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赵博作品欣赏
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作者 赵博 《黄河之声(科教创新版)》 2009年第7期22-23,共2页
赵博 男 26岁 大专 党员 助理馆员 包头市石拐区兴盛街道办事处文化站站长. 撰写《关于统筹城乡文化的思考》等五篇论文;《关于文化馆、站建设的思考》获内蒙古群文学会三等奖;《浅谈文化站在非物质文化遗产保护工作中的作用》发表于... 赵博 男 26岁 大专 党员 助理馆员 包头市石拐区兴盛街道办事处文化站站长. 撰写《关于统筹城乡文化的思考》等五篇论文;《关于文化馆、站建设的思考》获内蒙古群文学会三等奖;《浅谈文化站在非物质文化遗产保护工作中的作用》发表于群文论坛. 展开更多
关键词 作品欣赏 文化遗产保护工作 街道办事处 城乡文化 文化站 石拐区 包头市 文化馆
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面向樱桃番茄采摘识别的轻量化Transformer架构优化研究
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作者 赵博 柳苏纯 +4 位作者 张巍朋 朱立成 韩振浩 冯旭光 王瑞雪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期62-71,105,共11页
为进一步提升穗收型樱桃番茄识别准确率和识别速度,实现设施环境番茄自动采摘,提出了一种基于改进Transformer的轻量化樱桃番茄穗态识别模型。首先,构建了包含不同光照环境和采摘姿态的樱桃番茄数据集,并对樱桃番茄果穗姿态进行了划分... 为进一步提升穗收型樱桃番茄识别准确率和识别速度,实现设施环境番茄自动采摘,提出了一种基于改进Transformer的轻量化樱桃番茄穗态识别模型。首先,构建了包含不同光照环境和采摘姿态的樱桃番茄数据集,并对樱桃番茄果穗姿态进行了划分。然后,提出了一种基于改进RE-DETR的轻量化穗收樱桃番茄识别模型,通过引入一个轻量级的骨干网络EfficientViT替换RT-DETR原有的骨干网络,显著减少了模型参数和计算量;同时设计了一个自适应细节融合模块,旨在高效处理并融合不同尺度特征图,并进一步降低计算复杂度。最后,引入加权函数滑动机制和指数移动平均思想来优化损失函数,来处理样本分类中的不确定性。实验结果表明,该轻量化模型在保持高识别准确率(90%)的同时,实现了快速检测(41.2 f/s)和低计算量(8.7×10^(9) FLOPs)。与原始网络模型、Faster R-CNN和Swin Transformer相比,平均识别准确率提高1.24%~15.38%,每秒处理帧数(FPS)提高25.61%~255.17%,同时浮点运算量实现了69.37%~92.37%的大幅降低。该模型在综合性能上有着较强的鲁棒性,兼顾了精度与速度,可为番茄采摘机器人完成视觉任务提供技术支撑。 展开更多
关键词 樱桃番茄 目标检测 深度学习 RT-DETR 轻量化 TRANSFORMER
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过滤吸油用PP/PE双组分熔喷非织造布的性能测试研究
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作者 赵博 《合成纤维工业》 CAS 2024年第2期97-101,共5页
以不同质量比的聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)为原料制得PP/PE双组分熔喷非织造布,测试分析了PP/PE双组分熔喷非织造布的性能。结果表明:PP/PE双组分熔喷非织造布的纤网呈现蓬松杂乱的三维结构,纤维直径较细,孔隙率较高;随着PE添加比例增大,PP... 以不同质量比的聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)为原料制得PP/PE双组分熔喷非织造布,测试分析了PP/PE双组分熔喷非织造布的性能。结果表明:PP/PE双组分熔喷非织造布的纤网呈现蓬松杂乱的三维结构,纤维直径较细,孔隙率较高;随着PE添加比例增大,PP/PE双组分熔喷非织造布的面密度和厚度增大,拉伸断裂强力、顶破强力略有下降,硬挺度下降,透气性增大;当PP/PE质量比为73时,PP/PE双组分熔喷非织造布的水接触角在129°左右,吸油倍数为18.75,20 s内吸油高度为1.7 mm,空气过滤效率为56.82%,综合性能较好,可应用于过滤、吸油等领域。 展开更多
