有向切换拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导方法

针对多飞行器对机动目标的协同制导问题,在视线坐标系下建立飞行器-目标相对运动模型,在此基础上将协同制导问题分为视线角协同以及命中时间协同2个子问题。基于扩张状态观测器分别在视线方向以及视线法向设计了分布式协同制导律。通过一致性分析证明了所设计的制导律在有向切换拓扑条件下的收敛性,并通过数值仿真的方式进一步验证了制导律的有效性。

基于模糊滑模理论的纵向控制器研究

将模糊滑模控制方法与经典三回路控制结构结合起来,针对超声速导弹设计了纵向控制器。通过定点仿真和空间弹道仿真,检验了所设计控制器的时域响应特性和在有干扰条件下的程序过载稳定跟踪能力,仿真结果说明了该控制器的有效性和鲁棒性。

油库安全文化建设的实践思考

为贯彻油库安全文化建设这一全新理念,如何从单纯的硬性管理模式中跳出来,把强化人员安全意识、培养安全习惯作为安全文化建设的一项重要内容来抓,坚持部署教育不忘普及安全知识,开展活动不忘启发安全感悟,强化管理不忘培养安全作风,安排工作不忘强调安全要求,唯如此,才能使安全意识在日积月累中根植于员工的思想中、体现在人员的行动上。

抓根本强能力固基础不断提升油库安全管理等级

以安全工作为重点,以全面推行精细化管理为基本方法,以提高人员素质为突破口,以规章制度落实为着力点,坚持抓根本把方向,抓队伍强能力,抓制度固基础,抓管理求精细,不断提升油库安全管理等级。

人工智能技术在宽域飞行器控制中的应用

针对人工智能技术在宽域飞行器控制中的两种应用技术途径进行了研究,其中包括利用深度神经网络辨识飞行器关键特征,实现控制增益的精准调度,提升对模型不确定性的自适应能力;以及利用深度神经网络建立神经网络动力学对飞行动力学的映射表达,实现“端对端”控制。最后对有待持续深入开展的人工智能应用研究进行展望。

油库应急消防演练存在的问题及对策思考

本文结合亲历的协助地方扑灭特大火灾行动,从平时演练场景很难逼真,实战能力偏弱;协同关系没有理顺,组织指挥混乱;装备器材较为落后,科技含量偏低等诸方面的不足作一深刻总结,以期切实提升油库的消防演练水准,搞好应急消防应对。

一种新型的用于红外灵敏探测的低背景光谱仪（英文）

提出了一种新型的基于反射光栅干涉仪的低背景光谱仪,当使用工作在背景限制条件下的探测器时,降低背景噪声,有利于提高光谱仪系统的探测率,进而可提高光谱仪的信噪比.由于理想反射镜发射率为零,故其干涉仪组件无黑体辐射.因此,基于低温光源、低温探测器和光栅干涉仪的光谱仪,其探测到的背景辐射大幅降低.进而得到低背景下的探测率实现灵敏探测.理论分析表明随背景辐射的降低,背景限制条件下探测器的探测率可大幅提高.理想情况下,对工作在背景限制下的碲镉汞探测器,当由300 K的背景辐射降至77 K时,其探测率和相应光谱仪的信噪比可提高三个数量级.另外,与之前报导的低温迈克尔逊光谱仪相比,它结构紧凑且无需对干涉仪降温,易于搭建.该设计对红外灵敏探测有重要意义.

论5000M^3覆土罐群工程资料编制

后方油库工程建设的资料编制,对于覆土罐的特殊性和管理人员的不断更迭,一直是个短板;笔者从事过"十一、二五"工程管理,也参加过多项招评标与验收项目,借鉴国家石油部、地方土建、军队油库相关工程资料与个人经验,就5000M^3覆土油罐群工程建设资料的编制内容与分类进行了汇编,愿供参考与商榷。

后方油库工程术语收集汇编

“工程术语”的掌握是后方仓库工程建设管理必备知识,从多年工程管理经验中,笔者对工程术语进行了收集汇编,愿同行者借鉴。

浅谈高支模技术在大型覆土油罐工程中的运用

本文以实际工程为例,探讨总结了实际施工中高支模的选材、支撑、搭设、质量保证、拆卸等相关问题的施工方法及保障措施。

桥头跳车防治中横向加筋注浆技术的应用

由路桥工程建设及运营状况分析,桥头跳车是其急需解决问题之一。目前,针对桥头跳车方面,国内外研究已取得一定成果,现有选用加筋、注浆技术进行桥头跳车防治的实践及研究。为更好地防治该问题,本文在充分了解桥头跳车危害的基础上,结合具体案例,对桥头跳车防治中横向加筋注浆技术相关内容进行了分析与探究。

航天器近程编队自主协同相对导航方法

针对GNSS(全球导航卫星系统)拒止环境下近圆轨道多航天器近距离编队自主协同相对导航问题,提出了利用测角相机偏离航天器质心安装时的杆臂效应和多航天器之间几何一致性约束来实现相对导航的方法。首先,在第二轨道坐标下分别建立了基于Hill-Clohessy-Wiltshire方程的多航天器编队相对轨道演化模型、测角相机偏离质心安装情况下的相对视线角测量模型;然后,引入多航天器之间几何约束建立了相对轨道状态的一致性约束模型,并基于该约束模型设计了一致性扩展卡尔曼滤波估计算法;接着,对所建立的相对导航模型进行了相对轨道状态的可观测性分析,得到了使相对轨道可观测的相机偏置安装条件;最后,通过数值仿真实验对所提算法进行了校验,并与一致性无约束条件下的估计算法进行了对比分析。仿真结果表明,本文所提算法的相对位置误差能够快速收敛,在5 m传感器偏置和10-3 rad量级测角误差条件下,多航天器相对定位误差在10 m以内。

