自由手写阿拉伯数字识别方法与系统

本文提出一种应用贯空特征码识别自由手写阿拉伯数字的方法,在研究了大量的手写数字贯穿码的基础上,得到了14个分类决策条件,并将它们应用于数字识别系统,收到了很好的识别效果。

基于系统辩识的PID参数自整定

本文提出了一种应用系统辩识的理论进行PID参数自整定的方法,并给出了仿真算例.

时变滞时的实时跟踪

本文在文[4]的基础上,对滞时降阶搜索算法(简称搜索算法>的性质进行了研究,得到了滞时搜索值与模型阶的选取无关、与输入脉冲的冲量无关的结论,建立了搜索有效的充分必要条件,将滞时搜索问题转化为最小样本的搜索问题,从而形成了一种计算量小、跟踪迅速、估计准确、无须任何先验知识的在线估计滞时的方法。仿真结果表明,此法适用于未知结构系统或时变结构系统滞时的实时跟踪。

分数时延时变的充分必要条件

着重从理论上分析完备的被控对象时延在一个采样周期范围内变化时 ,系统 B参数估计值变化的规律 ,得出分数时延时变的充要条件 .据此 ,能正确区分参数时变还是分数时延发生了变化 ,这一结论对于计算机控制的系统 。

同步电机三相对称负载突然拉开瞬态过程的数学模型

本文导出了同步电机三相对称负载突然拉开,电机端电压与励磁电流在瞬态过程中的解析表达式。这个结果将有助于人们用更简单的参数最优化的方法判辨电机的瞬态参数。

8798微机控制下的线绕式异步电动机串级调速

从硬件、软件两个方面讨论应用８７９８单片微机进行线绕式异步电动机的中级调速。文中给出了６个晶闸管逆变触发脉冲的数学描述，推导了逆变角与异步转速之间的关系；介绍了应用８７９８ＨＳＩ进行同步认相，用ＨＳＯ产生三相全控桥触发脉冲，以及用查表代替实时计算进行速度调节的方法。文中涉及到的程序。

动态A strom定理

从理论上研究了动态模型阶在不小于真阶的情况下，广义最小二乘残差的独立性问题及其损失函数的概念分布；并在观测噪声满足可表示性假设条件下，把稳态模型阶的Ｆ检验推广到动态．计算机仿真的结果表明，推广是成功的．

8098可编程全数字三相桥式逆变技术

应用８０９８单片微机将大功率直流逆变成三相对称交流的技术问题。

VC++中一种快速图像处理方法

提出了一种在 VC+ +中实现的快速图像处理方法。首先把BMP位图文件调入内存 ,然后在内存中对像素值逐个地处理 ,最后在显示器上显示处理结果 ,该方法效率较高 ,处理一幅 3 0 0× 3 0 0图像 (彩色图像到灰度图像的转换 )只需零点零几秒。

汽车电器低速网络控制系统的研制

按照区域自治原则 ,将汽车电器划分为十个子区 ,每个子区拥有一个ECU。所有ECU经双绞线联接成网络 ,从而构成了汽车电器低速网络系统。对这一系统拓扑形式、通讯协议。

现代物业小区车辆智能化综合管理系统

给出了一种现代物业小区车辆智能化综合管理系统 .由物业管理中心的中央计算机和下层的各个小区服务器构成多级控制的网络化管理系统 ,以实现进出车辆的登记识别、计时计费、防盗及查询等多种功能 。

基于类BITBUS协议的车辆低速电器网络控制系统研究

按照区域自治原则,将车辆电器划分为十个子区,每个子区拥有一个ECU,所有ECU经双绞线联接成网络,从而构成了车辆电器低速网络系统.该系统ECU有两类,其中接受驾驶员操作指令的ECU为主控制器,它将驾驶员操作意愿转换为数字信号,并经总线传递给其它九个分ECU。各分ECU对这一包含控制指令信息的数字信号进行识别,若为本区信号则执行,否则弃而不用。文中还对这一系统总线型拓朴形式、类BITBUS通讯协议、系统控制策略等进行了较为深入的探讨。最后,对本系统的优点与缺点进行了评价.

电气工程图扫描输入和自动识别系统

在分析电气图处理的基础上 ,结合图像识别技术 ,就电气图纸扫描输入及识别的关键——矢量化处理问题进行探讨 ,提出了一种将二值点阵图形转换为矢量图形的贯穿笔道剥离算法 .分析了多幅图形的拼接问题 ,为大幅面图纸的快速输入提供了重要依据 .通过大量的实验验证 。

基于小波变换的图像编码

图像编码技术是多媒体系统的关键技术之一 .通过分析小波系数的特点、小波分解的层次性、方向性以及层次间系数的相似性 ,提出一种改进型零树扫描算法 ,在保证信噪比的前提下 ,提高了压缩比 .

足球机器人系统中一种快速模式识别算法的研究与实现

机器人足球赛是一项非常复杂的高技术对抗活动 ,快速准确的识别出机器人和小球是决策和控制的依据 .提出了一种高效准确的模式识别算法 ,该算法基于球场中各个机器人外罩顶部的色标颜色 ,首先进行网格扫描搜索切入点 ,再采用基于彩色图像的轮廓提取与跟踪 ,得出各个色块的轮廓 ,然后由预先设定的阈值来过滤无效色块 ,最后根据标定的机器人色彩 ,进行有效色块的最佳匹配 ,从而确定出球场上机器人的位置和方向以及小球的位置等信息 .实验表明 ,该方法能满足实时性要求 ,并能自适应多种亮度环境 .

一种改进的自校正前馈控制器

本文提出的改进的自校正前馈控制器,不加积分作用可消除可测干扰的影响,消除偏差和稳态阶跃跟踪误差,并使稳态斜坡跟踪误差减小到可以忽略的程度。