基于改进YOLOv5算法的堆叠工件检测方法

在当前复杂的装配场景下,各种工件堆叠在一起,给装配机器人的准确识别带来了挑战,为解决该问题,提出一种改进的YOLOv5模型用于堆叠工件的检测和识别。采用EIFM边缘信息融合模块对目标样本进行轮廓信息的增强;在特征提取网络末端添加MAM多尺度注意力模块来加强对复杂场景和较小目标的检测;将原YOLOv5的Neck网络中的PANet路径聚合网络替换为BiFPN双向特征金字塔融合结构,对高、低特征信息进行加权特征融合;最后,将传统非极大抑制算法改为DIOU_NMS,来减少因工件相互遮挡而产生的漏检。通过算法对比实验、堆叠程度对比实验表明,改进后的YOLOv5算法的mAP达到97.8%,比改进前提升了7.25%;在低、中、高堆叠工件数据集中,目标检测的mAP达到了98.76%、97.93%和94.96%,比改进前的YOLOv5算法分别提升了0.67%、1.56%、4.41%。相比较原YOLOv5算法,改进后的算法模型对堆叠程度较高的工件实现了更精确的识别与定位。

基于切削区域温度数据的刀具磨损预测

刀具磨损预测是制造业中至关重要的问题,提前预测刀具的磨损,并及时进行更换,能够降低生产成本,提高生产效率。选择切削区域温度数据来预测刀具磨损,同时考虑到加工过程中切削屑的脱落会影响数据的采集,设计了降噪算法来去除切削屑的干扰。具体而言,首先,设计了基于帧差法的降噪算法;之后,构建了卷积长短时记忆网络预测刀具磨损;最后,通过实验对方法的有效性进行验证。实验结果表明降噪算法能够有效地去除切削屑产生的噪声,提出的网络模型相比传统的BP神经网络模型预测精度有所提高,不同工况下的预测结果均方根误差平均降低了0.0171。

航空电推进电机多层波浪形拓扑及散热设计方法

针对航空电推进电机的散热问题,提出一种基于多层波浪形散热拓扑的航空电推进电机高效散热设计方法。航空电推进电机采用多层波浪形散热拓扑,建立电机等效热网络模型,确定等效热阻、对流换热系数等重要参数,完成电机温度精确计算,并通过CFD仿真验证所建立电机等效热网络模型的准确性和有效性。以此为基础,对比分析传统散热翅和多层波浪形散热拓扑对电机功率密度的影响。基于多层波浪形散热拓扑的等效热网络模型,采用遗传学习粒子群优化(GL-PSO)算法,完成航空电推进电机高效散热优化设计。优化结果表明:相比于原始方案,优化方案的机壳质量减轻15.1%,整个电机的功率密度提升0.06 kW/kg。

金刚石/铜-硼复合材料界面结构及其对热导率和力学性能的影响

通过控制硼含量制备不同界面结构的金刚石/铜复合材料,研究复合材料的界面显微组织及其对热性能和力学性能的影响。结果表明,界面处形成微米级B4C齿状结构,该结构为界面结合提供冶金结合和机械啮合的双重作用。金刚石/铜-硼复合材料获得最高为695 W/(m·K)的热导率和535 MPa的弯曲强度。金刚石与B4C之间形成具有金刚石(111)//B4C (104)取向关系的半共格界面。微纳米级齿状结构可提高界面声子传输效率和界面结合强度。

