基于深度学习神经网络技术的脊柱椎弓根螺钉自动规划研究

目的:针对骨科手术机器人螺钉手工规划效率低下的问题,实现基于CT的脊柱椎弓根螺钉自动、高效、高质量规划。方法:采用深度学习神经网络对标注分割和螺钉的CT图像进行有监督的机器学习,实现脊柱椎弓根螺钉的自动规划;本实验使用44例腰椎CT共440枚螺钉作为训练集,使用11例CT生成110枚螺钉作为测试集,以手工规划作为对照组,通过盲法专家评价评估螺钉规划效果,并通过记录规划时间评估规划效率。结果:该自动规划方法生成的螺钉规划临床可用率为95.4%,自动规划时间与平均手工规划时间分别为68.8 s和177.6 s。结论:该自动规划方法可初步实现高效、高质量的脊柱椎弓根螺钉自动规划,但仍需临床医生监督复核。

舒巴坦治疗神经外科重症患者鲍曼不动杆菌感染中国专家共识

多重耐药或广泛耐药鲍曼不动杆菌感染的神经外科重症患者治疗难度大、病死率高。舒巴坦是治疗多重耐药鲍曼不动杆菌感染的有效药物,具有穿透炎性血脑屏障的优势,适用于神经外科重症患者。近年随着鲍曼不动杆菌对舒巴坦的耐药趋势日益严峻,舒巴坦治疗多重耐药或广泛耐药鲍曼不动杆菌感染药物剂量、给药途径、联合方案等缺乏规范化标准。中国神经外科重症管理协作组通过梳理相关循证医学证据并经过反复讨论修改后形成《舒巴坦治疗神经外科重症患者鲍曼不动杆菌感染中国专家共识》,涵盖28条共识建议,为舒巴坦在神经外科重症管理中的应用提供科学、可行的临床指导。

基于术中CT自动配准的主动红外线光学导航系统精度影响因素分析

目的评估常见临床因素对术中基于CT自动配准的主动红外线光学导航系统临床精度的影响。方法在临床手术室环境下,以腰椎等比例Sawbone模型作为体模,采用标准手术体位和设备位置,以3D NAV导航系统的术中CT自动配准导航模式模拟临床导航操作验证多种临床因素对导航精度的影响。模型表面嵌入多枚钛合金标记珠,使用导航软件分别测量钛珠在CT图像中和导航系统中的坐标,计算坐标距离作为导航临床精度。然后在无影灯照射、手术床位姿、导航相机位姿三种临床因素下测量导航临床精度,并与初始状态的精度比较。结果初始状态导航临床精度为0.64 mm±0.30 mm;无影灯照射手术区后,导航临床精度为0.63 mm±0.25 mm;手术床降低10 cm和左倾15°时,导航临床精度分别为0.61 mm±0.21 mm和0.63 mm±0.21 mm;相机分别向左侧和向上旋转到示踪器恰好可见的位置时,导航临床精度分别为0.65 mm±0.30 mm和0.62 mm±0.21 mm;相机分别移动到距示踪器1 m和2 m的位置时,导航临床精度分别为0.64 mm±0.24 mm和0.67 mm±0.28 mm。在各因素影响下该导航系统的临床精度均与初始状态无显著性差异(n=108,P>0.05)。合并全部864次测量的导航临床精度为0.64 mm±0.25 mm。结论本研究中的导航系统临床精度不受无影灯照射、手术床位姿和导航相机位姿的影响。

