基于“马赛克战”的水下有人-无人作战使用探讨

通过对“马赛克战”概念的背景和特点进行分析,提出基于马赛克的水下攻防作战运用构想,构建基于马赛克的水下有人-无人作战网络,分析多域背景下水下OODA作战网络的构成,利用OODA作战环理论对水下马赛克作战网络作战能力进行分析,并提出水下马赛克作战网络对抗单个平台和对抗作战网络的使用方法。最后,从通信组网、集群使用、人工智能、察打一体等4个方面对“马赛克战”概念下水下无人航行器装备使用提出建议。

基于OBE理念的阶梯式电子技术实验教学改革研究

为了克服传统电子技术实验教学方法单一,学生动手能力和创新能力得不到有效提高等诸多问题,提出一种以OBE教育理念为基础的阶梯式电子技术实验教学策略。该策略将电子技术理论知识贯穿于整个电子技术实验课程中,使每个学生都能从自己掌握的理论基础出发去探索新知识。本文从多方面探讨了如何有效地将现代教育技术手段运用到电子技术实验教学当中,提高学生的综合素质和创新能力。经过推广和实践应用,以OBE理念为基础的阶梯式电子技术实验教学方法不仅可以为电子技术实验教学质量的提高提供启示,也可为电子技术实验教学改革提供参考。

基于级联融合网络的密集型抓取位姿检测

针对机械臂在密集场景下对未知物体进行平面抓取时检测精度低、耗时长的问题,提出了一种新的抓取网络结构,称为级联融合抓取检测(Cascade Fusion Grasp Detection,CFGD)网络,用于预测密集场景下物体的抓取位姿。在提出的用于提取初始高分辨率特征的主干和几个块的基础上,引入几个级联阶段来生成CFGD网络中的多尺度特征。每个阶段包括1个用于特征提取的子主干和1个用于特征集成的极其轻量级的过渡块,该设计使得整个主干参数比例大,特征融合更深入、更有效。所提算法在康奈尔抓取数据集、提花抓取数据集和自定义数据集上在检测精度与速度上较现有算法有明显提升。在真实抓取场景下,单目标场景下的抓取成功率为98.6%,在密集场景下的抓取成功率为94.6%。试验结果表明,所提算法以较高的准确率预测和抓取了密集场景下的未知物体。

新景矿大断面岩巷综掘技术研究与应用

为提高掘进速度,保证巷道稳定,在新景矿15号煤采区集中辅助运输巷开展了大断面岩巷综合机械化掘进技术的研究。在分析当前施工工艺以及支护中存在问题的基础上,提出了以EBZ320D掘进机和CMM2-25型锚杆钻机为主要设备的综合机械化岩巷掘进作业线。理论分析了锚杆索围岩强度强化理论,结合现场实际情况,设计了以不同长度锚索为主的支护方式。现场应用表明,应用新的综合机械化掘进技术后,巷道变形量小,掘进速度快,施工成本低,经济社会效益显著,应用效果良好。

工作面过陷落柱覆岩垮落形态与支护技术研究

为解决新景公司芦北15号采区15231进风巷过陷落柱区域的支护设计问题,采用理论分析构建了陷落柱破坏判定式,并分析了陷落柱构造的力学致灾与防治机理。运用相似模拟实验探究了工作面过陷落柱区域时的覆岩垮落规律。结果表明:陷落柱的裂隙结构、应力强度因子等岩性特征参数越弱,构造复杂程度越高,陷落柱的失稳破坏强度越大。工作面通过陷落柱区域时会发生大面积的覆岩运移与顶板的急速下沉。推过陷落柱区域后,覆岩的破断高度沿陷落柱高度继续向上发育,周期来压步距表现为“揭露构造前大于揭露构造后”的特征。针对性地设计了“钢筋钢带+经纬网+锚索+锚杆+套29U型棚”联合支护方案,监测结果表明:两帮的变形量波动增加,顶底板的变形量缓慢增加,变形增量为25~35 mm.巷道未表现出明显的大变形与快速失稳的特征,侧面验证了支护优化设计方案具有可靠性。

