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基于避障寻优改进蚁群算法的机器人路径规划 被引量:1
1
作者 贺兴时 陈慧园 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第3期100-108,共9页
针对蚁群算法在处理路径规划过程中存在收敛速度慢,规划路径冗余等问题,提出了一种基于避障信息和快速寻优策略的改进蚁群算法。为了改善蚁群的首次搜索效率和精度,引入切比雪夫距离改进距离启发函数,在转移概率中增加目标点对机器人的... 针对蚁群算法在处理路径规划过程中存在收敛速度慢,规划路径冗余等问题,提出了一种基于避障信息和快速寻优策略的改进蚁群算法。为了改善蚁群的首次搜索效率和精度,引入切比雪夫距离改进距离启发函数,在转移概率中增加目标点对机器人的引导作用;采用自适应转移概率调整路径规划过程中节点的选择方式,并根据节点周围的障碍物分布设置初始信息素,使得蚂蚁首次生成有效路径的比率从60%提高至92%;同时删除生成路径的垃圾信息,提高最优路径节点的信息素浓度,平衡了蚁群的局部和全局搜索能力,加快了最优路径的速度;通过平滑生成的路径,减少机器人转弯次数,缩短了路径距离。选择SSA、ACO、IACO、I-ACO等算法在3种栅格环境上进行性能测试。结果表明,改进的蚁群算法路径寻优上优于其他算法。 展开更多
关键词 机器人路径规划 避障寻优 蚁群优化算法 栅格地图 路径平滑
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基于深度网络投票的抗血管生成肽识别
2
作者 李锦 贺兴时 梁芸芸 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期404-412,共9页
血管生成在各种疾病中,尤其是癌症的发病机制中起着关键作用,因此开发更加快速高效的抗血管生成肽(AAPs)智能识别工具尤为重要.基于多种特征工程、深度学习和集成学习构建了一个深度网络投票的识别模型iAAPs-DNV.采用AAindex编码、分组... 血管生成在各种疾病中,尤其是癌症的发病机制中起着关键作用,因此开发更加快速高效的抗血管生成肽(AAPs)智能识别工具尤为重要.基于多种特征工程、深度学习和集成学习构建了一个深度网络投票的识别模型iAAPs-DNV.采用AAindex编码、分组权重编码(EBGW)、K-间隔氨基酸对(KSAAP)、基于物理化学性质的二阶移动平均(SOMA)和BLOSUM62编码提取氨基酸序列的特征信息.利用软投票策略集成加入了注意力机制(attention)的双向长短期记忆网络(BiLSTM)和卷积神经网络(CNN),并通过全连接层输出识别结果.iAAPs-DNV模型在Main数据集和NT15数据集上的识别精度明显优于已有的识别模型,表明该模型能够高效准确地识别抗血管生成肽. 展开更多
关键词 抗血管生成肽 双向长短期记忆网络 卷积神经网络 软投票 注意力机制
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关于丢番图方程(1023n)^(x)+(64n)^(y)=(1025n)^(z)
3
作者 段睿 朱敏慧 贺兴时 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期339-341,共3页
设a,b,c是两两互素的正整数且满足商高数条件,即当a,b,c为本原商高数时,方程(an)^(x)+(bn)^(y)=(cn)^(z)仅有正整数解(x,y,z)=(2,2,2).而现有的丢番图方程形式并没有将b的具体形式与初等数论紧密结合,利用奇偶分析法、简单同余理论、将... 设a,b,c是两两互素的正整数且满足商高数条件,即当a,b,c为本原商高数时,方程(an)^(x)+(bn)^(y)=(cn)^(z)仅有正整数解(x,y,z)=(2,2,2).而现有的丢番图方程形式并没有将b的具体形式与初等数论紧密结合,利用奇偶分析法、简单同余理论、将b取为26并与初等数论相结合,还运用了分类讨论、反证法的思想,具体为先采用反证法进行假设,根据所化简的等式选取合适的模数进行推算得出与假设相悖的结论,即证明了:若n为正整数,当(a,b,c)=(1023,64,1025)时,丢番图方程(1023n)x+(64n)y=(1025n)z仅有正整数解(x,y,z)=(2,2,2),以此验证Jesmanowicz猜想成立,这个证明结果使Jesmanowicz猜想更加充实. 展开更多