Caprini模型在神经重症颅脑术后患者下肢深静脉血栓形成筛查中的应用价值

目的探讨Caprini模型在神经重症颅脑手术患者术后7 d内下肢深静脉血栓形成筛查中的应用价值。方法以2020年1月至2022年6月首都医科大学附属北京天坛医院重症医学科收治的神经外科颅脑术后患者为研究对象,选取其中发生深静脉血栓(deep vein thrombosis,DVT)的150例患者为病例组,按照1∶2成组匹配方法选取同期住院未发生DVT的300例患者为对照组。采用大数据智能分析平台收集两组研究对象的一般资料和临床资料,依据Caprini模型对两组研究对象进行评分及DVT风险分级。比较两组患者的Caprini模型得分及不同风险分级患者的DVT发生风险,绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线,分析Caprini模型筛查DVT的价值。结果Caprini模型评估结果显示,病例组Caprini模型平均评分为(5.88±1.98)分,高于对照组的(4.11±1.74)分,组间差异有统计学意义(P<0.05)。450例患者Caprini模型DVT风险分级均为中危及以上,其中中危组93例(20.7%)、高危组121例(26.9%)、极高危组236例(52.4%),病例组高风险的暴露比例明显高于对照组,其中极高危患者发生DVT的风险是中危患者的5.75倍(P<0.05)。二元Logistic回归显示,年龄、Caprini模型得分、D-二聚体是神经重症颅脑术后患者发生DVT的独立影响因素(P<0.05)。Caprini模型筛查神经重症颅脑手术患者DVT的ROC曲线下面积为0.746(95%CI:0.696~0.796);以模型得分>5.5为筛查界值,其筛查DVT的灵敏度为61.3%,特异度为79.3%,筛查结果与彩色B超诊断结果的一致性为中等(Kappa=0.404),具有一定临床应用价值。结论Caprini模型可用于神经重症颅脑术后患者术后7 d内DVT的初步筛查,但是该模型灵敏度较低且DVT风险分级需优化,未来应进一步开展研究,为筛查或预测神经重症颅脑术后患者DVT的发生提供有效评估工具。

金相组织对5754铝合金屈服强度及屈服点延伸率的影响

屈服强度对零部件的冲压变形有着极大的影响,而吕德斯带则严重影响零部件美观,可以通过拉伸实验中的屈服点延伸率评估吕德斯带严重程度。利用拉伸试验机、金相显微镜、电导率仪等设备,研究了晶粒尺寸与Mg原子存在状态对5754铝合金板材的屈服强度与屈服点延伸率的影响。当板材晶粒尺寸介于16~26μm时,随着晶粒尺寸增大,板材屈服强度降低,屈服点延伸率减小,板材屈服强度与晶粒尺寸d^(-1/2)呈线性关系,而板材屈服点延伸率与晶粒尺寸d呈线性关系。通过改变板材退火后的冷却速度调整Mg原子存在状态,当冷却速度变慢时,Mg原子容易形成Cottrell气团,使板材屈服强度提高,屈服点延伸率增大。

刚玉型Al_(2)O_(3)与片状BN复合填充聚苯硫醚制备高导热复合材料

以聚苯硫醚(PPS)为基体,刚玉型Al_(2)O_(3)与少量片状BN为复合导热填料,采用低温高压的模压工艺制备了Al_(2)O_(3)/PPS/BN高导热复合材料。研究了填料粒径及含量、PPS含量对复合材料导热性能和力学性能的影响,并确定了一种高导热Al_(2)O_(3)复合材料的制备工艺。采用扫描电子显微镜、导热测量仪、万能试验机等研究了试样的形貌、导热率及力学性能。结果表明:w(Al_(2)O_(3))为89%,w(BN)为3%,w(PPS)为8%时,复合材料的导热率达5.44 W/(m·K),最高导热率是环氧树脂的21.76倍,且具有优异的力学性能。

Al-Mg-Si合金在均匀化退火过程中的组织演变

通过光学显微镜、扫描电镜和差示扫描量热仪等技术手段研究了Al-0.7Mg-0.9Si合金在550℃均匀化退火过程中的显微组织演变。结果表明,合金的铸态组织存在严重偏析,晶界析出长条状Al(Fe, Mn)Si相和短棒状Mg_(2)Si相,晶内析出球状Q-AlCuMgSi相;随着均匀化退火时间的延长,枝晶偏析消失,Q-AlCuMgSi相和Mg_(2)Si相逐步回溶于基体,Al(Fe, Mn)Si相发生断续化转变。合金导电率呈先降低后缓慢升高的趋势。结合均匀化动力学计算,确定Al-Mg-Si合金合理的均匀化退火制度为550℃8 h。

NASICON型Na_(1+x)Zr_(2)Si_(x)P_(3-x)O_(12)固态电解质及其钠金属电池研究进展

锂离子电池由于具有较高的工作电压和能量密度实现了商业化。然而,有限的锂资源限制了其广泛应用。钠离子电池展现出与锂离子电池相似的电化学特性,并且钠盐资源更加丰富,因此受到了广泛关注。目前,钠离子电池使用的是有机电解液,这存在一系列安全隐患,如漏液和燃烧等,采用固态电解质可以有效解决这些问题。然而,电解质的离子电导率仍有待提升,且材料制备的一致性及与电极间的界面阻抗问题限制了其广泛应用。针对离子电导率的问题,总结分析了不同价态离子取代的影响。针对存在的界面问题,从正极、负极两侧分析了现有Na_(1+x)Zr_(2)Si_(x)P_(3-x)O_(12)电解质的界面改性方法。最后,对Na_(1+x)Zr_(2)Si_(x)P_(3-x)O_(12)电解质的发展方向进行了展望,有望推动固态钠离子电池的发展。