关键词 聚丙烯/聚乙烯纤维 熔喷法非织造布 过滤性能 吸油性能 测试
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新时代视域下中国建筑典籍翻译研究
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作者 赵博 《沈阳建筑大学学报(社会科学版)》 2024年第1期86-90,96,共6页
中国建筑典籍的外译与传播是中国传统文化“走出去”的重要一步。建筑典籍的外译在新时代应具有符合当代社会价值的理念,并符合译语国家的文化需求,满足其社会需要。因此,新时代中国建筑典籍的翻译从宏观角度应以目的为导向,从微观层面... 中国建筑典籍的外译与传播是中国传统文化“走出去”的重要一步。建筑典籍的外译在新时代应具有符合当代社会价值的理念,并符合译语国家的文化需求,满足其社会需要。因此,新时代中国建筑典籍的翻译从宏观角度应以目的为导向,从微观层面要选择恰当的翻译策略构建目标文本。对建筑典籍的外译现状与传播方式进行了分析与总结,提出了中国建筑典籍在新时代视域下的翻译策略与方法,以期促进建筑典籍的外译与传播,构建中国建筑文化、建筑思想的国际性格局。 展开更多
关键词 建筑典籍 翻译策略 建筑文化 建筑思想 对外传播
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燃气轮机拉杆转子抗弯刚度分析
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作者 赵博 潘渤 +3 位作者 杨青 姜广政 张恒 阚选恩 《机电设备》 2024年第5期118-123,共6页
为提高计算效率,发展了一种计算抗弯刚度的简便算法。该算法利用接触压力在接触面上近似线性分布的特点,在给定的总体预紧力及弯矩情况下,计算得到接触面上法向应力及分布,结合轮盘的结构特点采用平截面假设,求出抗弯刚度的修正系数,再... 为提高计算效率,发展了一种计算抗弯刚度的简便算法。该算法利用接触压力在接触面上近似线性分布的特点,在给定的总体预紧力及弯矩情况下,计算得到接触面上法向应力及分布,结合轮盘的结构特点采用平截面假设,求出抗弯刚度的修正系数,再乘以连续模型的抗弯刚度就可得到界面分离时的抗弯刚度。采用简化算法得到的抗弯刚度与三维有限元接触算法计算结果相差在5.8%以内,计算所需时间为后者的1%,证明了本算法的高效性;以某F级重型燃气轮机转子为例,综合考虑了界面局部分离和粗糙度对转子整体刚度的影响,并研究了预紧松弛对转子固有频率的影响。 展开更多
关键词 拉杆转子 抗弯刚度 有限元法 非连续界面
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灰竹炭纤维/大麻纤维/Coolplus纤维/棉精梳混纺柔洁纱的可纺性研究与生产实践
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作者 赵博 《江苏丝绸》 2024年第2期10-17,共8页
本文结合生产实践,通过设备改造和半制品及纱测试,分析和讨论各因素对灰竹炭纤维/大麻纤维/Coolplus纤维/棉精梳混纺柔洁纱质量的影响,研究前纺工序和细纱工序通过优化工艺参数、采用新型纺纱专件、合理控制车间的温湿度等,明显地提高... 本文结合生产实践,通过设备改造和半制品及纱测试,分析和讨论各因素对灰竹炭纤维/大麻纤维/Coolplus纤维/棉精梳混纺柔洁纱质量的影响,研究前纺工序和细纱工序通过优化工艺参数、采用新型纺纱专件、合理控制车间的温湿度等,明显地提高了灰竹炭纤维/大麻纤维/Coolplus纤维/棉精梳混纺柔洁纱质量。 展开更多
关键词 大麻纤维 灰竹炭纤维 COOLPLUS纤维 混纺柔洁纱 设计工艺 因素 分析 措施
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眩晕项贴联合半夏白术天麻汤加减对肝火上炎型耳石症复位后残余眩晕的临床疗效观察 被引量:1
