由于呋喃树脂砂和酚醛树脂砂中含有苯酚、甲醛，在使用时会放出有刺激性的有毒气体，对操作人员的眼睛、鼻粘膜和皮肤产生刺激作用；油砂则因发气量大，湿强度极低，从而限制了它的广泛使用。鉴于这种状况。

基于多要素评估的快响应轨道救援方法研究

近十年全球航天发射活动成功率一直保持在90%以上,但发射失败仍难以避免,航天事故导致各国对空间资源的开发成本大幅增加,制约航天产业的持续发展。在航天发射事故中未进入预定轨道的发射事故占比接近50%,存在很大的救援空间,对典型航天事故影响进行分析,提出了卫星救援多要素估值评价方法,从经济成本、时间成本、产业影响、社会影响等多要素对卫星损失和救援代价进行综合评估,提供救援任务全流程规范指导,可有效提升轨道救援系统的快速响应能力。

基于速度增益制导的大椭圆转移中段制导方法研究

针对大椭圆转移中初始偏差和长时间飞行中摄动因素导致的方法偏差较大的现象,需进行中段轨道修正。基于显式制导的思路,采用速度增益制导,研究了考虑项摄动有限推力条件下的中段轨道修正方法,并通过优化修正时间设计了终端偏差小、燃料消耗少的中段修正优化轨道。针对不同初始偏差工况通过数学建模仿真进行了验证,结果表明该方法可行。

SM/GF-45W-30汽油机油的行车试验

"长城牌"SM/GF-4 5W-30汽油机油在"五菱之光"上行车试验表明,该油完全可以满足"五菱之光"的使用要求,换油周期达到10 000 km。

基于蒙特卡洛仿真的伺服舵机功耗评估方法研究

为了解决飞行器设计中广泛存在的重量功耗指标约束与产品实际性能需求相冲突的问题,以某重复使用运载器伺服系统功耗指标设计作为实例,首先对伺服舵机子系统电气-机构传动模型、负载力矩、工作效率等影响功耗的关键因素进行研究,建立相应的数学模型,并将之纳入飞行器制导控制系统的蒙特卡洛打靶仿真模型,在打靶仿真过程中实时计算并保存与舵机功耗相关的各项数据,作为定量评估伺服舵机整体功耗需求的依据,结果表明通过该方法确定的功耗指标相比传统方法有了较大程度的优化,该方法充分发挥了计算机数学仿真的技术优势,既可有效降低不必要的设计余量,又通过蒙特卡洛方法避免了设计过于冒进,有利于总体重量、功耗指标闭环,在重量功耗指标约束严苛的飞行器研制中具有广阔的推广应用前景。

一种检测用万能精密工作台的设计

为解决当前发动机缸盖、轴轮、涡轮传动副、涡轮叶片、磁悬浮风机叶轮、口罩机辊模等由五轴联动加工中心一次性加工出来的形位尺寸精度高,且外形结构复杂的零部件或产品五轴全向精密检测问题,从工作原理、结构组成、实例应用验证分析等方面入手,研发一种新型检测用万能精密工作台。该万能精密工作台具有结构新颖、紧凑,操作简单方便,经济实用,维护方便等特点,可实现一次装夹,进行各种角度、各种方向、各个维度的检测,可广泛应用于三坐标测量仪、影像测量仪等各种设备及场合,可在三坐标测量仪等不增加附加件的条件下,进行五轴全向精密检测,使影像测量仪具备三坐标精密检测能力,极大地扩展了检测仪器设备的检验能力和检验精度。该万能精密工作台也可应用于其他各类几何测量,有利于扩展企业现有仪器设备的功能,提高检测能力,促进仪器设备更加高效、高质、充分利用,节约成本,提高效率。

油膜轴承油使用过程中生成絮状物的分析与处理

某钢铁企业于2000年8月25曰引进由北京钢铁设计院设计的摩根第3代无扭高速线材轧机生产线组建了棒线,设计能力3.5×105t,2007年实际产量达到5.1×105t,轧机日历作业率达到88.3%,主要轧制钢种有碳素结构钢、优质碳素钢、低合金钢、不锈钢、焊条钢、焊丝钢、阀门钢、轴承钢等.

