基于图像处理的视觉采摘机器人作业控制研究

为了实现自动化的番茄分类采摘,基于视觉识别技术设计了识别系统。首先,基于HSV视觉体系中的H分量,采用聚类分析的方法,依据成熟度将番茄分为不熟,半熟和全熟3类,并计算3类番茄成熟度对应的H分量分布范围;其次,根据半熟和全熟番茄H分量的分布范围进行番茄图像分割,并利用形态学的方法得到图像中番茄区域的轮廓曲线;再次,采用椭圆拟合方法实现对番茄轮廓拟合,计算得到图像中番茄区域的中心坐标;最后,采用双目视觉系统实现图像中番茄区域中心坐标向实际空间坐标转化。对番茄轮廓曲线拟合精度和视觉定位精度进行测试,表明系统具有良好的可靠性。

玉米收获机虚拟样机的仿真作业研究

为了实现玉米收获机在虚拟环境中的工况仿真与性能测试,设计了虚拟仿真系统。首先,建立VR工况环境,采用数字函数建立地形模型和地高模型,采用外部引用、实例化和布告板技术实现地物模型;其次,建立收获机运行模型,其中发动机有效功率与转速呈线性分布,有效扭矩与转速成二次关系,建立转向控制模型和制动模型;基于ODE物理引擎建立收获机自身部件相对运动建模,进而完成收获机模型和VR工况模型的交互系统;最后,在虚拟环境中对收获机进行测试,指导改进收获机设计。

基于物联网的灌溉系统定量控制算法设计研究

精量节水灌溉成为农业生产发展的关键技术。为此,基于硬地育秧过程对土壤水分的精准化控制需求,设计了一种定量灌溉控制系统。同时,根据育秧过程中的土壤需水状况监测结果,设计定量灌溉控制算法,对育秧过程中的水分状况进行预警,实现了精准化灌溉控制。

基于分布式系统的植保机智能与安全性能优化

针对植保机智能化程度和安全性能无法满足要求以及过多的信息资源造成植保机无法进行合理的任务分配问题,基于分布式系统对植保机进行了设计,并对其智能和安全性能进行优化。为了对多植保机进行调度,解决任务分配问题,对植保机的分布式系统软件进行了设计,包括建立植保机的一对多任务分配模型,并对模型进行人工免疫算法设计,以在较短的时间内得到最优的任务分配方式。为了验证植保机的性能,对植保机进行了多任务分配试验和智能变量喷洒试验,结果表明:植保机可根据飞行任务自动调整喷药量,实现智能变量喷洒,且可快速地对植保机进行任务分配。

克罗恩病患者第三腰椎骨骼肌指数在营养评估中的价值

目的探讨克罗恩病(CD)患者第三腰椎骨骼肌指数(L3-SMI)与临床指标和营养状况的相关性。方法回顾性分析2018年6月至2022年10月156例住院期间腰椎CT检查的CD患者的临床资料,记录一般资料、实验室检查结果及营养风险筛查2002(NRS2002)评分,计算L3-SMI,比较不同L3-SMI水平患者的特点。结果低L3-SMI组患者的年龄、身高、NRS2002评分≥3分、血小板计数、红细胞沉降率、超敏C反应蛋白、粪钙卫蛋白明显高于高L3-SMI组,低L3-SMI组的BMI、25-羟基维生素D、总蛋白、白蛋白、血红蛋白、淋巴细胞计数明显低于高L3-SMI组,差异有统计学意义(P<0.01或<0.05)。Spearman相关结果显示,L3-SMI与BMI(r=0.996)、25-羟基维生素D(r=0.978)、白蛋白(r=0.999)、血红蛋白(r=0.552)、淋巴细胞绝对数(r=0.244)呈正相关;与NRS2002评分≥3分(r=-0.387)、血小板计数(r=-0.271)、红细胞沉降率(r=-0.988)、超敏C反应蛋白(r=-0.984)、粪钙卫蛋白(r=-0.906)呈负相关。结论L3-SMI对于CD患者的营养状况评估有一定的价值,可作为CD患者营养不良的综合评估方法。