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作者 李庆彬 刘言祥 +1 位作者 赵博 张根明 《临床和实验医学杂志》 2024年第5期481-485,共5页
目的探讨眩晕项贴联合半夏白术天麻汤加减治疗肝火上炎型耳石症复位后残余眩晕的临床疗效。方法前瞻性选取2020年1月至2023年1月北京中医药大学东直门医院通州院区收治的肝火上炎型耳石症复位后残余眩晕患者74例作为研究对象,按随机数... 目的探讨眩晕项贴联合半夏白术天麻汤加减治疗肝火上炎型耳石症复位后残余眩晕的临床疗效。方法前瞻性选取2020年1月至2023年1月北京中医药大学东直门医院通州院区收治的肝火上炎型耳石症复位后残余眩晕患者74例作为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组(n=37)和试验组(n=37)。对照组采用单纯予以甲磺酸倍他司汀片治疗,餐后口服,12 mg/次,3次/d,7 d为1个疗程,共治疗1个疗程;试验组采用眩晕项贴联合半夏白术天麻汤加减治疗,早晚各服1次,疗程2周。观察两组患者的临床疗效,比较两组患者治疗前和治疗2周后的眩晕障碍量表(DHI)评分、前庭症状指数(VSI)评分、血流动力学(血浆黏度、纤维蛋白原、红细胞比容)指标、血流速度[左侧椎动脉(LVA)、右侧椎动脉(RVA)和基底动脉(BA)]的差异。结果治疗后,试验组临床总有效率为100.00%,显著高于对照组(83.78%),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗2周后,两组DHI评分和VSI评分均较治疗前显著降低,且试验组DHI评分和VSI评分分别为(10.57±2.31)、(14.62±3.56)分,均显著低于对照组[(15.71±2.63)、(25.14±4.62)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗2周后,两组血浆黏度、红细胞比容及纤维蛋白原水平均较治疗前显著降低,且试验组血浆黏度、红细胞比容及纤维蛋白原水平分别为(0.83±0.15)mPa·s、(0.24±0.06)%、(41.24±4.52)%,均显著低于对照组[(1.12±0.23)mPa·s、(0.36±0.07)%、(47.51±3.56)%],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗2周后,两组LVA、RVA、BA水平均较治疗前升高,且试验组LVA、RVA、BA水平分别为(31.24±4.28)、(28.79±4.01)、(40.52±4.73)cm/s,均显著高于对照组[(22.45±4.67)、(22.71±4.58)、(29.42±5.01)cm/s],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论眩晕项贴联合半夏白术天麻汤加减治疗肝火上炎型耳石症复位后残余眩晕患者可提高临床疗效,减轻眩晕障碍及前庭症状,同时还可有效改善其血流动力学,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 眩晕 眩晕项贴 半夏白术天麻汤加减 肝火上炎型 耳石症 复位手法
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地震-波浪联合作用下考虑冲刷效应的跨海斜拉桥振动台试验研究
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作者 李忠献 郑庆涛 +1 位作者 苏俊省 赵博 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期71-81,共11页
