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考虑时空特性与多指标约束的电力系统惯量需求评估 被引量:1
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作者 郭小龙 杨桂兴 +1 位作者 张江飞 袁铁江 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期148-156,I0014-I0016,共12页
针对传统惯量需求评估方法难以准确刻画高随机性新能源接入下电力系统运行方式多变导致惯量需求时空动态变化特点的问题,提出一种考虑时空特性与多指标约束的电力系统惯量需求评估方法。首先通过分析系统惯量需求影响因素,建立考虑新能... 针对传统惯量需求评估方法难以准确刻画高随机性新能源接入下电力系统运行方式多变导致惯量需求时空动态变化特点的问题,提出一种考虑时空特性与多指标约束的电力系统惯量需求评估方法。首先通过分析系统惯量需求影响因素,建立考虑新能源渗透率以及虚拟惯量的电力系统频率响应模型;其次,在传统频率响应指标的基础上,引入一次调频恢复频差约束,建立惯量需求评估模型;然后,在时间和空间两方面分别考虑系统参数和节点位置对惯量需求的影响,在不同场景下采用优化方法评估系统惯量需求;最后,分别针对传统电力系统和基于虚拟惯量的新能源发电系统开展算例分析,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 虚拟惯量 频率响应 惯量需求 新能源渗透率 频率约束
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收敛约束法在挤压性围岩隧道中的应用
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作者 刘志春 柳平洋 +2 位作者 陶正委 孙明磊 郭小龙 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2024年第2期48-55,126,共9页
由于挤压性围岩隧道围岩性质与应力环境的特殊性,其围岩特征曲线与常规隧道有明显差异。为研究挤压性围岩隧道围岩-支护相互作用关系,考虑支护效应修正围岩特征曲线,研究不同变形等级对修正围岩特征曲线的影响规律,优化挤压性围岩双线... 由于挤压性围岩隧道围岩性质与应力环境的特殊性,其围岩特征曲线与常规隧道有明显差异。为研究挤压性围岩隧道围岩-支护相互作用关系,考虑支护效应修正围岩特征曲线,研究不同变形等级对修正围岩特征曲线的影响规律,优化挤压性围岩双线铁路隧道初期支护。研究结果表明,毛洞状态下,受双线隧道断面应力集中影响,拱脚和墙脚为安全控制位置;随着变形等级和侧压力系数增加,支护特征曲线与修正围岩特征曲线不再相交;Ⅰ、Ⅱ级变形采用单层支护可满足安全要求,锚杆只需布置在拱部和边墙位置,Ⅱ级及以上变形锚杆需要全环布置;Ⅳ级变形在采用双层支护的同时,需考虑改善洞室形状、超前加固等措施。 展开更多
关键词 挤压性围岩隧道 变形等级 应力释放法 修正围岩特征曲线 支护特征曲线
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基于安全系数的挤压性围岩隧道围岩稳定性研究
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作者 刘志春 赵伟康 +2 位作者 杨晨 郭小龙 李宁 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2024年第3期32-39,54,共9页
从挤压性围岩概念出发,采用抗剪强度表达的围岩安全系数法评价围岩稳定性,推导了用应力偏张量表示的围岩安全系数表达式,通过FLAC3D二次开发,实现围岩安全系数的数值表达.探讨了变形等级和断面形状对围岩稳定性的影响规律,并研究了注浆... 从挤压性围岩概念出发,采用抗剪强度表达的围岩安全系数法评价围岩稳定性,推导了用应力偏张量表示的围岩安全系数表达式,通过FLAC3D二次开发,实现围岩安全系数的数值表达.探讨了变形等级和断面形状对围岩稳定性的影响规律,并研究了注浆加固对围岩稳定性的影响规律.研究结果显示,与塑性区评价方法相比,围岩安全系数法可以实现任何位置的围岩破坏程度定量评价;围岩破坏边界呈蝴蝶形分布;隧道断面面积越大,围岩破坏范围越大;隧道越接近圆形,围岩相对破坏范围越小,圆形为最优断面形状;超前注浆加固对围岩稳定性的改善效果优于径向注浆加固.研究结果为挤压性围岩隧道结构设计和施工变形控制提供参考。 展开更多
