基于嵌入式技术的数字装备通用控制器

提出一种基于嵌入式技术的数字装备通用控制器,其主控模块选用嵌入式PC104主板,基于DSP和FPGA技术开发了可控制伺服电机或步进电机的运动控制单元和内置PLC模块．对数字装备通用控制器的硬件系统和软件系统的结构框架进行了总体阐述,并对系统主要功能模块的技术细节进行了分析．

全自动卧式校直机误差分析及补偿

利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对发生弯曲变形的工件主动加载可实现轴类零件的精确校直。在借鉴现有的门式结构和C型结构校直机基础上提出一种全新的四导柱卧式原理样机,样机机构运动由4个步进电机驱动,兼具工件尺寸检测和校直加工功能,便于实现自动化控制。本文重点分析了原理样机的加工安装误差对工件测量精度的影响和结构刚度对校直行程的影响,给出了校直行程误差补偿模型。原理样机实验表明,校直控制精度可达0.05mm。

高效半桥LLC谐振变换器的参数设计及仿真

针对目前LED驱动电源存在有效功率低、效率转换差方面的问题,研究采用LLC谐振变换器以提高转换效率。分析了半桥LLC谐振变换器的工作过程,通过工作原理过程分析,推导出了励磁电感最大效率转换公式。按照参数流程图,设计了变压器变比、谐振电容、谐振电感、励磁电感等参数,设计了一款240 W LED驱动电源,利用Matlab仿真工具搭建了LLC谐振变换器仿真模型,进行了参数验证,仿真结果验证了该设计计算方法的有效性。

轴类零件智能化矫直加工技术的研究

利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对需矫直工件主动加载可实现轴类零件的塑变矫直。文章采用非线性有限元法研究了杆类零件的塑性矫直过程,在此基础上提出一种新型的矫直加工方法并设计了原理样机,机构运动由4个步进电机驱动,兼具工件尺寸检测和矫直加工功能。考虑到塑性变形受工件的长度、直径、材质等非线性因素影响,难以建立精确的解析模型进行控制,在总结人工操作经验的基础上,设计了以需矫直零件的塑性变形量及其变化量作为输入,以加载量为输出的具有自学习功能的二维模糊控制器,通过智能控制方法达到减小误差和提高工效的目的。矫直原理样机上的实验表明,矫直控制精度可达到0.04mm。

基于动态节拍控制的智能灌装生产线的设计

研究的带有动态节拍控制的自动灌装输送线设备控制系统,对于大多数的自动化灌装生产线,用固定的上料、下料速度就可以满足生产的需求,但对于多台相同功能的灌装秤的作业时间在现实上不可能完全相同,还有出现故障的状况,这样就会出现工位间负荷不均衡,各工位间工作快慢不同的现象,负荷高的工位会产生拥堵而负荷低的工位却经常无料可加工。此次研究的项目是由20台相同功能的灌装秤组成的自动灌装输送线设备,为了克服作业负荷不均衡的不良现象,通过引入动态节拍控制功能,对上料的时间进行节拍化,同时对作业进行研究、对时间进行测定,以使各个工位的工作能力都能够充分利用,保证生产线顺畅运行,即实现生产的平衡性。

弹性联轴器精密测试仪器高精度同步采集系统研究

扭矩和转角是弹性联轴器的重要参数,文中设计了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的联轴器测试台高精度同步采集系统。利用圆光栅的角度测量功能获取联轴器摆角,光栅测头采集栅尺上的角度位置信号,转换为二进制角度信息并通过双向同步串行(bidirectional synchronous serial,BISS)协议发送至FPGA进行协议解码。从盘式耦合扭矩传感器获取扭矩信息,然后以差分频率信号传递至集成在FGPA上的NI-9608数据采集卡。系统利用C#+Windows呈现基础(windows presentation foundation,WPF)架构设计上位机,实现了扭矩数据和转角数据高速同步采集、高效存储,实验表明在适应不同转速、不同采样频率、通信环境复杂的条件下测量装置工作性能良好,该系统适用于联轴器的扭矩测量,有很好的使用价值和推广前景。