盘扣式满堂支架施工安全指标及权重等级研究

为避免盘扣式满堂支架施工全过程中安全事故发生及人员伤亡,明确盘扣式钢管支架(简称“盘扣支架”)在施工过程中涉及的安全指标及其权重等级。调研了66起满堂支架施工安全事故与12部相关标准,开展了考虑专家置信指数影响的盘扣支架安全指标重要性程度的调研分析。研究表明:共筛选出77项盘扣支架施工安全指标,基于层次分析法构建了盘扣支架施工安全指标层次结构,经过权重等级划分共提取Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级安全指标分别有34项、20项及23项,可为盘扣式满堂支架施工安全管理工作提供理论依据,在一定程度上预防其在施工过程中发生安全事故。

基于Webkit的嵌入式浏览器的研究与实现

现有的嵌入式浏览器Mini mo,opera,IE,Gzilla等,其中有的浏览器不支持中文,有的浏览器不开放源代码,有的浏览器不支持Linux平台,有的浏览器图片渲染效果差。而Webkit作为轻量级的开源浏览器引擎,具有渲染速度快,占用内存少的特点。本文分析了嵌入式浏览器的相关技术和Webkit的系统框架,改进了Webkit相关功能,研发了基于Webkit的嵌入式浏览器。实验表明,在NCPhone平台上该嵌入式浏览器支持中文显示,支持多窗口打开页面链接,耗费资源少,图片渲染速度快,可广泛应用于PDA、手机等便携式网络终端。

全面无反应量表在重症动脉瘤性蛛网膜下腔出血预后评估中的应用

目的探究全面无反应量表(Full Outline of Unresponsiveness Scale,FOUR)在重症动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aneurysmal subarachnoid hemorrhage,a SAH)预后评估中的应用价值。方法本研究属于前瞻性、观察性队列研究;以世界神经外科医师联盟(World Federation of Neurosurgical Societies,WFNS)分级≥Ⅳ级的重症a SAH患者为研究对象,在其完成手术或介入治疗并转入重症监护病房(intensive care unit,ICU)后对其进行同步的FOUR评分和格拉斯哥昏迷评分(Glasgow Coma Scale,GCS);预后随访定于术后3个月,以改良的Rankin评分(Modified Rankin Scale,mRS)≥4分为不良预后;统计方法包括单因素分析及多因素Logistic回归分析,并绘制FOUR与GCS评分预测不良预后的受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线计算曲线下面积(area under curves,AUC),同时通过敏感度(sensitivity,SEN)、特异度(specificity,SPE)、阳性预测值(positive predictive value,PPV)和阴性预测值(negative predictive value,NPV)评价相关预测指标。结果共34例患者被纳入研究,分析结果显示仅FOUR量表是与不良预后显著相关的独立危险因素(OR=0.22,95%CI:0.01~0.75,P<0.05),而且该指标预测不良预后的辨别力(AUC=0.87,SEN=0.91,SPE=0.85,PPV=0.88,NPV=0.84)等均要好于GCS评分(AUC=0.79,SEN=0.71,SPE=0.79,PPV=0.79,NPV=0.69)。结论与GCS评分相比,FOUR量表能够更加准确地预测重症a SAH术后的远期转归。

水泥混凝土路面施工技术在市政公路施工中的分析

本文分析了水泥混凝土路面施工技术在市政公路建设中的重要性及关键要点,主要强调水泥混凝土路面对道路安全和寿命的关键作用,介绍了施工前期调查与设计、材料准备等准备工作。进一步深入探讨包括基层材料选择与处理、钢筋选用和焊接、浇筑工艺与流程、公路养护及环境要求等施工工艺要点。强调了质量控制与安全管理的重要性,包括施工过程中的检测与监控、施工现场的安全措施。通过全面的分析,本文为市政公路水泥混凝土路面施工提供了实用的指导,以确保工程质量和安全,促进城市交通建设的可持续发展。