关键词 挤压性围岩隧道 围岩安全系数 围岩稳定性 变形分级 注浆加固
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人工合成菌群替代传统母曲对高温大曲质量的影响
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作者 郭小龙 邓灿 +4 位作者 张明春 高瑞杰 刘蒲临 熊笠君 缪礼鸿 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期239-248,共10页
传统高温大曲是经自然发酵而生产的,存在微生物群落组成复杂、所需的风味组分及含量难以控制等缺点。为了优化高温大曲微生物菌群结构和提高大曲品质,以小麦为原料,将高温大曲中分离筛选的地衣芽孢杆菌BL44、酿酒酵母SCY62、宛氏拟青霉... 传统高温大曲是经自然发酵而生产的,存在微生物群落组成复杂、所需的风味组分及含量难以控制等缺点。为了优化高温大曲微生物菌群结构和提高大曲品质,以小麦为原料,将高温大曲中分离筛选的地衣芽孢杆菌BL44、酿酒酵母SCY62、宛氏拟青霉PV3、微小根毛霉RP1和嗜热子囊菌TC1分别制备成固态菌剂,按不同添加比例构建2种人工合成菌群替代传统母曲(CK)制作高温大曲,并进行实验室酿酒试验分析。高通量测序结果表明,3种大曲的优势真菌属为Lichtheimia,优势细菌属为Bacillus。大曲的理化指标测定结果显示,接种人工合成菌群的高温大曲的液化力和糖化力比CK均有显著提高。气相色谱-质谱分析结果显示,接种人工合成菌群替代传统母曲能显著提高大曲及酒醅中四甲基吡嗪的含量。人工合成菌群1和菌群2接种的大曲中四甲基吡嗪含量分别为31.90 mg/kg和56.73 mg/kg,比CK分别提高了2.80、4.99倍;高温堆积发酵酒醅中人工合成菌群1和菌群2的四甲基吡嗪含量分别为0.76 mg/kg和2.74 mg/kg,比CK分别提高了4.03和14.61倍。以上结果表明,人工合成菌群在定向调控大曲酶活性以及白酒中某些特定风味组分及含量等方面具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 人工合成菌群 高温大曲 高通量测序 理化指标 挥发性物质 四甲基吡嗪
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考虑碱性电解槽状态转换的风电制-储氢系统优化调度
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作者 郭小龙 亢朋朋 +1 位作者 田晨 翟文辉 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期60-68,77,共10页
针对风电制—储氢系统的优化调度问题,提出了一种考虑碱性电解槽状态转换的日前出力优化调度模型。该模型以系统日收益最高为目标,结合分时电价,引入电解槽状态转换过程中的冷热启动成本和功率波动成本,满足各个设备动态运行约束及系统... 针对风电制—储氢系统的优化调度问题,提出了一种考虑碱性电解槽状态转换的日前出力优化调度模型。该模型以系统日收益最高为目标,结合分时电价,引入电解槽状态转换过程中的冷热启动成本和功率波动成本,满足各个设备动态运行约束及系统功率平衡约束条件,调用Gurobi求解器进行优化求解。采用实际的风电出力数据和电氢负荷数据,对3种典型日场景下的优化结果进行分析。算例表明:所建立的优化调度模型能够满足电氢负荷需求,合理调节电解槽的3种状态,显著降低电解槽功率波动幅度和系统总成本,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 风电制氢 碱性电解槽 状态转换 典型日场景 分时电价
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扩散模式对高阶相互作用物种共存机制的影响 被引量:1
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作者 张博中 郭小龙 杨颖惠 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3492-3501,共10页