关键词 指数丢番图方程 JESMANOWICZ猜想 初等数论 简单同余法 正整数解
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基于双HSIC和稀疏正则化的多标签特征选择
4
作者 李帮娜 贺兴时 朱军伟 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期141-151,共11页
为了合理地利用多标签数据中的样本信息和标签信息,提高模型的分类性能,提出了基于双希尔伯特-施密特独立性准则(Hilbert-Schmidt independence criterion,HSIC)和稀疏正则化的多标签特征选择(DHSR)。该方法在线性映射的基础上引入双HSI... 为了合理地利用多标签数据中的样本信息和标签信息,提高模型的分类性能,提出了基于双希尔伯特-施密特独立性准则(Hilbert-Schmidt independence criterion,HSIC)和稀疏正则化的多标签特征选择(DHSR)。该方法在线性映射的基础上引入双HSIC作为正则项,增强伪标签空间和特征空间之间的依赖关系,增强伪标签空间和真实标签空间之间的依赖关系。并使用L2,1范数作为稀疏正则项,以提高模型的泛化能力和减少模型的计算复杂度。最后,在多个经典多标签数据集上的对比实验结果验证了DHSR的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多标签学习 特征选择 希尔伯特-施密特独立性准则 稀疏正则化 线性映射
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基于模拟退火高斯扰动的蝙蝠优化算法 被引量:48
5
作者 贺兴时 丁文静 杨新社 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期392-397,共6页
蝙蝠算法(bat algorithm,BA)是一类新型的搜索全局最优解的随机优化技术。为了提高BA算法的搜索效果,把模拟退火的思想引入到蝙蝠优化算法中,并对蝙蝠算法的某些个体进行高斯扰动,提出了一种基于模拟退火的高斯扰动蝙蝠优化算法(SAGBA)... 蝙蝠算法(bat algorithm,BA)是一类新型的搜索全局最优解的随机优化技术。为了提高BA算法的搜索效果,把模拟退火的思想引入到蝙蝠优化算法中,并对蝙蝠算法的某些个体进行高斯扰动,提出了一种基于模拟退火的高斯扰动蝙蝠优化算法(SAGBA)。分别将蝙蝠优化算法、模拟退火粒子群算法、SAGBA在20个典型的基准测试函数中进行仿真对比,结果表明SAGBA不仅增加了全局收敛性,而且在收敛速度和精度方面均优于其他两种算法。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 模拟退火 高斯扰动 仿真 优化
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多目标布谷鸟搜索算法 被引量:17
6
作者 贺兴时 李娜 +1 位作者 杨新社 余兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期731-737,共7页
解决多目标优化问题,并得到精确的、高质量的Pareto前沿解是非常具有挑战性的。将CS算法运用于多目标问题解的迭代更新过程,对传统的基于Pareto支配关系的适应度函数进行了改进,并提出基于小生境技术的逐步档案缩减法用于档案解的缩减... 解决多目标优化问题,并得到精确的、高质量的Pareto前沿解是非常具有挑战性的。将CS算法运用于多目标问题解的迭代更新过程,对传统的基于Pareto支配关系的适应度函数进行了改进,并提出基于小生境技术的逐步档案缩减法用于档案解的缩减与维护过程,设计出了多目标布谷鸟搜索算法(MOCS)。通过仿真实验验证以及相关性能指标的测试结果得出,MOCS算法与经典的NSGAII算法相比,在所得解的收敛性、多样性和均匀性方面均有所改善。 展开更多
关键词 多目标算法 布谷鸟搜索算法 多目标布谷鸟搜索算法 基于小生境技术的逐步档案缩减法 PARETO最优解
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充分搜索多策略花授粉算法在PID参数优化中的应用
7