混合噪声条件下的目标被动定位算法

为提高被动传感器观测噪声为含时变有色噪声、跳变噪声的混合噪声时容积卡尔曼滤波(CKF)算法的滤波精度和稳定性,提出一种自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)算法。在ACKF算法中,在基本CKF算法基础上,采用观测重构、待定系数去相关方法,推导得到有色噪声条件下的容积卡尔曼滤波算法。针对时变有色噪声和跳变噪声导致滤波精度受损的问题,引入噪声方差在线修正及有害观测剔除的思想,进行了ACKF算法设计。仿真结果表明,与基本CKF算法相比,ACKF算法在x轴、y轴、z轴3个方向得到的被动定位精度分别提升了24.75%、32.57%和28.48%,具有更高的滤波稳定性和精度。

基于FMI的飞行器分系统多源异构模型一体化仿真

针对飞行器设计领域各个分系统独立建模设计,产生的多源异构模型难以进行联合数学仿真的问题,提出了采用FMI构建多源异构模型的通用通信接口,从FMU模型封装与联合仿真两方面,给出了一种一体化仿真平台解决方案。以实际项目为背景,验证了平台的兼容性和扩展性。为控制专业的设计工作提供了新的平台,解决了各分系统研发单位之间模型级交流的困难与障碍。同时使控制专业设计人员仅需要了解分系统原理,而无需完全细致了解模型内部结构甚至自行建模,就可以进行设计验证工作,缩短了产品研制周期。

桥梁施工水准点的布设方法

根据作者的实践经验就桥梁施工水准点的布设进行了详细的探讨。

智能化战争与无人系统技术的发展

对军事领域无人系统技术的发展现状进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先分析未来战争的发展趋势,指出未来战争将是智能化战争,并且无人系统是未来战争的主力军。随后通过列举美国在军用无人系统技术领域的发展现状,说明美国正在分布式、多域作战概念牵引下大力推动无人系统智能化技术的发展。最后从无人平台的智能化、武器系统的智能化及作战运筹的智能化三个方面对无人系统技术在未来智能化战争中的应用给出建议。综述表明,智能化协同的无人系统集群作战是未来战争的主要形态,人工智能、分布式是当前以及未来一段时间内无人系统技术的研究热点。

基于LSTM与孪生网络的序列图像视觉定位技术

军事领域离不开导航技术,而定位是导航的基础。尽管目前以卷积神经网络为代表的机器学习技术,已经在有关单张图像的六自由度位姿回归方面取得显著进展,其精度达到甚至超过基于手工特征提取的传统方式。然而,单张图像的位姿回归问题只参考了场景的结构化信息,缺乏序列图像间的时序关系,导致其位姿回归的损失函数不包含时空约束,最终限制了算法定位精度。针对单张图像六自由度位姿回归缺乏时空约束的问题,依靠长短期记忆网络(LSTM)对时序关系的捕捉优势,提出一类基于LSTM与孪生网络的视觉定位技术,其综合孪生网络与LSTM各自优势,将图像间运动视差信息与位姿时序信息同时作用于位姿预测,构建从序列图像到图像各自对应六自由度位姿信息的端对端深度神经网络,并通过开源数据库和仿真数据验证了算法的准确性和精度,为军事领域的视觉定位和协同跟踪奠定了基础。

基于CDKF的快速协方差交叉融合跟踪算法研究

随着目标抗干扰能力的增强,单一寻的制导方式很难完成对目标的稳定跟踪和精确打击,需采用多种探测器作为传感器,提供多种观测数据以实现对目标的稳定跟踪和精确打击。建立了适当的目标运动模型和观测模型,利用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)变换处理模型的非线性问题,避免了求解复杂的雅克比矩阵。对于分布式多传感器融合,传统的方法多采用协方差交叉(CI)融合方法,但是这类方法需要寻优求解。而快速协方差交叉(FCI)则不需要进行寻优过程,且计算量小。在此基础上,提出了用于多传感器目标跟踪的CDKF-FCI融合算法。最后,对算法进行了仿真分析,并进一步验证了提出算法的有效性。

基于时空协同的飞行器集群制导技术现状与应用

从集群作战军事需求牵引角度,指出了基于时空协同的多飞行器制导技术,是有效提高突防概率与目标打击效能的关键支撑技术。围绕飞行器集群协同制导技术发展现状,分别以时间协同约束、空间协同约束及时空协同约束为主线,介绍了国内外技术的发展思路。最后,对飞行器集群协同制导技术进行了概括总结,并对该技术在未来的发展方向进行了展望。

An optically pumped GaN/AlGaN quantum well intersubband terahertz laser

We propose an optically pumped nonpolar GaN/AlGaN quantum well（QW） active region design for terahertz（THz） lasing in the wavelength range of 30 μm～ 40 μm and operating at room temperature.The fast longitudinal optical（LO） phonon scattering in GaN/AlGaN QWs is used to depopulate the lower laser state,and more importantly,the large LO phonon energy is utilized to reduce the thermal population of the lasing states at high temperatures.The influences of temperature and pump intensity on gain and electron densities are investigated.Based on our simulations,we predict that with a sufficiently high pump intensity,a room temperature operated THz laser using a nonpolar GaN/AlGaN structure is realizable.