物种共存机制是群落生态学研究的核心问题之一,但以成对物种间直接相互作用为主的传统共存理论,并未在实际群落中得到普遍证实。近年来,有研究表明,高阶相互作用,即一个物种对另一个物种的直接作用强度受到其他物种的间接影响,在群落竞... 物种共存机制是群落生态学研究的核心问题之一,但以成对物种间直接相互作用为主的传统共存理论,并未在实际群落中得到普遍证实。近年来,有研究表明,高阶相互作用,即一个物种对另一个物种的直接作用强度受到其他物种的间接影响,在群落竞争过程中的重要性不断得到发展。目前,对高阶相互作用的理论研究还主要集中在非空间理论模型。事实上,群落中个体的空间分布和扩散模式等对种群动态的影响均至关重要。故考虑空间因素,以三物种为例构建空间显式的群落动态模拟,通过引入不同的物种扩散模式,研究高阶相互作用对群落物种共存结果的影响。研究表明:(1)高阶相互作用可以促进也可能抑制物种共存,具体共存结果取决于高阶相互作用的方向、强度和分类;(2)当全部高阶相互作用都存在,且取值为正时,物种共存位置会发生偏移,原本生态位分化下共存的区域不再共存,而在生态位重叠度较高的区域,物种可以在更大范围的适合度差异下共存;(3)扩散模式对高阶相互作用的上述调节机制有一定的影响,且无论正高阶还是负高阶,当种群趋于局部扩散时,高阶相互作用的正向及负向调节效果均有所减弱。以上结论强调了在理论模型和实际保护工作中考虑相互作用网络的重要性,有助于进一步理解物种共存机制,能够为保护生物多样性提供理论依据。 展开更多
关键词 高阶相互作用 扩散模式 种群空间动态 物种共存 生态位分化
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成效、意义与发展:通过职业技能竞赛促进天津市技能人才队伍建设的研究与思考 被引量:2
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作者 张瑞 郭小龙 《职业》 2023年第16期60-63,共4页
本文立足天津市职业技能竞赛现状,以技能人才队伍建设为目标,通过文献法、访谈法、调查法调查了天津市职业技能竞赛的成效、经验和存在的问题,对建立健全职业技能竞赛工作提出总体建议:加强技能人才挖掘力度,夯实技能人才培养基础,拓宽... 本文立足天津市职业技能竞赛现状,以技能人才队伍建设为目标,通过文献法、访谈法、调查法调查了天津市职业技能竞赛的成效、经验和存在的问题,对建立健全职业技能竞赛工作提出总体建议:加强技能人才挖掘力度,夯实技能人才培养基础,拓宽技能人才培育思路,优化技能人才成长环境,以促进职业技能竞赛引领技能人才培养作用的发挥,推动技能人才队伍建设水平提升。 展开更多
关键词 职业技能竞赛 技能人才队伍建设 人才培养
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国有企业税务管理中的风险与应对措施分析
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作者 郭小龙 《中国经贸》 2024年第9期12-14,共3页
在全球经济一体化的背景下,国有企业作为国家经济的重要组成部分,其税务管理的有效性,对国家财政的稳定及企业自身的可持续发展,具有重要影响。随着税收政策的变化、税法的调整,以及跨国经营的复杂性日益凸显,国有企业的税务管理工作正... 在全球经济一体化的背景下,国有企业作为国家经济的重要组成部分,其税务管理的有效性,对国家财政的稳定及企业自身的可持续发展,具有重要影响。随着税收政策的变化、税法的调整,以及跨国经营的复杂性日益凸显,国有企业的税务管理工作正面临着前所未有的挑战。基于此,本文首先对国有企业加强税务风险管控的现实意义进行了简述;其次对国有企业在税务风险管控过程中的常见问题进行了详细分析;最后结合上述常见问题,提出了一系列的管控及应对措施。以期能够为提高国有企业税务合规性与风险防控能力,并确保其健康持续发展,提供更多的参考。 展开更多
关键词 国有企业 税务管理 企业税务 税收政策 全球经济一体化 健康持续发展 跨国经营 合规性
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取向硅钢常化冷却段空气雾化喷嘴内流场数值模拟
