浅埋高强度采动巷道围岩松动圈演化规律研究

为研究浅埋采动巷道围岩松动圈演化规律,保证煤矿地下水库的安全运行,以补连塔煤矿典型浅埋高强度综采面为工程背景,综合运用理论分析、数值模拟、现场实测等方法对采动影响下的矩形巷道受力变形特征进行了分析。研究表明:浅埋高强度采动巷道松动圈主要集中在两帮呈"凸"型发育,受采空区残余支承压力影响程度大于工作面超前支承压力,巷道煤柱侧松动范围较工作面侧严重;巷道在二次采动阶段受一次采动和回采稳定的叠加影响破坏最严重,为保证遗留煤柱长期稳定性提出了锚网喷联合支护方法。研究成果为煤矿地下水库安全运行及类似条件下巷道围岩控制提供了科学依据。

基于模式判别的运动学约束辅助空中动基座对准方法

为优化初始对准性能,在北斗卫星导航系统辅助捷联惯导系统进行空中动基座初始对准架构下,提出基于残差的角运动模式判别方案,通过残差检验法实时判断系统是否处于稳态,并在此基础上提出一种基于运动学约束模型辅助的空中动基座对准方法。若检测到飞机处于稳态,则引入角速度约束模型,捷联惯导系统解算的角速度作为虚拟量测信息,联合北斗卫星导航系统信息进行量测更新。在多种机动方式下验证该方案的可行性及空中动基座对准性能。仿真验证结果表明:采用所提出方法辅助北斗卫星导航系统进行空中对准,各种机动条件下均可显著提高对准的快速性及精度。在典型的加速机动下,所提出方法与仅采用北斗信息的空中动基座对准相比,航向角对准时间由120 s缩减至60 s,对准精度由26′提升至10′。所提出方法在不增加传感器的前提下,优化了空中动基座初始对准性能,对工程应用具有一定参考价值。

基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法

针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量测信息质量评估指标,结合抗差估计思想构建等价权矩阵,在量测信息故障情况下,对组合导航系统进行重构和自适应调整,提高状态估计的精度和鲁棒性。仿真及实验验证结果表明:在GNSS各类典型故障下,所提故障检测算法均能够有效检测并快速响应,抗差自适应滤波算法在估计精度以及平稳性方面均优于基于残差卡方检测的自适应滤波算法,提高了SINS/GNSS组合导航系统的鲁棒性。在车载实验中,与基于残差卡方检测的自适应滤波算法相比,所提算法的定位精度提升约29%。

含钪A356铝合金半固态浆料的制备及组织分析

采用近液相线浇注法,通过在A356铝合金中加入Al-Sc中间合金得到了含Sc的A356铝合金半固态浆料。研究了Sc含量、保温时间以及浇注温度对A356铝合金半固态组织的影响;探索了Sc含量对共晶Si相形貌的影响。研究结果表明,A356铝合金加入0.2%的Sc在625℃保温10 min可制备具有近球状、细小、均匀颗粒的半固态浆料;随着Sc含量的增加,共晶Si的形貌由板条状逐步转变为纤维状,分析认为这与Sc在Si晶粒中诱发的孪晶有关。Sc和Al的共晶化合物Al3Sc在基体组织中弥散分布,促进了A356半固态组织的细化。

基于发泡机种类的泡沫沥青及其混合料性能研究

针对3种常见的发泡机(Wirtgen发泡机、InstroTek发泡机和PTI发泡机),借助非接触式试验装置,采用ERmax、PI和SAI指标评价不同发泡机对沥青发泡性能的影响,在此基础上研究了温拌泡沫沥青混合料的和易性、覆盖性和力学性能。试验结果表明:Wirtgen发泡机制备的泡沫沥青膨胀率最大,泡沫稳定性最好,其次为InstroTek发泡机和PTI发泡机;借助最大剪应力和CI值,建议Wirtgen、InstroTek和PTI发泡剂制备泡沫沥青的最佳用水量为2.0%、2.0%和5.0%;与热拌沥青混合料相比,不同种类发泡机制备的泡沫沥青混合料回弹模量相当,但水稳定性不足,抗车辙能力降低,尤其是PTI发泡机制备的泡沫沥青混合料抗车辙能力最差。

7A60铝合金半固态组织演变及元素分布规律

基于形变诱导熔化激活法（SIMA）,采用高压扭转替代传统SIMA中的冷、热塑性变形,制备了具有近球状、细小、均匀颗粒的7A60铝合金半固态坯料;研究了压扭圈数、半固态处理温度和保温时间对半固态坯料微观组织的影响,并通过SEM和能谱线扫描分析了半固态处理温度和保温时间对主要合金元素分布的影响规律。研究结果表明,压扭4圈-6圈,等温温度580℃-600℃,保温20min,可以制备出理想的7A60半固态坯料;随着半固态处理温度的升高或保温时间的延长,基体元素Al和主要强化元素Mg、Zn趋于均匀分布,Cu则逐渐向晶界偏聚;在晶界处偏析的低熔点相主要由Cu构成。