阔叶丰花草入侵群落物种组成及其土壤种子库季节动态

通过群落学调查和种子萌发实验,研究阔叶丰花草入侵群落的群落特征和土壤种子库的季节动态,为阔叶丰花草的扩散机制研究和科学防控提供参考依据.结果表明:1)阔叶丰花草在温州地区为一年生植物;2)阔叶丰花草种子具有休眠特性,在自然条件下于4月下旬至7月底陆续萌发出苗,种子寿命不超过1年;3)阔叶丰花草在冬、春季的群落中不出现,夏季出现后快速上升至秋季达绝对优势种;4)阔叶丰花草入侵群落地表植被与土壤种子库种类组成相似性高,表明其处于入侵的初期阶段;5)阔叶丰花草的重要值与群落的物种多样性存在负相关关系,表明其入侵和扩展可能对群落的物种多样性产生负面影响;6)5—7月当阔叶丰花草处于营养生长期时是控制阔叶丰花草传播和扩散的有利时机.

《黄帝内经太素》“关格”含义试析

通过“关”与“格”字源及《黄帝内经太素》前后医家相关原文及语言结构分析解释“关格”含义,以期扩充语义,分析其语义变迁轨迹及原因,指出《黄帝内经太素》中出现九处“关格”,其中四处为杨氏注解,其中“不顺四时之养身,内有关格之病也。”“见关格微病,得过失也。见微过而救人者,谓未病之病,疗十十全,故无危殆。”两处与现行之“关格”含义差别较大;杨氏之“关格”含义可为:1)内部气机“不和”之病,2)脉象,人迎与寸口俱盛四倍已上为关格。

“双创”教育融入高校思想政治教育的改革研究

目前我国就业形势伴随着经济与科技的发展,对现代社会人群的要求越来越高.传统教学模式已经完全不适用当今教学模式,"双创"教学模式一直以来在教学中都没有明显的效果,跟不上现代教学的发展.思想政治教育在当今社会发展的已经十分成熟,利用思想政治教育完善"双创"教育的发展是非常值得研究的,本篇文章是对"双创"教育融入高校思想政治的改革进行研究与探讨,希望可为相关领域从业人员提供一定理论指导,更好促进"双创"教育和高校思想政治教育的融合.

关于高职院校家庭困难学生认定问题研究

随着国家对高职高专院校家庭困难学生资助力度的加大,越来越多的学生接受国家的资助并顺利完成学业。但由于学生诚信意识薄弱、生源地认定把关不严格等原因,在认定家庭困难学生的过程中出现偏差,通常情况下,只有做好家庭困难学生的认定工作,进一步真正发挥资助工作的积极作用,激发贫困学生的学习热情和积极进取的人生态度,为社会主义现代化建设培养可靠接班人。

当代高校建筑工程专业思想政治教育教学实践——评《高校思想政治教育理论与实践研究》

高校是我国社会主义建设所需人才的培养"基地",思想政治作为高校课程体系的重要组成部分,对引导大学生人生观、价值观和世界观的正确形成起到了积极的影响,国内外文化的"碰撞"在意识形态领域对大学生的思想认知产生了不同程度的影响,其中就包括建筑工程专业学生,因此,强化高校思想政治教育教学实践对坚定大学生的个人信仰,促进大学生健康意识形态的形成起着至关重要的作用。

基于现代学徒制的中高职贯通式人才培养模式研究

本文探讨了中高职贯通式人才培养的内涵和意义,同时将现代学徒制融入培养模式之中,从中等职业院校和高等职业院校目前遇到的困境分析存在的问题。为推动中高职衔接可持续健康发展,从建立基于现代学徒制的“3+3”贯通式人才培养体系、“校—校”合作到“校—企—校”合作、三方共同制定人才培养方案进行课程体系的重构、构建多主体参与的中高职贯通人才培养体系四个方面提出应对措施。

企业国际贸易方式创新研究

创新是推动经济发展的重要源泉,是世界得以进步的灵魂,在企业的国际贸易中,创新同样占据着举足轻重的地位,特别是在这个变幻莫测的时代中,企业如果不能及时在国际贸易方式上进行创新,将会被甩出时代潮流之外。而在当今这个提倡全球化的网络时代,国际贸易方式的创新主要体现在组织模式、渠道和流通形式三个方面。本文将就这三种创新的典型代表进行分析和探讨。