作者 夏艺瑄 贺兴时 《计算机技术与发展》 2024年第7期147-153,共7页
PID控制器广泛应用于工业领域,结构简单,控制效果良好,参数对控制器起到了绝对作用。花授粉算法是一种应用广泛的元启发算法,但存在易陷入局部最优、迭代后期收敛速度慢、寻优精度差等不足。用加入随机扰动的反双曲正切函数充分搜索策... PID控制器广泛应用于工业领域,结构简单,控制效果良好,参数对控制器起到了绝对作用。花授粉算法是一种应用广泛的元启发算法,但存在易陷入局部最优、迭代后期收敛速度慢、寻优精度差等不足。用加入随机扰动的反双曲正切函数充分搜索策略的转换概率替换原本的固定概率,平衡全局搜索和局部搜索;在异花授粉中引入新型动态因子,改变母系花粉位置的影响;在自花授粉阶段提出权重学习策略,让花粉向优秀花粉方向聚拢;引入翻筋斗探索策略,加大种群多样性。在此基础上提出充分搜索下多策略花授粉算法(MSFPA),对比分析了花授粉算法(FPA)、粒子群算法(PSO)、差分进化算法(DE)和象群算法(EHO)对9个测试函数的仿真实验,结果表明MSFPA算法收敛速度快,性能更优。将MSFPA算法应用于PID参数优化中,经过优化的系统超调量较小,且调整时间较短,有较强的稳定性。 展开更多
关键词 花授粉算法 PID控制器 参数优化 权重学习 翻筋斗探索策略
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多目标花粉算法在电力投资市场中的应用 被引量:5
8
作者 贺兴时 张迷 任雪婷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第17期234-240,共7页
针对电力市场的投资组合优化问题,采用多目标花授粉算法(MOFPA)构造Pareto最优解集,为发电商面临不同的交易做出选择。为避免多元化不足,增加一个目标以增强多元化,得到四目标的均值-方差-偏度(MVS-D)组合模型。与MOPSO和MOGAS进行比较... 针对电力市场的投资组合优化问题,采用多目标花授粉算法(MOFPA)构造Pareto最优解集,为发电商面临不同的交易做出选择。为避免多元化不足,增加一个目标以增强多元化,得到四目标的均值-方差-偏度(MVS-D)组合模型。与MOPSO和MOGAS进行比较,算例结果表明MOFPA能够得到的基于MVS-D优化模型较优的帕累托解,能为发电商提供更好的权衡解决方案,同时促进发电企业投资主体的多元化。 展开更多
关键词 花授粉算法 多目标优化 投资组合 帕累托解
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基于差分进化的BP网络学习算法 被引量:4
9
作者 贺兴时 余兵 韩琳 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2006年第2期178-181,共4页
提出了一种基于差分进化的BP网络学习算法,该算法是一种全局随机优化算法.利用差分进化算法的全局寻优能力,可以很好的训练BP网络的权值和阈值.将所提出的算法与BP算法作对比实验,结果表明,所提出的算法相对于BP算法在分类准确度上有较... 提出了一种基于差分进化的BP网络学习算法,该算法是一种全局随机优化算法.利用差分进化算法的全局寻优能力,可以很好的训练BP网络的权值和阈值.将所提出的算法与BP算法作对比实验,结果表明,所提出的算法相对于BP算法在分类准确度上有较大的提高,而且具有良好的收敛性和泛化能力. 展开更多
关键词 神经网络 差分进化 BP算法
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基于互信息的特征子集选择 被引量:2
10
作者 贺兴时 于洁琼 李丽丽 《西安工程大学学报》 CAS 2008年第3期366-368,共3页
通过互信息的思想提出一个新的评价函数来评价属性之间的相关性,并结合LV算法进行特征子集选择.结果表明,该方法对分类问题效果明显.
关键词 数据挖掘 LV算法 特征子集选择 互信息
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BP神经网络算法在数字识别中的应用 被引量:10
11
作者 贺兴时 刘宇 《西北纺织工学院学报》 2000年第4期356-362,共7页
介绍 BP神经网络算法的理论和方法 ,并在 MATL AB环境下给出了 BP神经网络算法在数字图像识别系统中的应用 .