MSTN^(-/-)牛肌肉miRNA测序及生物信息学分析

为了探寻参与调控动物骨骼肌生长发育的肌肉生长抑制素(myostatin,MSTN)基因的相关miRNA,试验活体采集了5头MSTN基因敲除(MSTN^(-/-))鲁西黄牛(试验组)和5头野生型鲁西黄牛(对照组)的腿臀肌肉,提取肌肉总RNA进行miRNA测序,筛选两组鲁西黄牛肌肉样品间差异表达的miRNA,分析miRNA序列的碱基偏好性,并预测显著差异表达miRNA的靶基因,然后对靶基因进行GO功能和KEGG信号通路富集分析,最后利用实时荧光定量PCR在MSTN基因干扰牛骨骼肌卫星细胞模型上验证miRNA测序数据的准确性。结果表明:miRNA序列第一位碱基的偏好性因长度不同而不同,且不同位置碱基具有偏好性;试验组和对照组样品共鉴定到761个差异表达miRNA,其中有12个显著差异表达miRNA(miR-2285l、miR-496、miR-12006、miR-6533、miR-450b、miR-6524、miR-410、miR-335、miR-2447、miR-147、miR-33a、miR-654),其中试验组有9个较对照组高表达的miRNA(miR-2285l、miR-12006、miR-6533、miR-450b、miR-410、miR-335、miR-147、miR-33a、miR-654)和3个低表达miRNA(miR-496、miR-6524、miR-2447);预测到5969个显著差异表达miRNA的靶基因和9280个靶位点;靶基因主要富集在细胞内部、膜结合细胞器、蛋白结合、生物过程的正向调节等相关功能和卡波氏肉瘤病毒感染、胞吞作用、MAPK信号通路等代谢通路;验证试验中的6个miRNA(miR-6533、miR-450b、miR-2285l、miR-654、miR-12006、miR-496)的表达量变化均与测序结果的变化趋势一致。说明12个显著差异表达miRNA可能参与了MSTN基因调控牛骨骼肌生长发育过程。

振镜电机系统高性能数模混合驱动控制方法

为满足振镜电机系统高精度和高动态性能的控制需求,提出数模混合架构和扩张状态观测器(ESO)-滑模控制(SMC)复合的高性能驱动控制方法。采用基于数字式控制器和模拟式驱动器的数模混合架构设计,一方面便于实现高性能的非线性控制算法,另一方面能够消除数字式驱动器中脉冲宽度调制(PWM)技术导致的高频电流纹波。基于ESO和SMC复合的振镜电机位置环控制方法,通过ESO估计系统的各种扰动,利用SMC实时消除扰动影响,显著地提升了振镜电机系统的动态性能和鲁棒性。仿真和实验结果表明:相较于比例-积分-微分(PID)控制器,所提方法能够有效地提升系统的鲁棒性和动态响应性能,其中动态响应性能提升了29.4%。

基于碎片化学习的线上线下融合一体化教学模式在健康评估课程教学中的应用效果

目的探索基于碎片化学习的线上线下融合一体化教学模式在健康评估课程教学改革中的应用效果。方法选取沈阳医学院全日制普通本科2021级与2022级的218名护理学生作为研究对象,其中,将2021级的110名学生作为对照组,2022级的108名学生作为试验组。对照组于2023年3月至6月采取传统教学模式教学,试验组于2024年3月至6月采取基于碎片化学习的健康评估线上线下融合一体化教学模式教学。比较两组学生的期末考试成绩、自主学习能力、教学满意度。结果教学后,试验组学生的期末考试成绩、自主学习能力评分和教学满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于碎片化学习的线上线下融合一体化教学模式有助于提高学生对健康评估知识点的掌握程度,提升学生的自主学习能力,提高教学满意度。

基于测控类多课程知识体系融合的研究生科研素养培养方法研究

随着计算机多媒体技术和网络通信技术的迅速发展,信息时代的学习、生活方式都发生了重大变革,面对日益复杂和充满挑战的全球局势,为了应对,更多是利用这种科技发展趋势,实现“重塑高等教育,实现可持续未来”,依据工程类研究生培养目标,对当前机械类研究生的测控类课程协调课程的学习目标和学习过程,进行了教学方法、内容和模式方面的改革,形成统一的着力点,有效提升研究生的科研技能素养,科研创新素养和人文素养等,实现研究生的可持续发展。

盘锦市长期护理保险制度试点经验与思考

目的:了解盘锦市长期护理保险制度试点运行状况,为完善辽宁省和全国长期护理保险制度提供思路和参考依据。方法:通过系统梳理盘锦市长期护理保险的保障内容、资金筹集、待遇给付等政策,并结合我国实际情况参考其他试点城市,提出改进意见。结果:通过梳理分析后发现,盘锦市长期护理保险制度筹资渠道单一,参保范围及保障对象覆盖面小,支付服务内容不具体,评估体系不够完善。结论:应建立长期护理专项基金,扩大政策覆盖人群,建立科学、合理的评估体系。