针对跨海桥梁服役期内可能遭受地震、波浪以及冲刷效应影响的问题,开展地震与波浪联合作用下考虑冲刷效应的跨海斜拉桥振动台试验,研究地震与波浪联合作用下冲刷效应对斜拉桥动力特性及关键截面动力响应(加速度、位移和应变)的影响规律... 针对跨海桥梁服役期内可能遭受地震、波浪以及冲刷效应影响的问题,开展地震与波浪联合作用下考虑冲刷效应的跨海斜拉桥振动台试验,研究地震与波浪联合作用下冲刷效应对斜拉桥动力特性及关键截面动力响应(加速度、位移和应变)的影响规律。研究表明:随着冲刷深度的增加,斜拉桥自振频率逐渐降低;冲刷深度的增加,降低了桥塔桩基础侧向约束,引起地震与波浪联合作用下桩顶动力响应明显增大,且增幅比其他位置更为显著;边墩墩顶加速度和相对位移均大于辅助墩墩顶,桥墩抗震设计时,应采用不同配筋率和不同的截面尺寸对边墩和辅助墩开展差异化设计;考虑冲刷效应明显增大了地震与波浪联合作用下塔底、边墩和辅助墩墩底等关键截面的应变,相较于无冲刷工况,大冲刷工况下塔底、边墩及辅助墩墩底应变分别增加39%、36%和42%,抗震设计时应高度重视。 展开更多
关键词 跨海斜拉桥 振动台试验 地震-波浪联合作用 冲刷效应 动力响应
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城市道路交通运行态势监控诱导系统设计研究 被引量:1
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作者 赵博 《湖南警察学院学报》 2024年第2期119-128,共10页
城市道路交通运行态势监控诱导系统,是基于对交通运行状况的实时监测,在交通诱导屏向广大交通参与者精准发布路况信息,诱导出行者选择适宜出行路线的智能交通系统。该系统还可为交通规划部门提供准确和实时的交通数据,帮助优化道路网络... 城市道路交通运行态势监控诱导系统,是基于对交通运行状况的实时监测,在交通诱导屏向广大交通参与者精准发布路况信息,诱导出行者选择适宜出行路线的智能交通系统。该系统还可为交通规划部门提供准确和实时的交通数据,帮助优化道路网络布局和交通设施建设,提高道路资源的利用效率,从根源上提升公安交通管理的科技信息化应用水平。 展开更多
关键词 道路交通 智能交通系统 监控 诱导
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稀土镧对Q450NQR1铁路车厢用钢中夹杂物生成的影响
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作者 吴伟 赵博 +4 位作者 杨峰 雷鸣 曾加庆 何建中 梁志刚 《包钢科技》 2024年第4期54-59,共6页
文章通过采用感应炉试验和热力学计算研究钢中镧元素含量对钢中夹杂物的影响,得出在Q450NQR1铁路车厢用钢的钢液热力学条件下,首先形成的是稀土硫氧化物,然后是稀土镧的铝酸盐、氧化物、碳化物、硫化物,最后是反应趋势较小的镧-硅和镧-... 文章通过采用感应炉试验和热力学计算研究钢中镧元素含量对钢中夹杂物的影响,得出在Q450NQR1铁路车厢用钢的钢液热力学条件下,首先形成的是稀土硫氧化物,然后是稀土镧的铝酸盐、氧化物、碳化物、硫化物,最后是反应趋势较小的镧-硅和镧-铝金属间化合物以及稀土氢化物。通过Ohnaka偏析模型的计算得出,LaAs和LaP夹杂物可以在凝固过程中产生。 展开更多
关键词 铁路车厢用钢 稀土镧 反应吉布斯自由能 夹杂物生成
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指向物理学科关键能力的实践性任务学习设计与应用
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作者 赵博 《物理教学探讨》 2024年第2期31-35,共5页
物理学科关键能力的培养是高中物理教学中落实学科核心素养的重点和难点。实践性任务学习具有源自真实情境、强调学生体验、重视知识整合的特点,能有效培养学生的物理学科关键能力,并能克服目前教学中在培养物理学科关键能力上的不足。... 物理学科关键能力的培养是高中物理教学中落实学科核心素养的重点和难点。实践性任务学习具有源自真实情境、强调学生体验、重视知识整合的特点,能有效培养学生的物理学科关键能力,并能克服目前教学中在培养物理学科关键能力上的不足。结合高中物理教学实例,介绍指向高中物理学科关键能力的实践性任务学习的设计思路、实施原则与应用。 展开更多
关键词 实践性任务学习 物理学科关键能力 教学设计
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ICP-QQQ-MS法分析婴幼儿谷物辅助食品中镉含量的干扰及其校正 被引量:1
