两轴径向独立轮副轨道车辆动力学性能

针对独立车轮导向问题提出后倾角导向方法,使独立轮副轨道车辆获得自导向能力。阐述车辆的自导向原理,利用横向轮轨力和后倾角力臂形成摇头力矩,使独立车轮自动转向。关于中心对称的前后独立轮副分别向相反方向转向,使独立车轮处于径向位置。采用多体动力学方法分析独立轮副轨道车辆的自导向性能。结果表明:在直线轨道上,后倾角对车辆横向位移和摇头角的影响明显。带后倾角车辆出现类蛇行运动现象。具有后倾角的车辆在直线轨道上能够自动复位。在曲线轨道上,左前导向轮具有较大的冲角。后倾角能够使车辆动态对中,最终回到轨道中心线位置。带后倾角的独立轮副轨道车辆在曲线轨道上具有有限的导向能力。

习近平美好生活观的三维透视

习近平美好生活观是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容。其出场以马克思的美好生活观为基础和源泉、吸收中华优秀传统文化中的美好生活思想、承继中国共产党的美好生活观,具有清晰的逻辑发展脉络;而其演进大致经历了萌芽酝酿期、正式确立期和发展成熟期三个阶段。习近平美好生活观由以高质量物质生活为基础的美好生活发展观、多样化精神生活为支撑的美好生活富有观、人与自然和谐共生为条件的美好生活生态观、人民至上为内核的美好生活价值观、劳动创造为路径的美好生活实现观、党的建设为引领的美好生活保障观构成。在全面建成社会主义现代化国家的新征程中,我们要以习近平美好生活观为指导,不断满足人民日益增长的美好生活需要。

智能车辆自适应巡航控制策略研究

为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控制器模型,获得期望加速度;然后建立下层制动/节气门开度切换模型及其逆模型,得到车辆期望的节气门开度和制动压力,实现对车辆的控制;最后基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行测试。结果显示,所设计的安全车间距策略和控制策略能够保证巡航稳定性及安全性。

真空冷冻干燥苹果复合果蔬块工艺

苹果营养价值高,富含有机酸、多种维生素、矿物质、膳食纤维及多酚和黄酮类生物活性成分,经常食用有增进记忆、促进肠道健康、提高免疫力等作用。我国苹果的种植面积和产量都居世界第一,一直以来苹果消费以鲜食为主,深加工品类比较传统,高附加值产品不多,随着时代的发展,消费者对产品质量要求更高,对产品多样性需求更大,优质苹果及其加工产品的市场前景较好。

真空冷冻干燥苹果复合果蔬块的工艺研究

本文以苹果、甜橙、胡萝卜、糯米和海藻糖为原料,在单因素试验的基础上利用正交试验优化冻干苹果复合果蔬块的工艺。结果表明,先按照苹果甜橙比例1:0.6、苹果胡萝卜比例1:0.4制成果蔬混合物,当果蔬混合物添加量为92%,海藻糖添加量为4%,糯米添加量为4%时,制得的产品感官评分92.9,硬度3 125 g,产品呈现良好的品质和口感。

基于远程控制和三维运动的密码锁设计

基于机电一体化技术,设计了一种具有机械密码和电子密码双重保障的可远程控制三维运动家用密码门锁.首先介绍了密码锁的组成结构和工作原理,重点对机械结构的三维运动原理以及电子控制系统的远程控制原理进行了解析;然后,基于结构力学理论,对机械结构的各主要运动机构的强度进行了校核;最后,通过对密码锁实物的3个密码盘旋转精准度、密码更换与远程控制可靠性等方面的反复验证,证明了该结构的安全可靠性和实用性.密码锁采用了可远程控制三维运动机械传动机构,不仅实现了机械与电子的有机结合提高了其运用安全性,而且从根本上消除了依靠声音和手感破解密码的可能性,具有操作方便、安全可靠的特点,满足未来市场的需求.

基于安全裕量的列车车体轮廓线设计

结合CJJ 96—2003《地铁限界标准》,对车体外轮廓线进行研究,形成以安全裕量为约束的车体外轮廓设计线,并以Matlab软件为平台开发一套供设计人员使用的设计工具。当限界条件或与车体限界计算相关的参数改变时,软件可以实时响应得出车辆限界的变化量并在限界图中表示;如果计算出的安全裕量小于给定安全裕量,程序将对车体初始外轮廓线进行迭代,直到满足给定安全裕量为止。

家用机械三维密码锁

本文介绍一种拨盘式机械密码锁,通过依次旋转三个密码盘分别控制锁舌上下、前后以及绕自身轴线旋转三个自由度内的运动从而实现锁舌的定位,当密码正确时插入钥匙就可以通过钥匙的驱动将门打开。

免疫食品及其有效成分

本文对免疫食品及其有效成分进行了全面的论述,为保健食品的研究、开发提供一定的理论依据。

基于IFIAS的信息化课堂互动行为研究——以一节部级优课为例

选取“一师一优课”平台一节数学优质课为例,利用改进型弗兰德斯课堂互动分析方法(IFIAS)对其进行观察、编码、计算分析。在信息技术的支持下,从课堂氛围、教学结构、教师言语、师生问答以及信息技术使用等五方面对课堂师生互动行为进行分析和描述,为课堂信息化教学和教师信息技术能力的发展提供参考。