基于多模型权重分配融合的刀具磨损预测方法

刀具磨损监测对提高工件的加工精度与生产的加工效率具有重要意义。为了精确预测刀具的磨损状态,提出一种基于多模型权重分配融合的刀具磨损预测方法。以振动信号特征为研究对象,分别采用回归树、BP神经网络和支持向量回归模型对刀具磨损量进行预测,通过分析各模型训练误差及所占比重,计算出相应的基本概率分配函数,使用DS证据理论对基本概率分配函数进行融合,最终依据权重提取模型建立融合模型。通过设置对比实验,证明所提方法可以融合各模型的优点,同时避免单一模型的局限性和片面性,实验结果的决定性系数R 2高达0.9968.

空巢老年人主观幸福感研究进展

随着我国进入中度老龄化社会,空巢现象日趋严重。因此,空巢老年人心理健康备受关注。主观幸福感是人们根据自定的标准对自身生活质量的总体评估,是心理健康重要的预测指标。本文对空巢老年人主观幸福感现状、评估工具、影响因素等进行综述,为制定提升空巢老年人主观幸福感的干预措施提供循证依据。

铁尾矿机制砂中硫含量对C30混凝土性能的影响

铁尾矿机制砂被广泛应用于混凝土中,然而部分铁尾矿机制砂中硫含量过高,可能会造成混凝土膨胀开裂。本文配制了不同硫含量的铁尾矿机制砂混凝土,研究硫含量对混凝土工作性能、力学性能和耐久性能的影响规律,并采用X R D、压汞、SEM等微观测试分析了铁尾矿机制砂中硫含量对混凝土性能的影响机理。结果表明:铁尾矿机制砂中硫含量的增加显著影响混凝土的工作性能;硫含量为2%的C30铁尾矿机制砂混凝土早期强度最高,养护龄期在3 d和7 d时,混凝土抗压强度比空白组分别提升了14.4%、11.7%,其抗碳化性能和抗氯离子扩散能力均优于其他硫含量的混凝土。少量的硫化物可以提供充足的SO42-,激发水泥混合材水化反应的进行;含硫量过高则会导致混凝土中的A Ft和石膏等膨胀性晶体增加,混凝土内部产生较大应力,造成混凝土开裂,对后期强度发展不利,对于铁尾矿机制砂混凝土,硫含量不宜超过4%。

护理专业学生突发重大传染病事件应急能力分析与探讨

目的了解高校护理专业学生突发重大传染病事件应急能力现状及影响因素,提出相应对策。方法采用随机抽样的方法抽取392名学生,以在线填写问卷的方式调查其对突发重大传染病事件的应急能力。结果护理专业学生突发重大传染病事件应急能力调查问卷总分为(123.98±23.64)分,得分率为64.21%。其中,一级条目中预防能力条目得分率最高,为74.27%;准备能力条目得分率最低,为56.53%。结论护理专业学生突发重大传染病事件应急能力处于中等偏下水平,学历层次、年级、是否参加过相关培训、是否取得护士执业资格证是其主要影响因素。

基于案例推理的刀具切削参数推荐方法研究

合理切削参数的选用对制造企业的生产效益有直接影响。传统切削参数选用往往根据经验、手册选取,对人的依赖性较大。为增加切削参数选取的客观性,解决切削参数选取困难的问题,结合目前人工智能技术的研究成果,将灰色关联分析法融入案例检索方法中,并通过妥协排序法(VIKOR)实现了切削参数的推荐。通过实例验证可得,经所提方法选出的相似工艺案例及推荐的刀具参数较为合理,从而验证了该方法的可行性和有效性。