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作者 蔡玮 赵博 +4 位作者 赵少雷 陈欢欢 李潇 逯海 韦超 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第14期234-239,共6页
建立三重串联四极杆电感耦合等离子体质谱(inductively coupled plasma triple quadrupole mass spectrometry,ICP-QQQ-MS)法测定婴幼儿谷物辅助食品中镉(Cd)含量的方法。研究单四极杆氦气碰撞模式(SQ-He)、串联四极杆氦气碰撞模式(QQQ-... 建立三重串联四极杆电感耦合等离子体质谱(inductively coupled plasma triple quadrupole mass spectrometry,ICP-QQQ-MS)法测定婴幼儿谷物辅助食品中镉(Cd)含量的方法。研究单四极杆氦气碰撞模式(SQ-He)、串联四极杆氦气碰撞模式(QQQ-He)、串联四极杆氧气反应模式(QQQ-O_(2))3种碰撞/反应模式下质谱测量中存在的各类干扰,并进行逐一分析、消除。结果显示,抗基体、抗氧化物和多原子离子干扰能力均为QQQ-O_(2)>QQQ-He>SQ-He,采用QQQ-O_(2)模式联合标准加入法可获得更为准确的干扰消除效果。通过引入干扰校正方程,有效解决由于同量异位素锡(Sn)干扰导致的Cd同位素丰度比与天然丰度比不一致问题。QQQ-O_(2)模式下同位素稀释质谱法与标准加入法测量Cd的结果等效一致,证明婴幼儿谷物辅助食品中Cd测量时受到的基体效应和质谱干扰被有效消除。所建方法为使用ICP-QQQ-MS准确测定复杂基体样品中Cd提供重要参考。 展开更多
关键词 三重串联四极杆电感耦合等离子体质谱 质谱干扰 同位素稀释质谱 基体效应
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基于多传感器数据融合的旋耕耕深检测系统研究
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作者 马若飞 伟利国 +3 位作者 赵博 周利明 刘阳春 邢高勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期52-64,共13页
旋耕作业时通常用耕深衡量作业质量,适合的耕深能打破土壤板结、改善土壤结构,促进作物根系生长。目前耕深检测研究场景主要为旱田,检测方法主要为倾角传感器间接检测,而水田土质松软,作业过程中会出现机具下陷和姿态变化的问题。为此,... 旋耕作业时通常用耕深衡量作业质量,适合的耕深能打破土壤板结、改善土壤结构,促进作物根系生长。目前耕深检测研究场景主要为旱田,检测方法主要为倾角传感器间接检测,而水田土质松软,作业过程中会出现机具下陷和姿态变化的问题。为此,本文设计了一种适用于不同土壤环境的耕深检测系统。为检测地形起伏及机具下陷,设计一种地面仿形机构,通过耦合仿真探究其设计参数,验证可行性;为提高单传感器间接检测稳定性,使用三点悬挂倾角检测和北斗卫星系统(Beidou system,BDS)相对高程数据融合的检测方法,并建立耕深检测模型(Tillage detection model,TDM)。提出自适应迭代扩展卡尔曼算法(Adaptive iterative extended Kalman filter,AIEKF)对传感器获取数据先滤波再融合,获得更稳定、准确的耕深。在参考传统耕深测量方法的基础上,提出了RTK-BDS高程差值的测量方法获取耕深真值,并和传统方法进行了对比。仿形机构耦合仿真试验结果表明,所设计的仿形机构检测绝对误差小于0.5 cm,仿形后土槽高程最大形变量为2.89 mm。田间试验结果表明,TDM检测模型能有效反映耕深变化,AIEKF处理后数据较KF处理后数据信噪比平均提升1.41 dB,融合得到的耕深较两种单一传感器检测的耕深MAPE平均分别提高2.30%和2.07%,融合后平均MAPE为3.95%,平均RMSE为1.08 cm。提出的RTK-BDS差值真值检测法和传统检测法最大绝对误差为2.45 cm,能较好完成耕深真值检测。 展开更多
关键词 旋耕整地 运动仿真 耕深检测 RTK-BDS
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基于CDQOB网络子孔径重构的单比特无人机载SAR成像