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作者 刘向荣 刘婷 +5 位作者 郭小龙 骆新根 戴惠磊 郭悦 程朝阳 戴方钦 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第28期12095-12104,共10页
为改善取向硅钢常化过程带钢的冷却效果,对空气雾化喷嘴内气液两相流动过程进行三维数值模拟研究,分析空气压力和水流量对喷嘴内流场速度和液相体积分数的影响。数值计算值与实验测试值吻合良好且最大误差小于10%。结果表明:当水流量一... 为改善取向硅钢常化过程带钢的冷却效果,对空气雾化喷嘴内气液两相流动过程进行三维数值模拟研究,分析空气压力和水流量对喷嘴内流场速度和液相体积分数的影响。数值计算值与实验测试值吻合良好且最大误差小于10%。结果表明:当水流量一定时,随着空气压力的逐渐增大,喷嘴内速度增大、液相体积分数减小,喷嘴出口处速度分布均匀性变差,液相体积分数分布更均匀;当空气压力一定时,随着水流量的逐渐增大,喷嘴内速度逐渐减小、液相体积分数增大,喷嘴出口处速度分布更均匀,液相体积分数分布均匀性变差;喷嘴气水压力比为1.1时冷却均匀性较好,冷却均匀性最佳的工况为空气压力0.2 MPa、水流量180 L/h。 展开更多
关键词 取向硅钢 常化冷却 空气雾化喷嘴 两相流动 数值模拟
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取向硅钢常化炉气体射流冷却传热特性研究
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作者 刘向荣 刘婷 +5 位作者 郭小龙 骆新根 郭悦 程朝阳 戴方钦 戴惠磊 《冶金能源》 北大核心 2024年第5期23-27,共5页
为改善取向硅钢常化冷却段带钢的冷却效果,利用数值模拟软件Fluent计算了不同进气压力、带钢厚度、带钢运动速度、喷射高度和喷嘴间距情况下气体射流冷却的传热特性。计算结果表明:冷却后带钢的平均温度随带钢厚度、运动速度、喷嘴间距... 为改善取向硅钢常化冷却段带钢的冷却效果,利用数值模拟软件Fluent计算了不同进气压力、带钢厚度、带钢运动速度、喷射高度和喷嘴间距情况下气体射流冷却的传热特性。计算结果表明:冷却后带钢的平均温度随带钢厚度、运动速度、喷嘴间距和喷嘴高度增大而增加,与进气压力呈负相关;进气压力、带钢厚度及运动速度主要影响带钢的温降速率,带钢宽度方向温度分布取决于喷射高度和喷嘴间距,喷射高度300 mm及喷嘴间距75 mm时带钢温度均匀性较好。计算结果为带钢实际生产提供理论指导。 展开更多
关键词 取向硅钢 常化冷却 气体射流 传热特性 温度均匀性
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绳索技术在消防救援中的应用研究
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作者 郭小龙 《今日消防》 2024年第7期39-42,共4页
绳索技术在消防救援中具有广泛的应用价值,尤其是在高空救援、地下搜救、水域救助等极端复杂且高风险的环境中,绳索能辅助消防员在各种环境下进行安全、有效的救援行动。从技术类型、应用场景、面临的主要风险、操作规范和注意事项等几... 绳索技术在消防救援中具有广泛的应用价值,尤其是在高空救援、地下搜救、水域救助等极端复杂且高风险的环境中,绳索能辅助消防员在各种环境下进行安全、有效的救援行动。从技术类型、应用场景、面临的主要风险、操作规范和注意事项等几个方面,对绳索技术在消防救援中的应用进行详细介绍,以供参考。 展开更多
关键词 绳索技术 消防救援 双绳技术 单绳技术 地震救援
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发电系统数字化研究综述 被引量:2
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作者 王翔宇 陈武晖 +1 位作者 郭小龙 常喜强 《发电技术》 CSCD 2024年第1期120-141,共22页
随着信息革命的发展与演进,推动新一代数字技术与传统发电系统融合,推进发电系统的数字化建设是支撑能源转型与数字电网建设的重要途经。从发电系统的数字化业务需求出发,总结了全生命周期管理、智能运维和智能运行等多类型场景对于数... 随着信息革命的发展与演进,推动新一代数字技术与传统发电系统融合,推进发电系统的数字化建设是支撑能源转型与数字电网建设的重要途经。从发电系统的数字化业务需求出发,总结了全生命周期管理、智能运维和智能运行等多类型场景对于数据的业务需求,从网络结构和数字技术架构两方面阐述了发电系统数字化系统的体系架构,梳理了发电系统数字化过程中的关键技术与应用,最后探讨了发电系统数字化过程中亟待解决的问题。 展开更多