欠驱动VTOL飞行器非线性信息融合控制

针对垂直起降(vertical take-off and landing,VTOL)飞行器在悬停模型下的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法。首先通过可逆非线性变换引入新的控制量,实现对VTOL飞行器横向运动和垂向运动的解耦,然后利用非线性信息融合估计定理融合飞行器的期望跟踪轨迹和控制能量的软约束信息,以及状态方程和输出方程的硬约束信息,获得关于飞行器控制量的最优估计。信息融合控制方法基于被控对象的离散模型设计,具有易于实现的特点。仿真结果表明,非线性信息融合算法具有良好的控制效果。

基于比力积分匹配的惯导系统传递对准

某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行。受飞行速度的限制,采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响。本文提出一种适合机体低速运行条件的"比力积分"匹配方案,利用主子惯导比力差的积分作为卡尔曼滤波的观测值,未引入陀螺误差,且SINS仅作比力积分计算,减少了SINS对准期间的计算量,保证了传递对准的实时性。在考虑安装误差角和挠曲变形角的条件下建立了系统误差的数学模型。仿真结果表明,该方案能在机体低速运行条件下有效提高机载装备的传递对准精度,对于中低精度的捷联惯导系统有工程实用价值。

多层螺旋CT肠道造影在溃疡性结肠炎活动期的影像分析

目的:观察多层螺旋CT肠道造影(CTE)在溃疡性结肠炎活动期(UC)中的成像特点,分析探讨其应用价值。方法:选取43例确诊的活动期UC患者,对其行多层螺旋CTE检查,依据改良后的Mayo系统将患者分为轻、中、重三个等级,每个等级为一组,对比不同等级患者CTE的表现。结果:43例UC患者中,8例为轻度,16例为中度,19例为重度,将三组患者多层螺旋CTE检查结果进行对比,其中轻度组与中度组对比,于肠黏膜下气泡一项上差异存在统计学意义(x2=21.62,P<0.05);中度组与重度组进行对比,于结肠袋消失情况、淋巴结肿大情况以及肠壁分层情况3个项目上差异有统计学意义(x2=25.95,x2=17.46,x2=19.46;P<0.05);而于肠黏膜强化程度增加、肠壁增厚、直肠周围脂肪沉积以及肠腔狭窄等项目上,差异均无统计学意义(F=0.36,F=1.58,F=0.31,P>0.05)。结论:对UC患者行CTE检查,可有效对肠管、肠壁以及肠外情况进行全面评估,为临床中活动期UC的诊断与分级提供了有利条件。

宝石能谱CT在骨科患者术后检查中的应用效果分析

目的探讨宝石能谱CT（GSICT）在骨科患者术后检查中的应用效果,比较该方法与常规CT扫描的图像差异。方法选取2014年5月~2015年3月于我院骨科进行治疗的32例患者,其中20例行骨折金属固定术,12例行人工关节固定术,均对其行GSICT扫描。采用GSIViewer软件分析扫描结果,并对图像进行三维重组及金属伪影去除,与常规CT扫描图像进行对比。结果与常规CT扫描图像相比,GSICT成像质量明显较高,金属伪影明显减少,可清晰呈现骨折复位、人工关节以及内固定术的修复效果。结论在高的ke V区,GSICT扫描可有效减少射线束硬化伪影以及金属植入物伪影,100~140 ke V为其成像最佳区间。在术后细微结构的成像时,充分利用GSICT的合理区间可提高成像质量。

微量Sc对高强铝合金铸态组织性能的影响

目的研究Sc对某7系铝合金铸态组织性能以及对合金主要元素分布情况的影响。方法在某7系铝合金中添加微量Sc,采用金相显微镜、硬度测试等实验方法,研究了合金铸态组织与性能;通过SEM和EDS分析了合金主要元素分布情况。结果添加0.2%的Sc的合金,晶粒尺寸从106μm细化到41μm;Sc的添加使硬度得到了一定程度的改善,增大了Cu元素的枝晶偏析,而对合金基体中Zn和Mg等合金元素枝晶偏析影响不大。结论添加微量Sc,可以得到细小、圆整、均匀的铸态组织,合金主要元素的分布也得到改善。

基于尺寸效应的镁合金箔材本构关系的研究

目的探究AZ31镁合金微拉伸过程中存在的尺寸效应,提出适用于镁合金微拉伸的本构模型。方法以AZ31镁合金箔材为试验材料,分别针对不同厚度和不同晶粒大小的试样进行微拉伸试验。结果试样在单向拉伸时存在明显的尺寸效应,在实验数据的基础上对Swift模型进行修正,得到了适用于镁合金微拉伸过程的本构方程。结论用表面层模型解释了不同厚度的试样,在微拉伸试验时出现的尺寸效应现象,用细晶强化理论解释了不同晶粒尺寸的试样,在微拉伸试验时出现的尺寸效应现象;修正后的本构模型与试验数据吻合较好。

