工程教育专业认证背景下自动化专业英语的教改探索

工程教育专业认证的核心是基于成果导向,以学生为中心。本论文围绕自动化专业英语课程,基于认证背景对专业英语课程讲授过程中存在的问题展开分析和讨论,并初步提出教改方案,从教学内容、教学手段和考核方式三方面进行探索性的教学改革,将专业英语的学习与自动化专业紧密结合,提高专业英语课程的学习效率,进一步培养自动化专业学生的综合能力。

融合粒子滤波和环境标签矫正的巡检机器人自主定位算法

随着巡检机器人的需求量增加,巡检机器人在复杂环境中的自主定位问题越来越重要。提出了融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法,充分利用巡检机器人的工作环境特性和蒙特卡罗定位算法的特性,提高机器人自主定位的效率和效果。基于ROS建立了机器人仿真环境,对定位算法的效果进行了测试。实验结果表明融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法的效率和准确性有所提高,能够很快实现定位恢复。

MATLAB仿真在《电路》课程教学中的应用

作为电工类专业的核心课程,《电路》的可视化教学与研究对电气类专业学生后续的学习十分重要。《电路》课程由于其较强的理论性、抽象性和操作性,使得学生在学习时不易直观理解和贯通。本文将MATLAB仿真软件引入到传统的《电路》理论教学过程中,利用仿真软件的可视化强、可操作性高等优点,以达到激发学生兴趣、提升学习效率、增强学生动手实践能力的目的。

基于多参数优化的多机器人图案构成的分配算法

在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注,然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成.为解决这一问题,提出一种新的基于目标匹配和路径优化的实时在线的优化算法.首先,以机器人与虚拟期望图案的距离为目标函数,建立一个多参数的图案构成模型,进而在一定的约束条件下求解得到最优的期望图案参数;其次,建立迭代控制器,使机器人在向目标点移动的过程中,可以实时在线地进行机器人与目标点的分配;然后,采用最佳避碰速度算法使机器人无碰撞地到达期望图案的目标点,完成图案构成;最后,通过在MATLAB和V-REP中的仿真实验,验证所提出方法的正确性和有效性.