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作者 潘嘉文 孟飞 +2 位作者 赵博 陈洪猛 黄磊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第10期44-48,共5页
合成孔径雷达(SAR)由于其良好的特性被广泛应用于高分辨成像,但成像所需的庞大数据导致其难以在资源受限的平台推广应用。单比特SAR通过将回波采样点表征为1比特二进制数字信号,可以达到降低数据量、缓解平台负担的目的,但二值数据跳变... 合成孔径雷达(SAR)由于其良好的特性被广泛应用于高分辨成像,但成像所需的庞大数据导致其难以在资源受限的平台推广应用。单比特SAR通过将回波采样点表征为1比特二进制数字信号,可以达到降低数据量、缓解平台负担的目的,但二值数据跳变产生的高阶谐波将导致成像质量下降。为提升单比特SAR成像质量,提出基于卷积去量化(CDQOB)网络的无人机载条带SAR成像方法,通过单比特子孔径数据实现运动误差估计与智能化距离-多普勒二维谱重构,进而实现低数据量下的高质量条带SAR成像。通过实测数据的处理分析,验证了所提单比特成像方法的有效性。 展开更多
关键词 单比特 卷积去量化 运动误差估计 子孔径 条带
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作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
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作者 徐圣林 朱立成 +3 位作者 毛文华 王东伟 赵博 周利明 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期79-85,共7页
为解决作物表型信息获取机器人底盘田间运行灵活性和稳定性能不佳的问题,针对小麦的种植模式和农艺要求,设计了一种作物表型信息获取机器人底盘。对底盘的整体结构、工作原理进行阐述,对关键部件进行了设计,并建立三维模型。利用ANSYS... 为解决作物表型信息获取机器人底盘田间运行灵活性和稳定性能不佳的问题,针对小麦的种植模式和农艺要求,设计了一种作物表型信息获取机器人底盘。对底盘的整体结构、工作原理进行阐述,对关键部件进行了设计,并建立三维模型。利用ANSYS软件对车架进行静力学仿真,结果表明:底盘车架强度和刚度满足方案设计要求。对车架模态分析,结果表明:车架的固有频率与路面的激励频率不会发生重合,避免共振的产生。进行整机试制,并开展田间试验。田间性能试验结果表明:底盘的作业速度为3.6km/h,最小转弯半径为1.9m,直线行驶偏移率为1.98%,横向侧翻角伪30.15°,具有良好的转向灵活和稳定性能,能够满足作物表征信息获取的稳定高效工作要求。 展开更多
关键词 表型获取 机器人 底盘 仿真 作物
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油茶籽壳多糖超声辅助提取工艺优化及抗氧化活性分析
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作者 郭鑫 赵金艳 +1 位作者 赵博 张国财 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期104-109,117,共7页
旨在为开发利用油茶籽壳多糖提供基础,以油茶籽壳为原料,通过单因素试验结合响应面法对超声辅助提取多糖的工艺条件进行优化,并对超声辅助提取油茶籽壳多糖(CFP-U)的理化性质(分子质量、单糖组成、傅里叶变换红外光谱、紫外光谱、微观结... 旨在为开发利用油茶籽壳多糖提供基础,以油茶籽壳为原料,通过单因素试验结合响应面法对超声辅助提取多糖的工艺条件进行优化,并对超声辅助提取油茶籽壳多糖(CFP-U)的理化性质(分子质量、单糖组成、傅里叶变换红外光谱、紫外光谱、微观结构)和体外抗氧化活性(羟自由基、超氧阴离子自由基和ABTS+自由基清除率)进行了测定。