脑脊液乳酸含量联合细胞学指标对神经外科手术后细菌性脑膜炎的早期诊断价值

目的探索脑脊液乳酸含量(cerebrospinal fluid lactate,CSF-Lac)联合细胞学指标所建之模型对于神经外科手术后的细菌性脑膜炎(post-neurosurgical bacterial meningitis,PNBM)早期诊断的价值。方法选取2019年1—12月于神经外科有创操作术后连续转入首都医科大学附属北京天坛医院重症医学科的成年患者(≥18岁)组成研究队列;采用巢式病例对照的研究方法,并按相关标准从中分别筛选出61例PNBM患者(病例组)及神经外科有创操作术后无菌性脑膜炎的患者(对照组)122例;对比两组患者的相关脑脊液指标,包括:脑脊液的白细胞计数(cerebrospinal fluid white blood cell,CSF-WBC)、多核细胞比例(cerebrospinal fluid neutrophil percentage,CSF-Neu%)、蛋白含量(cerebrospinal fluid protein,CSF-Pro)、葡萄糖糖含量(cerebrospinal fluid glucose,CSF-Glu)与CSF-Lac。采用logistic回归的方法将上述脑脊液指标拟合成相应的多参数及双参数诊断模型,同时通过受试者工作特征曲线分析各单项指标及模型在诊断PNBM时的效能,利用Z检验分别比较各个诊断模型之间的AUC值。结果CSF-WBC、CSF-Neu%、CSF-Lac、CSF-Pro与CSF-Glu独立诊断PNBM的AUC值分别为0.72、0.72、0.79、0.66、0.67,多参数模型“0.0002×CSF-WBC+0.0410×CSF-Neu%-0.2436×CSF-Glu+0.1941×CSF-Lac-4.6996”的AUC值则可提高至0.86,且灵敏度、特异度均≥0.80(以0.30为最佳临界值),CSF-Lac+CSF-WBC或CSF-Neu%拟合而成的双参数模型“0.0002×CSF-WBC+0.1869×CSF-Lac-2.3252与0.0410×CSF-Neu%+0.2439×CSF-Lac-5.3468”的AUC值则分别为0.84和0.83,它们的灵敏度、特异度亦均不小于0.80(分别以0.31和0.30为最佳临界值);Z检验的结果则提示上述多参数与两个双参数模型之间两两比较AUC值的差异无显著性,而两个双参数模型的AUC值比较差异无显著性(Z=1.58,P=0.22)。结论脑脊液的双参数诊断模型与多参数模型在PNBM早期诊断的效能方面是相近的,可以考虑其在临床的进一步应用。

基于5G的远程机器人辅助胸腰椎骨折内固定术的临床应用研究

目的:分析远程机器人辅助骨折复位内固定术治疗胸腰椎骨折的临床效果,为基于5G的远程机器人辅助骨科手术的应用与推广提供依据。方法:回顾性分析2021年4月—12月由北京积水潭医院脊柱外科医师远程操作外院手术机器人完成的骨折复位内固定术48例患者临床信息。统计患者骨折固定效果、并发症和远程通信成功率,评估远程机器人手术的临床应用效果。结果:48例远程机器人辅助胸腰椎骨折内固定术均顺利完成,平均手术时间为(93.23±33.37)min。共置入了288枚椎弓根螺钉,254枚(88.19%)螺钉为A级,26枚(9.03%)螺钉为B级,8枚(2.78%)螺钉为C级。螺钉位置的临床可接受率(A级+B级)为97.22%。术后的骨折椎体前缘高度比显著大于术前(P<0.001)。远程通信成功率为100%,未出现围手术期并发症。结论:远程机器人辅助胸腰椎骨折内固定术可获得良好的骨折固定效果,基于5G的远程机器人辅助胸腰椎骨折内固定术是安全、有效的。

定量脑电图与脑卒中

近几十年来，由于神经影像技术的不断发展，EEG在脑卒中患者中的应用价值逐渐降低，这主要是由于脑血管病的EEG，无论缺血性亦或出血性均缺乏特异性表现，与神经影像检查比较，其在反映病变性质、部位以及大小等方面的劣势明显，特别是对于幕下梗死的患者。尽管如此，EEG作为能够有效反映脑功能的监测工具，也有着无可比拟的优势，例如对于脑血流的变化表现的高度敏感，能够监测脑卒中后继发的癫痫发作，特别是非惊厥性发作等，