含氟高分子材料包覆铝核壳材料研究进展

金属铝(Al)具有高燃烧热值、高密度、低耗氧量等优异性能,是固体复合推进剂领域最受青睐的金属添加剂。为了提高固体复合推进剂的性能,有必要采取措施对Al进行包覆改性。近年来含氟高分子包覆Al因其优异的综合性能而受到广泛关注。介绍了不同种类的含氟高分子包覆金属Al核壳材料、不同包覆方法、Al核壳材料的性能以及含氟高分子与Al的作用机理,总结发现通过Al核壳结构设计、含氟高分子引入和Al颗粒表面的自活化策略等途径,含氟高分子与氧化铝层之间的表面发生剧烈的氧化过程,增强Al核壳材料点火和燃烧性能,显著改善推进剂的燃烧团聚和燃烧效率。但目前含氟高分子包覆Al核壳材料研究过程仍存在许多不足,如缺乏新型多元含氟高分子包覆Al的能量性能的研究;缺乏Al颗粒与包覆层在高升温速率下作用机理的认识;包覆效率和批量制备能力低,阻碍了其实际应用等。未来可从进一步增强朝着研发新型含氟聚合物、研究对反应历程中产物的实时捕捉和开发工业化生产制造技术等方向发展。

青贮玉米庆红509的密肥组合试验

采用适宜的密肥措施,是青贮玉米获得高产的关键之一。通过研究不同的密肥组合,探讨了青贮玉米庆红509适宜的种植密度及一次性施肥量,以寻找最佳的密肥组合模式。结果表明:密度因素对玉米植株性状和果穗性状的影响表现为随着密度的增加,株高、穗位高、秃尖长在增加,穗长、穗粗、行粒数在减小;玉米生物产量随着密度增加而增加,但增加到一定程度时开始下降;在所有密度和施肥量的组合中,以密度67500株/hm^(2),一次性施用缓控释肥60kg/667m^(2)得到的青贮玉米生物产量最高,但从产投比看,产投比最高的是一次性施用缓控释肥40kg/667m^(2),结合密度因素,产生最佳经济效益的组合是密度为67500株/hm^(2),施一次性缓控释肥40kg/667m^(2)。

负压辅助冲洗引流在肠外瘘伤口管理中的应用效果

目的探讨负压辅助冲洗引流在肠外瘘伤口管理中的应用效果。方法对南昌市第一医院2012年8月至2023年8月收治的22例采用负压辅助冲洗引流进行伤口管理的肠外瘘患者的临床资料进行回顾性分析。结果22例患者经负压辅助冲洗引流治疗后治愈19例(86.4%),其中瘘口自行闭合9例、经手术治疗痊愈10例;死亡2例,其中1例为高流量瘘、1例因肿瘤复发自发肠外瘘。22例患者治疗后白细胞、中性粒细胞计数均较治疗前显著降低(P<0.01)。结论负压辅助冲洗引流能有效管理肠外瘘伤口,促进感染恢复。

湖南省公路固废物质流分析与产排预测

为助力公路系统建养生态化、绿色化转型发展,基于公路里程存量与大中修数据,结合MATLAB、Origin等数据分析和处理平台,采用物质流分析方法进行了湖南省公路固废的物质流分析,构建了公路固废产排预测模型。物质流分析结果显示,近年湖南省地方公路固废主要为废旧水泥混凝土,占比75%左右,其余为沥青路面回收料(RAP)。高速公路则以RAP为主,占比76%左右,其余为废旧水泥混凝土。在产排预测方面,本文设置短寿命(6 a)、中寿命(10 a)、中长寿命(20 a)和长寿命(30 a)4种寿命情景进行分析,预测了湖南省公路固废产生量的变化规律。结果表明,湖南省地方公路存量和高速公路存量分别在2031年和2050年达到饱和,为451 137 km和11 180 km。短寿命情景下的地方公路和高速公路大中修里程分别于2028年和2022年左右达到峰值,为3 210 km和534 km,长寿命情景下大中修里程的峰值出现更晚、波动更大。在短寿命、中寿命、中长寿命和长寿命4种情景下,地方公路公路固废产生量在2028年、2029年、2037年和2046年达到第一个小峰值,分别为652万t、447万t、291万t和280万t,此后围绕峰值波动;高速公路公路固废产生量在2022年、2024年、2032年和2043年达到第一个小峰值,分别为238万t、183万t、140万t、110万t,此后围绕峰值波动。结合调研结果,短寿命情境下更加符合湖南省公路固废产生量的实际情况,这意味着我国公路已经进入了大中修的高峰期。

基于华为鸿蒙的智能物流控制系统设计

针对采用传统物流方式分拣货物速度慢、工作人员运输货物具有一定的局限性与不确定性等问题,文章提出了一种基于华为鸿蒙操作系统的智能物流控制系统设计方案。本系统通过基于物联网技术的智能小车实现了仓储、配送、运输等环节的信息化管理和自动化控制,进一步提高了物流效率和准确性。本设计可实现物流信息共享、运输路径优化、运输安全监控等功能。本系统还采用了大数据分析技术,对物流数据进行挖掘和分析,可以帮助企业进行决策和优化。整个系统以小熊派开发板为控制核心,其上运行的鸿蒙系统采用分布式架构设计,支持多终端接入,具备高并发能力和稳定性,且易于扩展和升级。实验证明,智能物流控制系统可为企业提供有效、准确和可靠的物流服务,可为物流行业数字化转型与升级提供技术支撑。