轮毂轴承润滑脂选用分析及油耗试验

本文根据润滑脂基础油润滑般厚计算公式,对某汽车车型使用的第3代轮毂轴承,在确定载荷、轴承参数以及速度范围后,确定了弹流润滑状态下的润滑脂基础油黏度;通过对比轮毂轴承摩擦力矩计算公式,发现膜厚能在一定程度上反映摩擦力矩。

一种新型光电缆线敷设车研究

光电缆线具有质量重、线径大、收放困难等特点,现有光电缆线敷设设备存在功能单一、结构简陋、缺乏自动化操作等问题,不能很好地适应光电缆线管道敷设施工需求,目前主要依托人力进行光电缆线管道敷设施工。从机械结构设计、工作原理、系统功能等方面着手,研究开发一种全自动新型敷设车。该车集合多特种功能于一体,解决了目前光电缆线管道施工中工人劳动强度大、作业环境辛苦、工程进展慢等问题,为管道光电缆线施工提供一种更经济、省时、省力的全自动化设备,以减轻劳动强度、缩短施工时间、提高工程效益。

一种转角精度检测方法及检测装置设计

为解决当前转角精度检测存的在检测设备昂贵或检测操作复杂或与直线位移精度检测系统不兼容问题,从检测理论、功能实现和检测方法操作方面入手,研发一种新的转角精度检测方法,再以降低检测方法操作难度,实现应用价值为导向,设计一种转角精度检测装置,最后以机床旋转轴应用,对转角精度检测装置结合转角精度检测方法的具体应用及工作原理作进一步说明。该转角精度检测方法具有主旋转校验器成本低、测量精度高、检测设备操作简单可靠、造价便宜及可与直线位移精度检测系统相互兼容等特点,同时该检测方法在双光束激光检测系统的基础上扩展,使该系统在具备机床直线轴的直线位移精度测量的同时,又获得了机床旋转轴的转角位移精度测量功能,使一套系统就具备多轴机床所有的位移精度检测需求,降低了工厂设备成本及测量应用成本,该方法的应用和普及,将满足现代高端机床特别是多轴数控机床、精密仪器设备在制造、使用、计量检验方面对转角精度检测的需求,助推高端工业母机战略规划。

改善我国上市公司治理结构的对策

近几年,国内资本市场发生了多起财务舞弊案,挫伤了投资者的信心,给资本市场带来了很多风险,暴露出我国上市公司治理的严重缺陷。如何完善上市公司治理结构,是决定中国企业能否在经济全球化的大形势下迎接挑战,并成功地发展为具有国际竞争力的现代企业的关键因素。本文根据中国的实际情况,借鉴国际成功经验,提出了改善我国公司治理结构的具体对策。

数控立式加工中心主轴热变形实验测试与分析

在精密切削加工技术领域,机床发热变形是影响加工精度的主要因素。设计Labview数据采集软件以及Matlab数据分析软件;对某数控立式加工中心主轴热变形进行测试实验;分析影响主轴热变形的主要因素,即主轴转速、主轴温度对机床主轴热变形的影响;应用人工神经网络技术对热变形进行非线性建模;为精密机床热误差补偿提供技术支撑。

浅谈股票期权在我国实行的意义和障碍

股票期权亦称认股权,是指公司无偿 (或有偿)授予经理人在未来某一特定日期,以合同规定的价格购买本公司一定数量股票的选择权,其实质上是由公司所有者向经营者提供激励的一种报酬制度。经理人股票期权作为一种激励制度,是建立在委托-代理理论、激励-动机理论和人力资源产权理论等多种理论的基础上,通过报酬激励和所有权激励等产生作用。在我国,股票期权作为一种协调经营者与股东利益关系的长期激励制度已经受到了越来越多的关注。