高效液相色谱法测定哮喘片中盐酸麻黄碱、盐酸伪麻黄碱及苦杏仁苷的含量

目的:采用高效液相色谱法测定哮喘片中盐酸麻黄碱、盐酸伪麻黄碱及苦杏仁苷的含量。方法:色谱柱为月旭XB-C18(4.6 mm×250 mm,5μm),流动相为乙腈-0.2%磷酸水溶液(梯度洗脱),流速为1.0 mL/min,检测波长为210 nm,柱温为30℃。结果:盐酸麻黄碱、盐酸伪麻黄碱、苦杏仁苷的质量浓度分别在11.552~57.76μg/mL (r=0.999 5)、7.664~38.32μg/mL (r=0.999 6)、32.348~161.74μg/mL (r=0.999 9)范围内与峰面积线性关系良好;平均加样回收率分别为99.6%、99.2%、99.7%,RSD分别为0.35%、0.41%、0.28%(n=6)。结论:该方法简单、准确,重复性好,可用于哮喘片的质量控制。

机器人链接下机电类课程一体化教学模式探索

针对现有机电类课程具有离散化、独立化特点,学生学习缺乏系统性和整体性的问题,以机械电子专业为试点,研究探索机器人链接下机电类课程一体化教学模式改革,开展机器人链接下机电类课程一体化教学改革实践。机器人课程综合性极强,与机械设计基础、传感测试技术、机械工程控制技术等机电类课程有密切的联系。探索机器人课程链接机电类课程一体化教学模式,应在教学中充分体现理论与实践有机融合的工程教育理念,结合机器人技术制定机电类课程大纲和实践教学大纲,设计或引进适用于机电类课程一体化教学的机器人平台,更新专业课教学内容,形成鲜明特色的机电专业培养方案,使理论结合实际更紧密,教学内容更具有工程性和实用性,有利于学生工程素质和实践能力的培养。

高效液相色谱法测定太太美容口服液中芍药苷含量

采用高效液相色谱法建立了太太美容口服液中芍药苷含量的测定方法,即色谱柱为intersil型ODS-3柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为甲醇-0.4%冰醋酸(31∶69),流速为1.0 mL/min,检测波长为230 nm。结果表明,芍药苷的线性范围为0.098 9~0.989μg,R^2=0.999 9,平均回收率为100.2%(n=9),相对标准偏差为1.1%。该方法简便、快速、专属性好,可用于太太美容口服液的品质控制。

高效液相色谱法测定消障灵丸中芍药苷的含量

目的:建立高效液相法测定消障灵丸中芍药苷含量的方法。方法:用Agilent 5TC-C18(2)柱(250mm×4.6mm,5um)为色谱柱,以甲醇-0.2%磷酸(29:71)为流动相,柱温25℃,流速1.0m L/min,检测波长为230nm。结果:芍药苷进样量在0.1668-0.584μg范围内与峰面积呈良好的线性关系(r=0.9999),平均加样回收率为98.97%,RSD=1.49%(n=6)。结论:该方法简便\快速、专属性好,可用于消障灵丸的质量控制。

人臂可达运动手部轨迹规划与臂构型学习

应用最小冲击优化理论与多层感知器建立虚拟数字人可达运动模型,研究了人臂可达运动中臂构型与末端手部轨迹的规划、复现问题,并与最小二乘法的轨迹进行了对比研究。搭建三维红外运动数据采集系统,采集约束下的人臂可达运动日常行为数据并分析人臂运动机理,基于最小冲击优化理论对人臂可达运动末端手部轨迹进行规划;建立人臂运动学模型,采用多层感知器的学习方法学习人臂可达运动中的拟人臂构型;最后建立人臂末端轨迹和臂构型数学模型,并搭建和显示虚拟数字人体三维模型,将人臂可达运动中末端轨迹与臂构型相结合,驱动虚拟数字人臂可达运动生成。发现使用多层感知器学习的人臂可达运动中人臂构型误差平均误差MAE为0.0532,均方根误差RMSE为0.0031;末端手部在约束可达运动中路径近似为直线,且速度大致呈单峰钟形曲线。结果表明:最小冲击优化理论的末端手部轨迹规划与多层感知器学习的人臂构型相结合可以很好地反映人臂可达运动机理,是一种研究约束下人臂可达运动复现的有效方法。

不同生长时长对桑植萝卜综合品质的影响

桑植萝卜是国家地理标志产品。本文以3个不同生长时长的桑植萝卜为研究对象,基于其感官特性、营养和功能成分等指标结合主成分分析评价桑植萝卜的综合品质。结果表明,桑植萝卜II期(生长期58 d)的综合品质最优。