基于华为鸿蒙的智能路灯控制系统设计

针对传统路灯控制方式缺乏灵活性的问题,文章设计了一种以华为海思Hi3861芯片作为控制核心智能路灯控制系统。本系统通过光照强度传感器检测路灯周围光照强度;根据声音传感器检测路灯周围声音信息,判断是否有车辆经过;利用红外传感器检测行人路过情况。系统搭载华为鸿蒙操作系统,通过MQTT协议将采集到的数据传送到华为云平台,对路灯进行控制,从而降低电能的浪费。实验表明,本系统具有通信稳定可靠、灵活性高、网络支持完善等特点。

建筑工程深基坑内支撑支护施工工艺

目前,作为以高层建筑为主的城市建设,其深基坑的建设显得尤为重要,为增强结构的稳定性,必须对其进行深层加固,因此施工单位需要重视深基坑支撑施工。采用基坑支护技术,既能保证建设边坡的安全,又能增强地下管道周边的建筑物及公路的安全,保证建设项目的安全,对工程的变形状况进行有效的控制。文章着重对建设项目中采用的内撑式支护技术进行了探讨,希望能为工程建设提供借鉴,使其更好地发挥其在建设中的应用,从而提升建设项目的质量与安全。

探究“双碳”目标下的结构抗震设计思路

“双碳”目标即是中国设立的碳达峰和碳中和的目标,在这个背景下,结构抗震设计也要积极融入环境保护和能源效率的理念,在选材、设计、施工及维护等各个阶段以寻求低碳、环保的解决方案,保证在满足抗震要求的同时,能够真正实现碳达峰和碳中和。虽然这对于设计者来说无疑增大了难度,但也带来了新的机遇和挑战,为建筑设计提供了新的方向和启示。为此,本文将从“双碳”目标概念进行入手,简要阐述“双碳”目标下抗震对于结构抗震设计的影响,分析“双碳”目标下结构抗震设计思路,及新方法和新技术,从而进一步推动我国建筑业的发展。

复杂环境下机器人多传感器融合定位方法

为了解决在斜坡、特征退化以及GNSS信号丢失等复杂环境下连续精确的定位问题,提出了基于地面约束的多传感器融合方案,用于提高SLAM算法的整体性能。首先提出了不同系统状态下的关键帧选取策略。通过在起始位置增加关键帧的数量,避免了因子图优化后产生的定位跳变,从而得到连续准确的位姿输出。同时,针对误差累积所导致回环检测失效,利用该关键帧策略,有效地增大当前帧的子关键帧集合,提高了回环检测算法的鲁棒性。其次,针对IMU在长时间运行后高度方向上漂移过大的问题,本文根据提取的地面点构建地面约束,并引入因子图中进行优化。最后,利用搭建的移动机器人实验平台,完成了校园不同场景的数据采集,验证本文算法的有效性,并在KITTI数据集与LIO-SAM算法进行了对比测试,通过误差分析表明本文算法具有更优的定位精度。

车用小型无刷直流电机转速控制系统设计

针对车用小型无刷直流电机转速控制过程中存在超调量大、转矩波动大和调速不平滑等问题,采用STM32F103C8T6单片机作为无刷直流电机的控制核心,并利用PID修正算法实现了车用小型直流无刷电机的转速控制。为了增大无刷直流电机的调速范围、减小系统静差率,采用校正后的PID算法控制无刷直流电机的转速,其特点是原理简单、调速控制方便、性能稳定。通过仿真和实验验证表明,采用PID校正后,电机抗干扰和动态控制能力大幅提升,系统的稳态精度高,跟随性强,超调量小,非常适合在负载突变频繁的环境中工作。

化学-高温-机械复合活化金尾矿及机理分析

尾矿制备辅助胶凝材料是实现尾矿产业化资源利用和减少建筑业碳排放的重要途径.主要探究了不同活化方法下金尾矿的活性机理和水化特性.采用高温活化、机械活化和化学-高温-机械复合活化等方法激发金尾矿的活性,探究不同活化方式对金尾矿活性的影响.测定标准稠度用水量和凝结时间,分析不同金尾矿掺量对复合胶凝材料物理性能的影响.通过XRD分析、SEM分析和火山灰试验研究了金尾矿的活化机理和水化特性.结果表明:化学-高温-机械复合活化效果>高温-机械复合活化>机械活化>高温活化.在化学-高温-机械复合活化下,较原金尾矿28 d抗压强度比(58.25%),治化后的金尾矿强度提高到74.98%.高温活化和机械活化会使得金尾矿的主要矿物相结晶度降低,但火山灰活性较低.CaO的存在有助于进一步降低结晶度,并在水化反应过程中,其提供的碱性环境,会产生活性SiO_(2)和Al_(2)O_(3),加速Ca(OH)_(2)与活性SiO_(2)和Al_(2)O_(3)反应,C—S—H凝胶和铝酸盐水合物含量增多,结构更加致密,抗压强度得到提升.