关键词 发电系统数字化 业务架构 协同驱动 体系架构 人工智能 数字孪生
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基于大数据的城市轨道交通智能运营研究
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作者 郭小龙 董春燕 赵荷花 《汽车周刊》 2024年第2期37-39,共3页
本文以城市轨道交通智能运营为研究对象,基于大数据应用,探讨了如何通过大数据分析和智能算法优化城市轨道交通的运营。首先,介绍了城市轨道交通智能运营的背景和意义,分析了当前城市轨道交通面临的挑战和问题。然后,阐述了大数据在城... 本文以城市轨道交通智能运营为研究对象,基于大数据应用,探讨了如何通过大数据分析和智能算法优化城市轨道交通的运营。首先,介绍了城市轨道交通智能运营的背景和意义,分析了当前城市轨道交通面临的挑战和问题。然后,阐述了大数据在城市轨道交通能运营中的应用价值和潜力。接着,讨论了大数据在城市轨道交通中的数据采集、存储和处理等关键技术。在此基础上,提出了基于大数据的城市轨道交通智能运营策略,并对其进行了详细描述。本研究对于提高城市轨道交通运营效率、优化乘客出行体验具有重要意义,同时为其他城市轨道交通系统的智能化运营提供了有益的借鉴和指导。 展开更多
关键词 大数据分析 城市轨道交通 智能化策略
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复合酵母菌发酵对黄酒品质的影响
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作者 余莉 高瑞杰 +5 位作者 汪晗 彭湃 梁晓潼 刘蒲临 郭小龙 缪礼鸿 《中国酿造》 CAS 北大核心 2024年第10期186-193,共8页
为解决传统小曲黄酒中高级醇含量偏高、饮用者易出现“上头”等问题,该研究以低产高级醇的酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)、扣囊复膜酵母(Saccharomycopsis fibuligera)、异常威克汉姆酵母(Wickerhamomyces anomalus)(1∶1∶1)混... 为解决传统小曲黄酒中高级醇含量偏高、饮用者易出现“上头”等问题,该研究以低产高级醇的酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)、扣囊复膜酵母(Saccharomycopsis fibuligera)、异常威克汉姆酵母(Wickerhamomyces anomalus)(1∶1∶1)混合制备复合酵母菌剂。以传统小曲发酵黄酒为对照,考察复合酵母菌剂发酵黄酒理化指标、挥发性风味物质及感官品质。结果表明,与传统小曲发酵黄酒相比,复合酵母菌剂发酵黄酒酒精度无明显差异,达13.66%vol,而总糖含量(301.54 g/L)提高7.5%;增加了5种挥发性风味物质,分别为异戊酸乙酯、3-甲硫基丙醛、糠醛、5-甲基糠醛和2,3-丁二酮;酯类物质总含量(247.50 gm/L)提高了5倍,总高级醇含量(420.09 mg/L)降低了15.9%,苦味氨基酸含量降低了33.1%,感官评分(75分)提高了17%。 展开更多
关键词 黄酒 复合酵母菌剂 酿酒酵母 高级醇 品质
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水曲柳叶片功能性状及C、N、P化学计量对海拔的响应 被引量:1
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作者 赵秋玲 郭小龙 +1 位作者 张晶 张彦仲 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期792-801,共10页