结果表明:CFP-U的最优超声辅助提取工艺条件为超声时间20min、超声功率650W、液料比40∶1,在此条件下油茶籽壳多糖的得率为(3.28±0.06)%;高效凝胶渗透色谱分析表明,CFP-U的纯度较高,分子质量为91.6kDa;高效液相色谱分析表明,CFP-U的单糖由平均摩尔比为0.05∶0.14∶0.05∶1.00∶0.05∶0.30∶0.35∶0.41的甘露糖、鼠李糖、葡萄糖醛酸、半乳糖醛酸、葡萄糖、半乳糖、木糖和岩藻糖构成;红外光谱表明,CFP-U存在α-糖苷键、β-糖苷键和吡喃糖环;紫外全波长扫描表明,CFP-U中基本不含蛋白质;扫描电子显微镜观察发现,CFP-U呈不规则形态,为片状结构,表面光滑;体外抗氧化活性测定表明CFP-U能有效清除羟自由基、超氧阴离子自由基和ABTS+自由基,并在一定浓度范围内呈剂量效应关系,且抗氧化活性优于传统热水法提取的油茶籽壳多糖。综上,采用超声辅助法可以有效提取油茶籽壳多糖,且油茶籽壳多糖具有较强的体外抗氧化能力。 展开更多
关键词 油茶籽壳 多糖 响应面法 超声辅助提取 抗氧化活性
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悬挂式水田宽幅卫星平地机设计与试验
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作者 王福涛 伟利国 +3 位作者 赵博 苑严伟 周利明 董鑫 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期67-74,共8页
针对我国水田平整时窗短、平整作业精度要求高、缺乏高效水田平整作业机具等问题,设计了一种悬挂式水田宽幅卫星平地机。研发了悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统,应用北斗卫星RTK定位技术,将北斗卫星天线置于平地铲上方,可实现平... 针对我国水田平整时窗短、平整作业精度要求高、缺乏高效水田平整作业机具等问题,设计了一种悬挂式水田宽幅卫星平地机。研发了悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统,应用北斗卫星RTK定位技术,将北斗卫星天线置于平地铲上方,可实现平地铲高度的厘米级精准定位。开发的智能终端采用阈值-多项式插值算法将实时高程信息转换成点云图,可直接反映水田平整后地势情况,供二次平整作业参考。设计了液压控制系统和悬挂式挂载结构的双液压缸驱动平地机,平地机载荷能力强,高程调节过程更加稳定。进行了系统定位精度及控制输出验证试验,结果表明:悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统定位精度为䥺SymbolqB@1.0cm,控制部分输出稳定。为验证悬挂式水田宽幅卫星平地机的工作性能,对其进行了水田平整试验,并将田间采样高程数据进行了田块纵横单行数据拟合曲线对比分析及统计分析。田间试验结果表明:田面最大高差d从19.6cm平整至5.9cm,采样点标准差Sd从4.9cm平整至2.6cm,作业效果较好,可有效改善水田平整度。 展开更多
关键词 水田平地机 北斗卫星定位 差分定位 悬挂式
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一种基于区块链的众包激励机制
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作者 杨松 王馨茹 +2 位作者 李凡 祝烈煌 赵博 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第11期1960-1970,共11页
众包指利用群体智能来收集、处理、推断和确定大量有用信息,在服务评分、调查问卷、投票以及工业物联网领域都具有巨大的潜力。众包系统涉及3个利益相关者:平台、工人和任务发布者。传统的众包系统是激励不相容的,同时由于缺乏信任,任... 众包指利用群体智能来收集、处理、推断和确定大量有用信息,在服务评分、调查问卷、投票以及工业物联网领域都具有巨大的潜力。众包系统涉及3个利益相关者:平台、工人和任务发布者。传统的众包系统是激励不相容的,同时由于缺乏信任,任务发布者和工人之间传输的所有数据都需要远程中心化平台充当信用中介,这意味着会造成网络拥塞、隐私泄露等问题。针对以上问题,提出了一种基于信任值的众包激励机制,包括了一种众包工人的“奖励-惩罚”模型、任务发布者与主节点间的佣金机制以及主节点间资源置换囚徒困境的智能合约方案。通过在边缘环境的主节点上构建智能合约,实现上述多方激励机制。通过闪电网络的链下交易实施办法构建低成本的实时海量交易通道,解决了主节点与工人间的信任问题和交易效率问题。最后,通过多维度对比仿真实验,验证了提出的众包激励机制及其实施办法的有效性。 展开更多