阻镀漆智能涂绘生产线气动控制系统设计

汽车上有许多塑料材质的饰件,通过电镀工艺可增加装饰性、提高硬度和耐磨性。饰件在安装时利用自身卡扣或者进行超声焊接,由于工艺需要,卡扣及焊接处不能被电镀,需涂绘阻镀漆实现这些位置的防护。因汽车更新换代迅速,饰件需求量大,并且种类繁多、形状复杂,阻镀涂绘工作劳动强度较高。为解决这一现状,研制阻镀漆智能涂绘生产线,利用机械手实现阻镀漆自动化涂绘。生产线设计为多工位,机械手循环作业方式。鉴于饰件单批次数量少、种类多,设计为三种类型饰件同时涂绘,设计气动快速夹具系统实现三维复杂饰件的平面内定位;针对不同类型饰件涂绘出漆量、涂绘速度不同,设计出漆自动控制系统;针对阻镀漆易固化堵塞管线的特性,设计自动气、液冲洗系统。经实验验证,气压设定误差±0.5%范围内,不影响涂绘效果;气动夹具系统配合机械手视觉实现涂绘位置的精确控制,重复定位精度可达0.1 mm;通过自动气、液冲洗系统清洗管线回路后,系统长时间停机可保证不发生堵塞。

嵌入式计算机系统Bootloader的设计与实现

本文通过实例介绍引导加载程序的设计原理和实现步骤.其中主要包括对S3C2440芯片及其外设的分析,对硬件的初始化流程.并给出自动加载模式和Shell命令解释器的执行步骤,提供了部分核心代码及实验结果作为参考.

面向运动控制的FPGA与光栅尺接口电路

运用FPGA技术,实现了光栅尺反馈信号的输出。光栅信号经过FPGA倍频鉴相后,通过8254计数器获得反馈位置信息,DSP模块根据反馈的位置信息完成伺服电机的闭环控制。最后,通过软件的仿真验证了实际的电路。该电路可广泛应用于各类闭环运动控制系统中。

全自动卧式校直机智能控制系统

本文以轴类零件自动化校直加工技术为研究对象,基于IPC构建了智能控制系统硬件平台,设计了前向通道中传感器及信号采集与处理电路、后向通道中的运动控制输出模块及步进电机驱动系统、以及用于实现人机交互功能的开关量输入输出模块;以基于模糊模型的自适应模糊控制算法为核心,构建了包括参数自学习功能在内的具有初步智能的校直控制算法等主要软件模块。实验表明,系统自动化程度高、工作稳定可靠,具有较高的测量精度和校直精度,校直控制精度可达0.05mm.,且智能算法收敛速度快,便于移植和推广。

中西医结合治疗成人原发性肾病综合征50例

[目的]观察采用中西医结合方法治疗原发性肾病综合征的临床疗效。[方法]全部96例病人随机分为中西医组(n=50)和西医组 (n=46)。西医组给予常规治疗 ,中西组在此基础上应用中药治疗 ,均用活血化瘀治疗 (血府逐瘀汤加减或血府逐瘀胶囊加减)。[结果]中西医组总有效率为86 9% ,西药组总有效率为53 3% ,两组比较有显著性差异(P<0.01)。两组均有不同程度的糖皮质激素或/和细胞毒性药物副作用 ,中西医组副作用发生明显轻于西医组 ,两组比较有显著性差异(P<0.01)。[结论]采用中西医结合方法治疗成人原发性肾病综合征可以提高疗效 。

工业构件塑变校正系统的自适应模糊控制

利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对需校正工件主动加载,可实现工业构件的塑变校正。但塑性变形受工件的长度、直径、材质等非线性因素影响,难以建立精确的解析模型进行控制。文中在总结人工操作经验的基础上,设计了以需校正构件的塑性变形量及其变化量为输入、加载量为输出的具有自学习功能的二维模糊控制器,以达到减小误差和提高工效的目的。校正原理样机实验证明,塑变控制精度可达到0.04 mm。

非标数字装备操作机运动学分析与应用

对非标数字装备操作机运动学进行了研究,以Denavit-Hartenberg法建立了非标数字装备操作机参数化运动学模型,以Paul等人提出的代数法求解操作机运动学反解,并将运动正反解编写成动态链接库函数,用户对模型的选择与输入的D-H参数作为参数传递给函数。使运动学模型与特定的操作机分离,实现了运动学模型的通用化,提高了编程效率。