【目的】水曲柳是小陇山主要珍贵的用材树种,探讨其叶片性状对小生境变化的适应性,可为深入研究影响该树种的主要环境因子提供理论基础。【方法】以黑河保护区天然水曲柳为研究对象,分析4个海拔梯度(1268,1529,1741,1926 m)间14种叶片... 【目的】水曲柳是小陇山主要珍贵的用材树种,探讨其叶片性状对小生境变化的适应性,可为深入研究影响该树种的主要环境因子提供理论基础。【方法】以黑河保护区天然水曲柳为研究对象,分析4个海拔梯度(1268,1529,1741,1926 m)间14种叶片功能性状和叶片营养元素含量的差异显著性及其相关性。【结果】(1)随海拔升高,叶片厚度、干物质含量和叶绿素含量逐渐增大,并分别在海拔1741 m、1926 m、1741 m处达到最大,比叶面积、最大净光合速率、蒸腾速率、叶C和N含量则逐渐减少,除叶C含量外均在海拔1268 m达到最大。叶面积、气孔导度和叶C∶N随着海拔升高呈先增后降的趋势,胞间CO_(2)浓度、C∶P和N∶P呈先降后升的趋势。(2)海拔平均每上升200 m,叶片功能性状和C∶N平均增加1.13%~30.72%,比叶面积、最大净光合速率和C、N含量减小2.22%~15.75%。(3)各海拔叶N∶P为4.36~6.89,与最大净光合速率呈极显著正相关。最大净光合速率与比叶面积、C和N含量、C∶P和N∶P呈极显著正相关,与叶片厚度、干物质含量和叶绿素含量呈极显著负相关,比叶面积与干物质含量呈极显著负相关,与C和N含量和C∶P呈极显著正相关。【结论】海拔显著影响水曲柳叶片功能性状及元素含量,海拔1700 m以下有利于叶的发育和养分的积累。 展开更多
关键词 水曲柳 叶片功能性状 C、N、P化学计量 海拔
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Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷材料微细电火花加工试验研究
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作者 吴耀光 张铁异 +2 位作者 郭小龙 穆协乐 谢晋全 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期851-857,共7页
为研究电火花加工Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷材料工艺参数对工艺性能的影响,设计了混合2-3水平正交试验方法。研究加工极性、极间电压、最大放电电流、增益、脉冲频率、脉宽、放电间隙与电极长度损耗、电极轮廓损耗、材料去除率之间的规律。... 为研究电火花加工Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷材料工艺参数对工艺性能的影响,设计了混合2-3水平正交试验方法。研究加工极性、极间电压、最大放电电流、增益、脉冲频率、脉宽、放电间隙与电极长度损耗、电极轮廓损耗、材料去除率之间的规律。通过极差分析,获得了工艺参数对工艺性能的影响趋势。结合方差分析,表明加工极性对电极损耗有显著影响,极间电压、最大放电电流显著影响材料去除率。综合三项工艺性能,最优的参数组合为负加工极性、130 V极间电压、50 A最大放电电流、45增益、150 Hz脉冲频率、1.0μs脉宽、放电间隙40μm。 展开更多
关键词 Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷 电火花加工 正交试验 电极损耗
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酵母菌种类及发酵条件对白酒正丙醇含量的影响
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作者 张恩华 柏永昊 +3 位作者 范培文 郭小龙 赵永威 缪礼鸿 《武汉轻工大学学报》 CAS 2024年第3期46-52,共7页
酵母菌是白酒发酵中酒精的主要产生菌种,具有合成正丙醇等高级醇的作用,发酵条件对酵母菌产酒精和正丙醇等的含量有重要影响。本研究采用液态发酵方法对酒醅中分离的不同酵母菌种类及不同糖度下产正丙醇产量的差异进行比较分析,结果表明... 酵母菌是白酒发酵中酒精的主要产生菌种,具有合成正丙醇等高级醇的作用,发酵条件对酵母菌产酒精和正丙醇等的含量有重要影响。本研究采用液态发酵方法对酒醅中分离的不同酵母菌种类及不同糖度下产正丙醇产量的差异进行比较分析,结果表明:热带假丝酵母产正丙醇效果最好,东方伊萨酵母产正丙醇效果最弱,酿酒酵母产正丙醇效果适中。正丙醇的含量随着发酵培养基中葡萄糖含量的增加而增加。实验室模拟固态白酒发酵条件实验表明:小曲酒发酵温度28℃时正丙醇含量最高,38℃发酵时正丙醇含量最低;酒醅含水率为53%、pH为3.5时正丙醇含量最高。大曲酒实验室模拟发酵结果表明:堆积阶段补加葡萄糖或淀粉酶,可明显提高正丙醇的含量。 展开更多