高职院校创新创业教学模式探究

目前全球产业变革正与我国经济转型历史性交汇,我国创新发展面临着机遇与挑战,在这一大背景下,用创新培育新兴产业,用创新提升核心竞争力,高职院校亟需以创新创业精神为内核,总结"双创"教育经验,推动高职院校人才培养的变革.本文将以"创新创业"为内在驱动力,通过构建"分级融入递进式"的教育体系,?实现职业人才培养质量与市场无缝接轨,形成以高职院校特色建设为中心的创新创业文化符号系统,形成高职院校自己的特色和竞争力,并贯穿高职教育的人才培养全过程.

类风湿关节炎患者采用体格检查与超声评估的28关节疾病活动评分比较研究

目的评价超声下28关节疾病活动评分(US-DAS28)用于类风湿关节炎(RA)患者疾病活动度评估的敏感性及与28关节疾病活动评分(DAS28)的一致性。方法选取2013年1月—2017年7月于中日友好医院中医风湿病科门诊或住院治疗的RA患者127例为研究对象。临床检查双侧近端指间关节、掌指关节、腕关节、肘关节、肩关节、膝关节28个关节,记录关节压痛数、关节肿胀数以及患者整体评价、C反应蛋白水平,计算DAS28。采用超声下灰阶关节滑膜炎数替代关节肿胀数,计算US-DAS28数值。结果 127例患者临床检查关节肿胀有2.0(0,4.0)个,超声下关节肿胀有5.0(2.0,8.0)个,差异有统计学意义(Z=-7.783,P<0.001)。DAS28为(3.43±1.18),US-DAS28为(3.69±1.03),差异有统计学意义(t_(配对)=-9.668,P<0.001)。Pearson相关分析显示,DAS28与USDAS28呈正相关(r=0.968,P<0.001)。采用US-DAS28评估的疾病活动度较DAS28严重(Z=-4.680,P<0.001)。结论US-DAS28与DAS28具有良好的一致性,但US-DAS28可敏感评估RA患者的疾病活动度,宜作为治疗策略的选择依据。

不同中医证候类风湿关节炎患者28关节肌肉骨骼超声表现差异分析

背景既往研究表明,不同中医证候类风湿关节炎(RA)患者实验室检查、影像学检查等临床指标具有一定的差异,同时临床指标能够为中医辨证提供依据。而探究不同中医证候RA患者28关节肌肉骨骼超声表现的差异,可为客观化RA的辨证论治提供依据。目的分析不同中医证候RA患者28关节肌肉骨骼超声表现差异,为进一步将肌肉骨骼超声纳入RA中医辨证体系提供依据。方法选取2017年4月-2018年4月在中日友好医院中医风湿病科住院及于门诊就诊的RA患者120例为研究对象。参照《中药新药临床研究指导原则》将患者分为湿热痹阻证、肝肾亏虚证、寒湿痹阻证、痰瘀痹阻证4大临床常见证候类型。收集患者性别、年龄、病程、C反应蛋白(CRP)、红细胞沉降率(ESR)、抗环瓜氨酸多肽抗体(ACPA)、类风湿因子(RF)[由于ACPA与RF是呈指数级进行增加的,为处理数据方便本研究使用ln(ACPA+1)及ln(RF+1)进行数据统计],记录28关节压痛关节数目(TJC28)、28关节肿胀关节数目(SJC28)及一般情况(GH)自我评估得分,计算28关节疾病活动度(DAS28)。对患者行28关节肌肉骨骼超声检查,记录其滑膜炎关节数、滑膜炎积分、多普勒血流信号(PD)关节数、PD积分、骨侵蚀关节数。结果 120例患者中医证候辨证分型:湿热痹阻证42例、肝肾亏虚证32例、寒湿痹阻证25例、痰瘀痹阻证21例。肝肾亏虚证患者病程长于湿热痹阻证、痰瘀痹阻证患者(P<0.05);肝肾亏虚证、寒湿痹阻证、痰瘀痹阻证患者CRP、ESR、ln(RF+1)、SJC28、GH自我评估得分、DAS28低于湿热痹阻证患者(P<0.05);寒湿痹阻证、痰瘀痹阻证患者TJC28低于湿热痹阻证患者(P<0.05)。湿热痹阻证、肝肾亏虚证患者滑膜炎关节数、滑膜炎积分大于寒湿痹阻证、痰瘀痹阻证患者(P<0.05);湿热痹阻证患者PD关节数、PD积分大于肝肾亏虚证、寒湿痹阻证、痰瘀痹阻证患者(P<0.05);湿热痹阻证患者骨侵蚀关节数小于肝肾亏虚证患者,大于寒湿痹阻证患者(P<0.05);肝肾亏虚证患者骨侵蚀关节数大于寒湿痹阻证、痰瘀痹阻证患者(P<0.05)。结论 RA的临床指标与中医证候具有密切关联,其中湿热痹阻证患者处于较高的疾病活动状态。同时中医证候与RA患者28关节肌肉骨骼超声下表现亦有一定的关联,湿热痹阻证与滑膜炎及PD密切相关,而肝肾亏虚证伴随着较多的骨侵蚀关节数。