巨细胞动脉炎一例报告

<正> 1 病例报告 患者 男,65岁。因低热、左侧头痛、间断性咀嚼困难、四肢肌肉酸痛伴视力、听力减退1个月于1999年12月3日入院。曾于半月前在外院诊断为“血管神经性头痛,支气管炎”,经抗生素及对症治疗无效。查体:体温37.8℃,脉搏84次/分,血压110/70 mmHg(14.6/9 kPa)(左上肢)160/80mmHg(21/11.5 kPa)(右上肢)。神志清,呼吸平稳。左眼视力减退,两侧瞳孔等大等圆,对光反射存在。口角无歪斜,左侧面颞部明显压痛,局部无红肿,颈无抵抗。两侧颈动脉搏动对称,两肺呼吸音粗,心、肝、脾未见异常。四肢肌力Ⅳ级,四肢近端肌肉压痛,无红肿,生理反射存在,病理反射未引出。实验室检查:血红蛋白118 g/L,白细胞8.0×10~9/L,中性0.75,淋巴0.32,嗜酸0.03,血小板110×10~9/L,血沉90mm/h。肝、肾功能正常范围。胸片心肺无异常发现。心电图大致正常。眼底检查双眼底轻度动脉硬化。

非标数字装备通用控制器软件系统设计

本文提出了一种基于Windows CE嵌入式的非标数字装备通用控制器,主控模块选用基于PC104总线的主板,再在主板PC I插槽上嵌入运动控制卡和内置PLC模块,实现对伺服电机的控制,进而实现所需要的工业控制。本文在已有的硬件设备上进行整体的软件系统的设计,并对整体软件架构进行了详细的阐述.

几种高速列车用弹簧钢的脱碳敏感性

研究了51CrV4、52CrMoV4、60Si2CrVA、60Si2MnA共4种高速列车常用弹簧钢的表面脱碳形貌,比较了脱碳敏感性大小。结果表明,Cr-V系弹簧钢具有较小的脱碳敏感性,Si-Mn系弹簧钢的脱碳倾向较大。在850～1050℃温度范围内,60Si2MnA的脱碳最严重,60Si2CrVA次之,51CrV4、52CrMoV4的脱碳敏感性最小。弹簧钢的化学成分对其脱碳行为有重要影响。

血液灌流加血液透析抢救急性药物及毒物中毒27例

血液灌流（HP）可清除机体内源性和外源性毒物，目前已成为临床抢救急性药物、毒物中毒的首选措施，但由于各类药物、毒物毒理性质不同，以及当患者常伴有各类严重并发症时，单-HP治疗往往难以达到满意效果。我院1996年1月～2006年12月对27例急性药物、毒物中毒患者行HP加血液透析（HD）抢救治疗，疗效显著，报告如下。

促红细胞生成素临床应用研究进展

促红细胞生成素(erythropoietin,EPO)在临床上被广泛用于各种原因贫血的治疗,如肾性贫血及肿瘤相关性贫血。EPO不仅可改善血红蛋白水平和贫血症状,还可强烈刺激骨髓红系祖细胞,使红细胞的分化和增殖加速;EPO治疗肿瘤相关性贫血能够使输血需求下降,改善患者的生活质量。研究发现,促红细胞生成素是一种重要的细胞保护因子,不仅参与造血的调控,在肾小管、脑、心脏、肝脏等多种器官与组织中发挥着重要的细胞保护作用,且对神经系统也具有直接保护作用。另外,EPO能促进成骨细胞的分化和功能。因其细胞保护作用的研究进展以及抗炎作用的发现,目前EPO可以在临床多领域应用。

C_9-DMP多元体系萃取蒸馏汽液平衡模型的研究

用色谱法测定了C_9芳烃各组分在DMP(邻苯二甲酸二甲酯)中的α_((?)j),得出ln(γ(?)/γ(?))=A_1+B_1/T线性关系;根据Lennard-Jones分子位能函数模型提出由一个端值和纯组分的临界参数预测汽液平衡的方法;预测结果与C_9-DMP二元及三元体系的实测数据比较,汽相摩尔分率的总平均绝对偏差小于0.005。