关键词 酵母菌 正丙醇 白酒 发酵条件
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基于干扰观测器的机械臂连续滑模控制方法
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作者 莫济玮 张铁异 +2 位作者 郭小龙 穆协乐 吴耀光 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1601-1607,共7页
针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控... 针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控制律,从而有效削弱了滑模控制中的抖振现象;同时,为了解决滑模控制需要预知不确定性上界的缺陷,采用自适应技术对控制律进行改进,避免选择较大的控制增益增加系统的抖振,给出了控制器的李雅普诺夫稳定性证明,并计算了系统的有限收敛时间;最后,以六自由度机械臂的前3个关节作为研究对象进行仿真分析,并与线性滑模控制方法和终端滑模控制方法进行对比,验证了所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 抖振削弱 机械臂系统 自适应调控 干扰观测器
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新型过氧乙酰硝酸酯合成装置的设计与测试
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作者 屈晓虎 崔志旺 +3 位作者 郭小龙 张成龙 孙程 纪亮亮 《中国环保产业》 2024年第6期70-72,共3页
本研究针对过氧乙酰硝酸酯(PAN)标准气体制备装置存在的技术问题进行了针对性改进,设计了基于四面阵LED和螺旋形反应管的新型PAN制备装置。测试结果表明:该装置输出气体的线性相关系数R2达到0.9998,梯度稳定性均可以满足现场使用的要求... 本研究针对过氧乙酰硝酸酯(PAN)标准气体制备装置存在的技术问题进行了针对性改进,设计了基于四面阵LED和螺旋形反应管的新型PAN制备装置。测试结果表明:该装置输出气体的线性相关系数R2达到0.9998,梯度稳定性均可以满足现场使用的要求,可以为过氧乙酰硝酸酯分析仪提供可靠的校准和标定服务,有望在我国光化学监测网络建设中得到应用。 展开更多
关键词 过氧乙酰硝酸酯 标准气体 光化学反应 制备
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POSS-PDI-POSS析晶过程中的二聚体识别组装行为研究
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作者 梁文霞 顾丹丹 +5 位作者 郭小龙 齐浩含 向杨双 陈珈 江晓泽 孙宾 《山东化工》 CAS 2024年第15期96-99,共4页
苝二酰亚胺(PDI)分子由于其独特的光电性能和优越的化学稳定性,PDI基材料在光电材料、荧光检测等领域表现出巨大的潜力。POSS-PDI-POSS(PPP)由于酰亚胺位大体积位阻POSS的存在,在其晶体结构中具有独特的二聚体基元,抑制PDI的连续π-π堆... 苝二酰亚胺(PDI)分子由于其独特的光电性能和优越的化学稳定性,PDI基材料在光电材料、荧光检测等领域表现出巨大的潜力。POSS-PDI-POSS(PPP)由于酰亚胺位大体积位阻POSS的存在,在其晶体结构中具有独特的二聚体基元,抑制PDI的连续π-π堆积,使得其保持着较高的荧光量子产率。因此,探究PPP晶体形成过程二聚体组装行为和条件,构建PPP分子结构与其组装、荧光行为的构效关系,有利于拓展其应用。本文探究PPP气相扩散单晶培养的关键因素,通过改变氯仿与甲醇溶剂组成比例和溶液浓度,调控PPP组装环境,借助二聚体在紫外可见吸收光谱和荧光发射光谱中的特征信号,阐明PPP晶体析出过程中其二聚体的形成过程。 展开更多
关键词 苝酰亚胺 自组装 荧光 二聚体
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