关键词 BP神经网络 自适应学习率 BP算法 数字图像识别系统 应用 MATLAB 网络参数
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融合混沌映射和乘除算子的花授粉算法及应用
12
作者 夏艺瑄 贺兴时 《智能计算机与应用》 2024年第1期76-84,共9页
花授粉算法是一种群智能算法,广泛应用于各个领域。本文针对该算法存在收敛精度低、收敛速度慢、稳定性差等不足,提出基于混沌映射和乘除算子的花授粉算法(MDFPA)。首先,利用混合混沌映射更好的随机分布能力生成初始种群,减小随机误差... 花授粉算法是一种群智能算法,广泛应用于各个领域。本文针对该算法存在收敛精度低、收敛速度慢、稳定性差等不足,提出基于混沌映射和乘除算子的花授粉算法(MDFPA)。首先,利用混合混沌映射更好的随机分布能力生成初始种群,减小随机误差给算法带来的影响;其次,反双曲正切函数有良好的性能,将其引入动态转换概率中,替换固定转换概率,提高算法收敛能力,有利于控制全局搜索和局部搜索之间的平衡;最后,在全局搜索阶段引入乘除算子对花粉位置进行放缩,在空间里进行充分搜索,避免算法陷入局部最优。通过对12个测试函数的仿真实验,表明该算法在单峰、多峰和固定维度测试函数上性能都优于花授粉算法(FPA)、粒子群算法(PSO)、布谷鸟算法(CS)和蜂群算法(ABC),寻优性能显著性提高,具有更快的收敛速度和更优的求解精度。将MDFPA算法应用于PID(Proportion Integration Differentiation)控制器参数优化中,结果表明优化后的PID控制器性能更优。 展开更多
关键词 花授粉算法 收敛速度 混合混沌映射 乘除算子 PID参数优化
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混沌映射的粒子群算法分析比较 被引量:6
13
作者 贺兴时 杨旭日 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2023年第1期86-93,共8页
为解决粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)易受初值影响、迭代后期早熟收敛、局部寻优结果不稳定等问题,提出混沌映射粒子种群初始化的方案。即在算法前期根据混沌映射初值敏感性、随机性等特征,基于6种混沌映射对粒子群算... 为解决粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)易受初值影响、迭代后期早熟收敛、局部寻优结果不稳定等问题,提出混沌映射粒子种群初始化的方案。即在算法前期根据混沌映射初值敏感性、随机性等特征,基于6种混沌映射对粒子群算法分别进行初始化,进而增加种群多样性和解的覆盖。引入动态惯性权重系数,提高算法收敛速度。通过6个测试函数进行仿真实验,对比不同混沌映射数据结果,实验证明该算法能在不改变原有时间复杂度的基础上较好地提高算法的收敛速度和寻优精度。 展开更多
关键词 粒子群算法 混沌映射 混沌粒子群算法 基准测试函数
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基于多策略组合的改进差分进化算法 被引量:2
14
作者 贺兴时 孟炎辉 +1 位作者 田梦男 高杨涵 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2023年第4期80-88,共9页
作为求解全局数值优化及复杂黑盒问题的流行方法之一,差分进化算法的性能主要取决于其变异策略和控制参数的设置。为避免算法陷入局部最优和早熟收敛,提出了一种基于多策略组合的改进差分进化算法。首先,该算法利用个体种群适应度排名,... 作为求解全局数值优化及复杂黑盒问题的流行方法之一,差分进化算法的性能主要取决于其变异策略和控制参数的设置。为避免算法陷入局部最优和早熟收敛,提出了一种基于多策略组合的改进差分进化算法。首先,该算法利用个体种群适应度排名,再将种群分成3个不同子种群,并依据各子种群特征分配不同的变异算子。其次,为进一步提高算法的搜索能力,分别考虑不同差分项的作用并充分利用父代和子代间的差异信息,提出了改进的自适应参数设置方法。最后,通过在IEEE CEC2014标准测试集上进行数值实验,并与5个DE变体相比,数值实验及非参数检验结果表明所提算法具有更快的收敛速度和寻优能力。 展开更多
关键词 数值优化 差分进化 变异算子 控制参数 策略组合
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选择自行车车轮的模型(英文)
15
作者 贺兴时 张军 +1 位作者 李波 张琦 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2001年第1期56-61,共6页
分析了自行车爬山的运动状态并得到了运动方程 .考虑到实用性 ,比较了其瞬时功率而不是平均功率 ,并得到了选择圆盘轮时的风速下限 .在 task 2中通过必要的修正 ,得到了选择辐条轮瞬时的风速上限 .一方面 ,当风速比风速下限来得大时 ,... 分析了自行车爬山的运动状态并得到了运动方程 .考虑到实用性 ,比较了其瞬时功率而不是平均功率 ,并得到了选择圆盘轮时的风速下限 .在 task 2中通过必要的修正 ,得到了选择辐条轮瞬时的风速上限 .一方面 ,当风速比风速下限来得大时 ,选择圆盘轮的瞬时功率比选择辐条轮的瞬时功率小 ;另一方面 ,当风速比风速上限来得小时 ,选择圆盘轮的瞬时功率比选择辐条轮的瞬时功率大 .当实际风速界于风速下限和风速上限之间时 ,最终找到了一个选择圆盘轮和辐条轮的更为精确的简单方法 .用计算机模拟了实际的情况 ,证明了该模型的可靠性 . 展开更多
关键词 空气阻力 转动惯 瞬失功率 自行车 车轮 选择模型