CBCT在减少下牙槽神经损伤风险中的应用

目的探讨CBCT在减少行下颌阻生第三磨牙拔除术治疗的患者下牙槽神经损伤风险中的应用价值。方法选取2014年3月~2015年4月于本院治疗的下颌神经管与第三磨牙根端重叠的患者,经评估下牙槽神经易损伤病例共64例,其中下颌阻生第三磨牙81侧,对患者行CBCT检查。选取具有多年临床经验的口腔外科医师、影像医师各两名,分两组根据CBCT图像以及曲面体层片对拔除第三磨牙患者的下牙槽神经损伤风险进行预估,同时设计相应的手术方案,对两组医师的设计方案进行测评。结果与曲面体层片比较,CBCT图像可呈现下颌神经管与阻生磨牙间三维图像的空间分布,可让医师做出更为精准的手术方案（P〈0.001）。结论在对行下颌阻生第三磨牙拔出术患者的下牙槽神经损伤的风险评估中,CBCT图像较曲面体层片更具识别力,可有效帮助医师设计更为合适的手术方案。

博客服务商(BSP)的自律性与博客著作权保护

由博客引发的著作权纠纷与BSP的自律性不高有着重要的关系。解决博客著作权问题必须从提高BSP的自律性入手,措施包括:认真遵守著作权法律制度、建立博客著作权管理规范、构筑行业性的博客公约、承认博客主的获酬权、用技术保护博客主的著作权益等。

个人授权模式的兴起与著作权集体管理制度的变革

虽然借助于数字技术,个人授权模式得以兴起,并对著作权集体管理制度形成冲击。但是,个人授权模式取代不了集体管理授权模式,个人授权自身存在的局限性,正是著作权集体管理的优势所在。国际实践表明,通过创新,把著作权集体管理制度适用于网络环境,将会使其在著作权资源配置和作品供求关系调节中发挥更加重要的作用。这对我国相关制度的变革具有积极的启示意义。

基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准研究

为了提高飞机快速反应能力,优化初始对准性能,在传统GPS辅助捷联惯导系统进行动基座初始对准架构下,研究一种基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准方法。利用GPS测得的速度与捷联惯导系统解算的速度之差作为一组量测信息;建立飞机运动学约束模型,根据地面运动特点,将捷联惯导系统解算的速度沿机体侧向和垂向的投影作为另一组量测信息;选取惯导系统的误差方程作为对准系统的状态方程,采用卡尔曼滤波设计对准算法。仿真结果表明,该方法在不增加传感器的前提下,可以较好地提高对准的快速性、精度及可靠性,对工程应用具有重要的参考价值。

浅议博客著作权的归属与保护措施

博客著作权保护正在成为当今社会关注的一个新的焦点。博客是著作权保护的客体,主体是博客的直接创作者或其权利的受让者。目前侵犯博客著作权的方式主要包括未经授权的转载、摘编,未经授权的超文本链接等。在解决博客的著作权问题中,法律需要作出相应调整:其一,重构合理使用制度,解决目前法律对合理使用范围限制较窄,适用目的要求严格、对以思想共享为特征的博客的优势彰显不利的问题。其二,对默示许可作出合理调制,以符合博客创作、传播、利用的技术特点。其三,适度拓展法定许可的范围,一定程度地解除博客的授权阻力。其四,对博客协议这种格式条款作出进一步的规范,使其合法、公平、合理。

磁力扩弓后上颌牙列三维方向的CT诊断分析

目的:分析上颌牙列三维方向位置于磁力扩弓后(MPE)的改变。方法:选取30例住院治疗的患者,对其行螺旋CT测量其治疗前后的三维数据,观察治疗前后上颌牙列三维位置、标志点以及角度的变化,将数据进行配对符号检验进行比较。结果:患者上颌牙列位置在治疗前后的垂直向、矢状向以及水平向上均有改变。第1前磨牙、第1磨牙均发生了整体移动及颊倾;第1前磨牙区为上颌最大扩宽位置;上颌中切牙三维位置向前、向下移动。结论:患者上颌牙列MPE前后的变化可根据螺旋CT清晰呈现,为MPE机制的进一步研究奠定基础。

信息网络传输涉及的几个著作权问题

1.作品数字转换的著作权问题 作品得以在计算机网络上传播的前提是必须具有二进制编码形式,也就是将作品数字化。作品数字化是著作权人的专有权利,其他人如果在未经著作权人许可的情况下把作品数字化,则属于侵权行为。 法学界一般认为,将作品数字化是现代著作权法已经授予著作权人的专有权利,但是观点有二。

一种新的强跟踪H_∞滤波方法研究及应用

针对常规H∞滤波跟踪机动过程能力较弱的问题,提出了一种新的强跟踪H∞滤波算法,该滤波算法具有较好的姿态跟踪能力,并保持了H∞滤波模型简单、鲁棒性好的优点。文中通过研究基于强跟踪H∞滤波方法的GPS/INS对准,实现空中机动条件下的惯导系统初始对准。对该算法进行仿真验证,测试结果表明,采用基于H∞的强跟踪滤波可以较好地提高对准过程的平稳性和精度,具有重要的工程应用参考价值。