外来种黑荆树的群落特征及其对物种多样性的影响

以温州地区黑荆树(Acacia mearnsii)入侵群落为对象,采用样方法对10个样地进行了群落学调查,研究其群落的种类组成、区系特点、数量特征和物种多样性,探讨了黑荆树对群落物种多样性的影响.结果表明:①群落中共出现了225种维管束植物,分属于77科162属;②在种子植物属的分布区类型上,属于热带类型的有74属,占总属数的51.10%;温带类型50属,占总属数的34.48%;③群落可分为3种类型,其成层现象不明显,上木层中以黑荆树的优势度最大;下木层的物种丰富,各样地黑荆树的重要值有较大差异;草本层密度大,其中芒萁等蕨类植物占比较大的优势;④在常绿阔叶林样地中,群落的Simpson指数及Shannon-Wiener指数与黑荆树重要值成负相关,这与人为影响、其自身特性和自然恢复过程有关;⑤目前,温州的黑荆树群落在人工林部分砍伐后开始的次生演替还处在初级阶段,要自然恢复到近原生植被的面貌还需很长时间.

内质网钙池操控钙内流研究进展

细胞内的内质网钙库清空所引发的钙内流是细胞钙信号的重要组成,介导胞外钙离子进入细胞内,并参与细胞内一系列广泛的生理过程。该过程主要由内质网上的钙离子感受器STIM蛋白和细胞膜上的Orai钙离子通道的所介导的。对钙库操控性钙内流的研究进展进行了讨论,并展望了未来的研究方向,以期为相关研究提供参考。

中药葛根对糖尿病的相关研究进展

葛根已被证实是中医药运用于治疗糖尿病的关键药物之一,文章将葛根对糖尿病的治疗从化学成分、临床配伍、药理作用进行综述,为葛根进一步的研究以及相关经济开发提供基础。

多发性抽动症中医药动物实验研究现状及评价

多发性抽动症(TS)作为一种临床常见的儿科神经精神类疾病,其严重影响患儿的身心健康,在临床治疗中,中医药具有不良反应小、多靶点、兼顾伴随症状的优势,并得到了广泛关注,相关的动物实验研究有助于揭示中医药对多发性抽动症的治疗机制。回顾与总结TS的中医与西医造模方法、相关实验的行为学与生化检测指标以及与单味药和方剂相关的动物实验,分析相关实验的优势与不足,为进一步研究TS提供帮助与思路。

信息化背景下落实高校立德树人根本任务的问题及对策研究

随着社会科学的不断发展,我国信息化水平不断提高,这不仅为教育带来了良好的机遇,同样使得学生的价值观受到了较大的冲击。德育是素质教育的重要内容,对于学生的良好品质与健全人格的形成具有重要作用,因此应该得到重视。为了更好地纠正学生的价值观,提高高校的育人效果,详细阐述了信息化的时代的特征,同时分析研究了这一背景下高校完成立德树人任务所面对的问题,最终提出了相关解决策略,旨在为今后高校教育提供参考。