基于HyperLynx的电信号串扰仿真分析

在高速数字电路中,电信号串扰是影响信号完整性的一个主要因素。针对近端电信号串扰噪声和远端电信号串扰噪声进行理论建模,借助信号完整性仿真工具HyperLynx进行仿真分析,研究攻击线与受害线的间距、耦合长度、信号线到参考平面的介质层厚度、信号上升沿及下降沿速率对于电信号串扰的影响。仿真结果表明:合理的设计可以有效抑制电信号串扰,进而提高电路信号完整性。

基于Hyperlynx的高速电路端接技术仿真研究

在高速电路中,反射是影响信号质量的一个非常重要的因素。为探究高速电路的端接方式是否能够抑制信号的反射,首先分析了反射的形成机理,而后对于高速电路中常见的串联端接、简单并联端接、主动并行端接、戴维南端接、阻容端接、二极管端接6种端接方式进行理论分析。最后,通过Hyperlynx软件对上述6种端接方式进行仿真分析。仿真结果表明,有效的端接可以显著地减小信号的反射,提高信号完整性。

智能驾驶-AI芯片的算力研究

在一汽对红旗汽车智能化工作推进的背景下,L3级有条件自动驾驶及L4、L5级全自动驾驶提上工作日程。自动驾驶功能的实现离不开具有强大计算能力的硬件平台,而硬件计算平台的核心则是负责完成海量传感器数据采集、处理、分析工作的AI性能芯片。本文对AI芯片的计算能力表示单位及算力计算公式进行解释说明,同时对自动驾驶硬件方案所采用的主流AI芯片的算力进行分析统计,最后对AI芯片的应用选型提出建议。

面向智能驾驶控制器的电源系统变化分析综述

智能化、网联化推动汽车行业转型升级,控制器硬件系统正不断的向着更高性能的方向发展。随着智能驾驶控制器的器件应用越来越多、计算处理能力越来越高、接口越来越丰富、传感器负载越来越大,对电源系统的需求不论是在电源电压的种类上、电流大小上、供电时序上都与传统控制器的供电需求产生了极大的变化。面对新的电源系统的需求,本文旨在对智能驾驶控制器的电源系统的变化展开详细的分析讨论,对智能驾驶控制器的电源系统的变化与设计方案给出建议。

自动驾驶惯性传感器误差标定方法

为解决当前惯性传感器误差过大无法满足自动驾驶需求的问题,对惯性传感器的误差来源进行了分析,建立了精简后向传播神经网络来表征环境温度、机械安装误差、机械振动与电磁干扰因素对误差的影响模型。并利用该方法对惯性传感器误差进行了标定,测试结果表明,该标定方法可以减小惯性传感器输出误差,使惯性传感器在自动驾驶中的应用成为了可能。

汽车控制单元连接器端子失效的原因

对某款实际应用的汽车控制单元连接器进行温度循环耐久试验,利用控制单元供电电压对整个试验过程中连接器端子接触电阻增加情况进行监控,并通过电路热成像、扫描电镜(SEM)及能谱仪(EDS)分析了连接器端子失效的原因。结果表明:连接器端子失效是由电路板不均衡发热与环境温度交变引起的摩擦腐蚀、材料氧化、金属扩散和金属蠕变等因素共同导致。

基于国产交换芯片的网关控制器研究

在网关控制器中,交换芯片是评估网关控制器性能参数的重要部分,交换芯片的特性和稳定性直接影响系统的交换能力,从而影响整车性能。针对交换芯片的特性和稳定性,在详细分析芯片开发特性和控制器开发注意事项基础上,以控制器测试结果为前提,提出了基于国产交换芯片的网关控制器开发方法。最后,以红旗E-QM5纯电动车为例,阐述了所提出的方法应用的过程。结果表明芯片主动散热方法和故障诊断预防方法的正确性,有助于系统数据交换及整车大数据交换的实现。

考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型研究

针对自动驾驶汽车安全性评估缺失与人类驾驶能力对比的问题,本文提出一种考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型。首先,分析环境车辆行为位置及交通事故库,得到同车道前车紧急制动、相邻车道前车紧急切入以及同车道前车紧急切出后遇静止前前车3个风险场景;其次,总结得出最大减速度、制动效能提升时间及决策响应时间这3个制动模型关键参数及提取方法;通过场地实车及驾驶模拟器仿真两种实验方式联合标定关键参数;通过全集泛化风险场景变量,明确风险场景下碰撞与未碰撞的边界,构建驾驶员紧急制动模型;通过对泛化结果中的典型场景进行实车实验,结果表明,本文提出的模型与人类驾驶能力相似度为77.8%。本文采集参数可为后续其他驾驶模型研究提供参考,所构模型可对自动驾驶汽车的准入及安全性判断提供支撑。