关键词 区块链 众包 激励机制 信任值
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基于SwinS-YOLACT的番茄采摘机器人实时实例分割算法研究
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作者 倪纪鹏 朱立成 +3 位作者 董力中 崔学智 韩振浩 赵博 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期18-30,共13页
在设施番茄种植环境中,果实重叠遮挡等情况会影响识别精度。因此,本文提出了一种基于YOLACT的实例分割模型,提高识别精度。首先,对果实重叠遮挡的类别进行细分并增加该类数据集,从而接近真实采摘场景,并在采摘决策中改善重叠遮挡对识别... 在设施番茄种植环境中,果实重叠遮挡等情况会影响识别精度。因此,本文提出了一种基于YOLACT的实例分割模型,提高识别精度。首先,对果实重叠遮挡的类别进行细分并增加该类数据集,从而接近真实采摘场景,并在采摘决策中改善重叠遮挡对识别精度的影响;其次,采用Simple Cope-Paste数据增强方法提高了模型的泛化能力,降低了环境因素对实例分割效果的干扰;然后,在YOLACT基础上,引用多尺度特征提取技术克服了单一尺度特征提取的局限性,并降低了模型复杂度;最后,引入Swin Transformer中的Swin-S注意力机制,优化了模型对于番茄实例分割的细节特征提取效果。实验结果表明,本文模型能够一定程度上缓解分割结果中出现的漏检、误检问题,其目标检测平均精度为93.9%,相比于YOLACT、YOLO v8-x、Mask R-CNN、InstaBoost分别提升10.4、4.5、16.3、3.9个百分点;平均分割精度为80.6%,相比于上述模型分别提升4.8、1.5、7.3、4.3个百分点;推理速度为25.6 f/s。该模型综合性能有较强的鲁棒性,兼顾了精度与速度,可为番茄采摘机器人完成视觉任务提供参考。 展开更多
关键词 番茄果实 重叠遮挡 实例分割 YOLACT Swin Transformer 数据增强
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无托槽隐形矫治器远移上下磨牙矫治恒牙早期牙列拥挤的疗效分析
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作者 何淼 林仰东 +1 位作者 赵博 郭咏娟 《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第13期1577-1584,共8页
目的评价无托槽隐形矫治器远移上下颌磨牙矫治恒牙早期牙列拥挤的临床效果。方法选择恒牙早期安氏Ⅰ类中度拥挤病例36例,其中男性17例,女性19例,年龄(13.20±0.53)岁。采取无托槽隐形矫治器推上下颌磨牙向后获取间隙排齐整平牙列。... 目的评价无托槽隐形矫治器远移上下颌磨牙矫治恒牙早期牙列拥挤的临床效果。方法选择恒牙早期安氏Ⅰ类中度拥挤病例36例,其中男性17例,女性19例,年龄(13.20±0.53)岁。采取无托槽隐形矫治器推上下颌磨牙向后获取间隙排齐整平牙列。测量治疗前后头颅侧位X线片,采用配对t检验比较治疗前后各项头影测量数值。结果36例患者平均疗程为21.2个月。治疗后均获得良好的覆(牙合)、覆盖及中性磨牙(牙合)关系,上下颌牙列整齐,软组织侧貌得到维持。相关头影测量项目分析显示:治疗后Ptm-U6距减小(2.89±1.22)mm、Go-L6距减小(2.61±1.07)mm,差异均有统计学意义(P<0.01),而UL-EP、LL-EP、NLA、FCA矫治前后差异均无统计学意义。结论在治疗目标位设置合理以及良好的牙齿移动设计的情况下,无托槽隐形矫治器能有效远移上下磨牙获取间隙矫治恒牙早期中度拥挤病例,并维持了患者侧貌形态。 展开更多
关键词 正畸 无托槽隐形矫治器 磨牙远移 支抗 头影测量
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