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一类减少交通阻塞的模型(英文)
16
作者 贺兴时 郭烨 +1 位作者 徐增林 邓鑫 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2001年第3期222-229,共8页
分析了 1 999年美国南卡罗米纳州弗洛依得飓风来临之前 ,人群撤离引起的交通阻塞问题 ,给出了平衡态下的交通流流量、密度、速度之间的函数关系 ,并且研究了改善交通流的策略 ,建立模型并得出了结论 .首先根据流量守衡理论 ,建立了一网... 分析了 1 999年美国南卡罗米纳州弗洛依得飓风来临之前 ,人群撤离引起的交通阻塞问题 ,给出了平衡态下的交通流流量、密度、速度之间的函数关系 ,并且研究了改善交通流的策略 ,建立模型并得出了结论 .首先根据流量守衡理论 ,建立了一网络流量模型处理系统的流量问题 .依此 ,获得了 I- 2 6公路车道改向的条件 ,检验了模型的正确性 .此模型还可以推广到更复杂的网络中去 .其次 ,根据流量守衡理论和详尽的推导 ,得到了在交替撤离和改变 I- 2 6周围公路车道方向这两种策略下 ,能够改善交通流的条件 .第三 ,建立了一代数模型来寻求系统流量和建立临时避难所的关系 ,依此找到了在哥伦比亚建立避难所的条件 .用另一代数模型 ,计算出了理想条件下一定大型车比例所决定的撤离时间 .如果该时间比给定的撤离时间还小 ,那么可以不限制车辆类型和数目 ,否则这种限制就是必要的 .最后 ,为了解决交叉路口的拥挤问题 ,建立了一网络流量控制模型 .通过应用一控制函数 ,可以使等待队列的长度尽可能短 .比较各策略的标准是该策略是否改善交通流或减少总撤离时间 . 展开更多
关键词 交通流 交通流量 交通密度 交通流量守衡 交通阻塞 模型
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基于最大熵的文本分类算法的改进
17
作者 贺兴时 杨成成 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第6期77-79,共3页
基于最大熵模型的文本分类算法对不同测试文档的训练结果相差较大.利用Boosting机制改进基于最大熵模型的分类算法,以提高该分类算法的稳定性.实验结果表明,该改进方法可以有效改善基于最大熵模型分类算法的稳定性,且分类精度也有一定... 基于最大熵模型的文本分类算法对不同测试文档的训练结果相差较大.利用Boosting机制改进基于最大熵模型的分类算法,以提高该分类算法的稳定性.实验结果表明,该改进方法可以有效改善基于最大熵模型分类算法的稳定性,且分类精度也有一定的提高. 展开更多
关键词 文本分类算法 最大熵模型 BOOSTING算法 稳定性
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基于多源特征和双向门控循环单元的抗高血压肽识别
18
作者 贺兴时 李锦 梁芸芸 《西安工程大学学报》 CAS 2023年第3期109-114,123,共7页
为了开发快速、高效和智能的抗高血压肽(anti-hypertensive peptides,AHTPs)识别工具,针对AHTPs的识别,构建基于多源特征和深度学习的识别模型。利用新增强分组氨基酸组分(novel enhanced grouped amino acid composition,NEGAAC)、约... 为了开发快速、高效和智能的抗高血压肽(anti-hypertensive peptides,AHTPs)识别工具,针对AHTPs的识别,构建基于多源特征和深度学习的识别模型。利用新增强分组氨基酸组分(novel enhanced grouped amino acid composition,NEGAAC)、约简的二肽组分(reduced dipeptide composition,RDPC)、二肽频率与预期平均值之间的偏差(dipeptide deviation from expected mean,DDE)、氨基酸物理化学性质的距离变换(amino acid physicochemical properties-based distance transformation,AAP-DT)和BLOSUM62编码对肽序列进行特征提取。采用双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent units,BiGRU)对蛋白质特征进行深度学习,进而有效识别AHTPs。在10-折交叉验证下,基于多源特征和深度学习的识别模型在基准数据集和独立数据集上的识别精度达到96.78%和98.72%。 展开更多
关键词 抗高血压肽 多源特征 深度学习 双向门控循环单元 蛋白质
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n参数广义Poisson过程
19
作者 贺兴时 《纺织高校基础科学学报》 CAS 1996年第1期13-16,共4页
给出了n参数广义Poisson过程的定义,讨论了它的性质,证明了该过程的局部鞅性和强马氏性.
关键词 强马氏性 POISSON过程 广义过程 随机过程
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关于二参数Ornstein-Uhlenbeck过程的注记
20
作者 贺兴时 朱骥 《西北纺织工学院学报》 1990年第3期98-103,共6页
本文讨论了在文献[1]中王教授定义oup_2的扩散性及γ+一马氏性。
关键词 马氏性 扩散性 O-U过程 随机过程
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