锈蚀钢筋混凝土框架结构的抗震韧性评估

随着时间的增长,暴露于环境中的钢筋混凝土结构会不断地发生混凝土劣化和钢筋锈蚀,一旦发生地震等灾害,将会给结构带来较大损伤。采用基于纤维梁单元的时变锈蚀损伤模型,综合考虑了钢筋混凝土的大部分潜在锈蚀损伤模式,包括钢筋截面损失和钢筋压缩屈曲效应的劣化、保护层混凝土和核心混凝土的退化、以及应变渗透效应劣化。在此基础上,对锈蚀钢筋混凝土框架结构的抗震韧性进行了评估。建立了该框架在未锈蚀状态和3种不同锈蚀程度下的OpenSees有限元模型,采用非线性静力分析,考虑腐蚀情况下结构的震前系统功能损失。并通过非线性时程分析获得地震易损性曲线,计算震后由钢筋混凝土结构损坏和相关停工时间引起的直接和间接损失。考虑了线性、三角和负指数等3种恢复函数,并根据结构的损坏程度确定了震后修复时间,计算了结构在不同地震强度和锈蚀程度下的抗震韧性。结果表明,地震强度小于0.2 g时,抗震韧性基本保持不变,地震强度超过0.2 g时,结构抗震韧性曲线随着地震强度增加呈现明显的下降趋势,当地震强度达到0.8 g时,15%锈蚀率的结构抗震韧性降低到0.51;锈蚀率低于10%时,结构抗震韧性随着锈蚀程度增大而减小,但当锈蚀程度大于10%后,结构随着锈蚀率的增加,抗震韧性曲线基本保持重合。

桑树NAC基因家族鉴定与生根粉处理下表达模式分析

【目的】探究桑树NAC基因家族的生物信息学特征,并研究1000 mg·L^(-1)生根粉(ABT)处理对该基因产生的影响,为深入研究桑树NAC转录因子的功能提供依据。【方法】利用生物信息学方法对川桑NAC基因家族进行基因鉴定,并分析其理化性质、保守基序、顺式作用元件、系统进化树、蛋白三级结构及互作关系,并选用‘果桑大十’作为试验材料,经ABT处理后,分析其4个时期(10、20、30、40 d)NAC基因家族的表达模式。【结果】桑树NAC基因家族共有92个成员,分为22个亚家族,亚家族成员广泛分布于细胞核,且具有相似的保守结构。顺式作用元件分析表明,桑树NAC基因家族对激素具有较强的响应能力。蛋白三级结构显示同一亚家族的蛋白空间结构相似,且功能相同,这可能与其进化同源性有关。ABT处理后,NAC基因家族的表达水平整体呈上升趋势,而MnNAC91、MnNAC67、MnNAC28在对照组(CK)中呈现较高的表达水平。【结论】NAC基因家族功能相对稳定,在整个进化过程中无明显变化;ABT可促进NAC基因家族表达,尤其是MnNAC75、MnNAC104、MnNAC7、MnNAC30、MnNAC101、MnNAC83、MnNAC102具有较高的同源性,并与拟南芥的结构功能相似,推测对抗干旱胁迫有一定作用。

中小企业内部控制问题分析及改进研究

本文从内部控制的基本概念和相关理论出发,首先探讨了中小企业开展内部控制的重要价值和意义,明确了中小企业在实施内部控制时应坚持的基本原则。在此基础上,对我国当前中小企业内部控制存在的问题进行了详细阐述,并据此理论和市场经验,提出了一系列改善中小企业内部控制的有效对策。

刘中勇教授从浊论治慢性心衰经验

慢性心衰已成为威胁人类生命健康的主要心血管疾病。刘中勇教授总结多年的临床经验,首次提出了从浊论治慢性心衰,认为慢性心衰的核心在于心阳不足、阴寒内生造成人体的气血阴阳失衡,是导致此病之本,痰、瘀、脂、水等浊邪的病理产物形成发展是导致此病之标。因此治疗要以温阳益气、通腑泄浊为总则,通过通补兼施达到标本兼治的目的。