护理专业学生对“互联网+护理服务”的认知及培训意愿分析

目的探讨护理专业学生对“互联网+护理服务”的认知现状、培训意愿及相关影响因素,为提高学生的认知度及积极性提供参考。方法采用整群抽样调查法选取287名学生为研究对象,采用基本资料调查表、“互联网+护理服务”工作意愿和培训需求问卷进行调查。结果学生对“互联网+护理服务”的认知度不高,培训意愿处于中等水平,更愿意从事教育指导类工作。结论建议院校在授课过程中加大“互联网+护理服务”宣传力度,转变教学理念,完善教学内容,加强相关居家护理专科操作技能培训,提升学生对“互联网+护理服务”的认知度,使其能更好地满足护理需求。

基于改进鲸鱼优化算法的装配线再平衡方法

针对装配线再平衡问题,建立了可调整产能装配线模型,并提出了改进多目标鲸鱼优化算法进行求解。首先,依据任务分配规则建立以不同需求下的平均工作站数量和平均时间均衡指数为衡量指标的目标函数;然后,在原始鲸鱼算法中使用混沌映射初始化种群,并在鲸鱼搜索过程中引入动态距离控制系数和成对竞争机制来提高算法的收敛速度;最后,与其他方法进行了对比实验,结果表明,所提出的改进算法在Pareto解的数量和质量上优于其他算法,验证了算法的可行性和有效性。

基于Jaccard的协同过滤刀具推荐算法

针对目前系统给用户推荐刀具的准确率不高的问题,提出基于Jaccard的协同过滤刀具推荐算法。首先,通过用户对刀具进行评分;其次,引入巴氏系数和KL散度,充分考虑用户的所有评分信息,来解决受共同评分项的限制的问题;最终给目标用户推荐刀具。实验结果表明,该协同过滤算法在稀疏数据集上获得很好的推荐效果,提高了推荐准确率。

粤闽浙城市群科技创新效率及协作机制研究

构建区域科技创新协作机制模型,运用三阶段DEA对粤闽浙城市群41个城市科技创新效率进行评价,结果显示:粤闽浙城市群整体综合效率不高,技术效率高于规模效率;各省科技创新效率存在差异,省内各城市科技创新效率不均衡,呈现南高北低的局面。建议营造良好的科技创新环境,因地制宜调整科技创新投入规模,发展省内协作与跨省协作双促进的区域科技协作模式,提高科技资源配置效率。

补益活血类中药调控血管内皮生长因子防治骨质疏松症研究概况

骨质疏松症(osteoporsis,OP)是老年人死亡的常见、重要原因之一,血管内皮生长因子(Vascular endothelial growth factor,VEGF)是最有效的诱导血管生成的高度特异性生长因子。可以偶联血管与骨生成,促进骨组织内血管再生,诱导成骨增强。研究显示中药可以调控VEGF从而治疗椎间盘退变。中药是中国治疗OP的重要手段之一,具有多靶点、多途径、整体性的特点,可以弥补西药单一对症治疗的不足,具有广阔的应用前景。文章综述各类经典中药在骨质疏松发生发展过程中对VEGF水平及其介导通路的调节作用,为补益活血类中药的临床应用及基础研究提供参考,为中医药防治OP在理论与机制研究上提供新的思路。文章综述在骨质疏松发生和发展过程中,各种经典中药对VEGF水平及其介导通路的调节作用,在理论和机制研究上为中医药防治OP提供新思路,以供临床应用和补益活血中药的基础研究。

中国卒中患者高血压管理专家共识

卒中后血压升高与患者死亡和神经功能恢复不良相关,积极有效地控制血压对改善预后非常重要。《中国卒中患者高血压管理专家共识》基于现有循证医学证据,对出血性卒中和缺血性卒中早期降压治疗的时机、目标和用药措施进行了推荐;考虑到临床实际中多病共存的现状,还对合并心力衰竭、颈部大血管狭窄、主动脉夹层、肾功能衰竭、心房颤动、肺部感染等特殊病情卒中患者的降压时机、目标和用药措施进行了推荐;同时就卒中一级、二级预防中的血压管理进行了介绍。《中国卒中患者高血压管理专家共识》的发布有利于临床实践中卒中患者高血压的规范化管理。