磁敏感血管征对于老年恶性大脑中动脉梗死远期神经功能预后的预测价值

目的探索磁敏感加权成像(susceptibility weighted imaging,SWI)中的磁敏感血管征(susceptibility vessel sign,SVS)对于老年恶性大脑中动脉梗死(malignant middle cerebral artery infarct,mMCAI)远期神经功能预后的预测价值。材料与方法回顾性分析31例年龄>60岁的mMCAI且实施了去骨瓣减压手术(decompressive hemicraniotomy,DHC)的患者,根据他们发病后12个月的改良Rankin评分(modified Rankin Scale,mRS),将他们分为预后良好组(mRS≤3分)和预后不良组(mRS 4~6分)以进一步比较两组患者在基线、临床资料以及神经影像检查(包括SWI序列)结果之间的差异。结果两组患者进行的单因素及多因素Logistics分析显示SVS征阳性(调整后OR=18.655,95%CI为1.129~308.173;P=0.041)确是与患者远期神经功能预后独立相关的因素,且与MRA所显示的责任血管再通情况具有很好的一致性(Kappa=0.842,P=0.020);而进一步的评估则显示SVS征仅具有较高的特异度(0.905,95%CI为0.699~0.988),但预测敏感度(0.700,95%CI为0.348~0.933)不高。结论SVS征是可以预测老年mMCAI患者远期神经功能转归的独立因素,尤其是其阴性表现可以准确预测患者的不良转归。

大鼠三叉神经半月神经节内一氧化氮合酶阳性神经元的分布、投射及其与CGRP、SP的关系

用还原型尼克酰胺腺嘌呤二核苷酸脱氢酶组织化学方法观察了大鼠三叉神经半月神经节内一氧化氮合酶阳性神经元的分布．结果发现约５～８％的节细胞呈一氧化氮合酶阳性，几乎均是中、小细胞，弥散地分布在神经节各处．结合荧光金逆行追踪技术观察，发现荧光金注入三叉神经脊束核尾侧亚核浅层后，约９０％的一氧化氮合酶阳性节细胞被逆行标记，提示半月神经节内的一氧化氮合酶阳性神经元主要投射于三叉神经脊束核尾侧亚核浅层．用一氧化氮合酶组织化学反应结合荧光金逆行追踪技术及ＣＧＲＰ、ＳＰ免疫荧光技术进行重合处理的结果显示，在向三叉神经脊束核尾侧亚核投射的一氧化氮合酶阳性半月节神经元中，约６０％呈ＣＧＲＰ样免疫阳性，约６５％呈ＳＰ样免疫阳性．结合文献及本文结果，可以认为半月神经节向三叉神经脊束核尾侧亚核浅层投射的一氧化氮合酶与ＣＧＲＰ或ＳＰ共存的神经元可能在面口部伤害性信息的传递和调控中起重要作用．

IDA法草甘膦废液电渗析脱盐的研究

采用电渗析法在不同溶液pH值、流量、浓度差下脱除草甘膦废液中的硫酸铵,处理后的草甘膦废液可以通过膜分离设备回收利用。

元代赈灾物资来源浅述

元代赈灾物资主要来自国家赋税收入以及其他专项储备。

机器人辅助开放与微创入路胸腰椎骨折内固定手术的对比观察

目的评价并对比机器人辅助开放手术与微创手术螺钉置入的精度和手术安全性。方法回顾2015年11月至2019年12月北京积水潭医院脊柱外科接受机器人辅助胸腰椎骨折内固定手术的患者120例;男67例,女53例;年龄(49.7±13.6)岁;按照开放和微创入路分为两组,其中,开放手术71例,微创手术49例。使用术后CT影像,依照Gertzbein和Robbins评分进行椎弓根螺钉精确性评价。分析机器人辅助胸腰椎骨折内固定手术的临床和影像学指标以及手术时长、出血量、住院时间、关节突关节侵犯等指标。结果120例患者骨折为(1.3±0.7)节段,置钉(6.2±2.4)枚。共置入744枚螺钉,其中703枚未突破椎弓根皮质(A级),32枚突破皮质小于2 mm(B级),9枚错误置入(C级)。开放手术与微创手术在置钉精确性方面差异无统计学意义(χ^2=0.976,P=0.323)。穿破椎弓根皮质的41枚螺钉中,穿破外侧皮质33枚。开放组手术时间显著大于微创组(Z=-2.566,P=0.005);开放组出血量显著大于微创组(Z=-4.714,P=0.000);开放组术后住院时间大于微创组,差异有统计学意义(Z=-2.173,P=0.030)。结论机器人辅助的胸腰椎骨折内固定手术在开放和微创入路下均精确、安全。