基于工作流的软件过程开发平台的研究

首先介绍了传统软件过程中人为因素的影响,并给出了减少这种影响的解决方法:在工作流与软件过程相结合的基础上集成软件过程开发平台SPDET(Software Process Develop EnvironmentTool)。然后详细的讨论了SPDET的几个重要的组成部分,并给出了SPDET的设计和实现。

党史学习教育大众化的三重维度

党史学习教育大众化是中国共产党百年来一直从事和推进的事业,是中国共产党抢占思想文化领域制高点、开辟事业发展新局面的重要法宝。在“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期,加快推进党史学习教育大众化对于加强思想引领、增强精神凝聚、巩固党的执政基础、启发开化民智等方面具有重要意义。党史学习教育大众化因具有人民性、实践性、普及性的特点,能够解决价值前提、知识理解、大众覆盖面的问题,从而在降低“化”的难度、加快“化”的速度、拓宽“化”的广度方面独具优势。新时代推进党史学习教育大众化,要在继承传统的基础上进一步创新发展、纵深推进,让这些党善用、老百姓喜闻乐见的手段和方式迸发出新的活力。

蚕沙发酵过程及营养元素变化研究

蚕沙发酵过程中pH值始终处于碱性状态,发酵开始后温度升高,1周后温度开始下降,并一直维持在40℃以上。发酵过程中有机质略有升高,全氮含量缓慢升高,C/N基本不变,有效氮含量降低后回升,全磷和全钾含量逐渐升高,有效磷和有效钾含量也随之逐步升高。从发酵阶段上看,新鲜蚕沙发酵1周后,发酵物温度在50～60℃,桑叶明显腐烂,但桑杆没有变化。发酵30d后,颜色变暗,嫩桑杆腐解,温度在45℃左右,蚕沙结块,微生物区系中有明显的优势种群,恶臭气味。发酵45 d后,温度在40℃左右,嫩枝条腐解,粗枝条不能腐解,颜色变黑,恶臭气味明显减少。发酵2个月后,温度下降为40℃以下,粗枝条未能腐解,蚕沙转化为块状物或者粉状物,恶臭消失,颜色黑,质地粘稠细腻,达到腐熟状态。通过肥料加工,制得3种肥料即粉状有机肥、精制有机肥和生物有机肥。

亚临界醋酸法水解皂脚提取脂肪酸的研究

亚临界的条件下在高压磁力搅拌釜内,采用油脂厂精炼过程中的副产物皂脚,利用弱酸醋酸溶液的中和作用,使反应向正反应方向进行,从而制得有用物质脂肪酸。考察了料液比、反应温度、反应时间、反应压强对皂脚水解率的影响,采用单因素和响应面优化的方法,最终确定反应最优条件为:料液比为1:2.2,反应温度为290℃,反应时间为45min,反应压强为14MPa,在最优条件下脂肪酸提取率为96.5%。亚临界醋酸水解法与传统提取方法相比,可明显缩短水解时间,无需添加强化学催化剂。

无花果营养成分及生物活性研究进展

无花果是一种药食两用型水果,口感酸甜、肉质软糯,深受消费者喜爱。无花果富含糖、氨基酸、多酚等营养成分,具有很高的营养价值。无花果具有抗氧化、抗肿瘤、降血脂等生物活性,是开发功能性食品的优质资源。本文对无花果的营养成分进行介绍,分析其抗氧化、降血脂、抗肿瘤、抗炎及抗菌等方面的生物活性,并对无花果的研究方向进行展望,旨在为无花果功能性食品的开发和产业化提供理论依据。

蚕沙处理资源化利用研究进展

蚕沙是一种资源,但因难于收集而很少被充分利用。概述了我国蚕沙的资源特性、研究利用情况,比较了我国典型蚕业产区的蚕沙处理现状和做法,以期为蚕沙的综合利用提供参考。

六个学科三种期刊影响因子指标的比较研究

统计计算了JCR数据库中六个学科八十种期刊两年影响因子、五年影响因子和中值影响因子,并定量分析了每种学科三种影响因子的期刊排序变化,说明了两年影响因子具有科学性和存在的价值,指出了科学运用评价指标的必要性。

江苏省扬州市实行“先打后补”免疫新规的实践与思考

“先打后补”政策是近年来国家实施的又一项重大动物疫病防控新策略,通过实施养殖场户自主选购疫苗、自行免疫,财政直补的方式,进一步强化畜禽养殖者的防疫主体责任,提高免疫质量和效果,最大程度实现财政资金的使用效率。江苏省扬州市自2017年试点工作以来,通过不断探索和完善,目前全市畜禽免疫密度和免疫效果都得到显著提升,全市未发生区域性重大动物疫情,为全市畜牧业高质量发展作出了积极贡献,但实践中发现存在抗体检测困难、申报程序繁琐等问题。

天然食用抗氧化剂研究进展

本文综述了各种类型的天然抗氧化剂以及它们的抗氧化效果。

对税收筹划定义的思考

税收筹划理论与实务在各国迅速发展,但对于税收筹划的定义,理论界与实务领域存在交大分歧。一些专家和研究人员从不同角度对税收筹划的概念进行了思考,然而,对于税收筹划究竟是什么还没有定论。本文从税收筹划的产生和发展的角度提出了新的定义。笔者认为,税收筹划是社会进步,法制制度发展完善的必然结果,是一种为了达到纳税人目的或者说整体效益最大化而进行的符合国家法律和政策向导的非事后的涉税管理活动。