飞行器博弈制导进程与展望

博弈制导可处理复杂系统中涉及多方合作、竞争的动态问题,有利于实现智能化战场上信息价值最大化发挥,推动精确制导武器的智能化发展。本文总结了博弈制导的基本分类和建模方法,从终端角度约束、时间约束、过载约束、末速约束等方面提出了飞行器博弈制导的关键性问题,搭建了矩阵博弈、微分博弈两种典型博弈模型求解框架,从解析解、数值解、智能算法等方面对博弈制导的求解方法进行梳理。最后,从非线性微分博弈求解方法,非完备信息博弈算法,不均衡、非对称信息下多飞行器协同,多类型武器体系博弈等方向出发,对飞行器博弈制导未来的发展趋势进行了展望和总结。

基于强化学习的多对多拦截目标分配方法

针对空中对抗环境中多对多拦截的武器目标分配问题,提出了一种基于强化学习的多目标智能分配方法。在多对多拦截交战场景下,基于交战态势评估构建了目标分配的数学模型。通过引入目标威胁程度和拦截有效程度的概念,充分反映了各目标的拦截紧迫性和各拦截器的拦截能力表征,从而全面评估了攻防双方的交战态势。在目标分配模型的基础上,将目标分配问题构建为马尔可夫决策过程,并采用基于深度Q网络的强化学习算法训练求解。依靠环境交互下的自学习和奖励机制,有效实现了最优分配方案的动态生成。通过数学仿真构建多对多拦截场景,并验证了该方法的有效性,经训练后的目标分配方法能够满足多对多拦截中连续动态的任务分配要求。

3种花菜类高原夏菜的营养品质分析

通过对比分析不同花菜类高原夏菜的营养特点,为消费者选择及高原夏菜优质生产提供技术依据。以西兰花、花椰菜及松花菜3种花菜类高原夏菜为试材,对其主要营养品质指标进行了测定。结果表明,3种花菜类高原夏菜的含水量以花椰菜最高,为93.89%,松花菜和西兰花分别为92.91%、89.38%。叶绿素、Vc含量由大到小为西兰花、松花菜、花椰菜,可溶性蛋白、类黄酮含量由大到小为西兰花、花椰菜、松花菜,还原糖含量由大到小为松花菜、花椰菜、西兰花,综合分析,3种花菜类高原夏菜的5种营养成分存在显著差异,其中西兰花营养品质最好,且还原糖含量低,切口不易褐变,有利于贮藏保鲜。

种植模式对当归根际土壤真菌群落与功能类群的影响

再植障碍问题限制了当归产业健康发展。为了建立高效种植方式,在甘肃渭源县设置5种种植方式[A:豌豆-小麦-当归;B:豌豆-蒙古黄芪-当归;C:豌豆-马铃薯-当归;D:豌豆-当归-当归(对照);E:豌豆-休耕-当归],采挖期通过Illumina Hisqe 2500高通量测序平台测定了不同种植模式下当归根际土壤真菌ITS1变异区的基因序列,分析不同种植方式对当归根际土壤真菌群落和功能差异性的影响。结果表明:(1)5种种植方式下当归根际真菌多样性差异不大,较对照D处理,A、B、C和E处理的Chao1指数、Ace指数和Shannon指数较低,Simpson指数较高。(2)5种种植方式下当归根际土壤真菌群落隶属于11门167属,其中,子囊菌门(Ascomycota)、被孢菌门(Mortierellomycota)、担子菌亚门(Basidiomycota)和壶菌门(Chytridiomycota)为优势门;被孢霉属(Mortierella)、四枝孢属(Tetracladium)为优势属。(3)冗余度分析发现:在门水平影响土壤真菌群落结构组成的主要因子为速效钾、电导率、pH值,在属水平影响土壤真菌群落结构组成的主要因子为有机质、pH值、二氧化碳呼吸速率。(4)FUNGuild预测表明:植物病原体和木质腐生真菌功能群的相对丰度较高。综上所述,不同作物轮作较当归连作,降低了当归根际土壤真菌群落的相对丰度和多样性,有利于根际土壤真菌群落向有益的方向发展。

一种立方星模块化电源系统的设计与在轨试验

立方星实用化发展对其电源系统提出了更高的要求,传统立方星电源的功率容量和扩展能力已难以满足遥感、通信等立方星应用的需求。该文针对此问题提出一种模块化电源系统的设计与研制方法:系统对外采用统一的结构、信息和功率接口,实现与卫星平台的松耦合;内部设计多种标准化的模块单元,通过模块数量的配置和堆叠结构,实现功率容量和配电通道灵活扩充,从而快速满足多样化任务立方星的供电需求。以中国青少年科普卫星八一03星为例,开展电源系统设计方法的验证与工程实现,研制周期缩短至两个月。在轨试验表明,所设计的模块化电源系统工作稳定可靠,能够适应百瓦量级以内不同载荷任务立方星的功率需求。

4种除草剂土壤封闭处理对稻茬紫云英的安全性及对阔叶杂草的防除效果

为筛选用于稻茬紫云英繁殖田阔叶杂草防控的土壤处理用除草剂,选取80%唑嘧磺草胺水分散粒剂、960g/L精异丙甲草胺乳油、33%精异丙甲草胺·丙炔氟草胺微囊悬浮剂、330g/L二甲戊灵乳油4种除草剂,在紫云英播后苗前进行土壤喷雾处理,评价其对紫云英的安全性及对阔叶杂草的防控效果。结果表明,紫云英播后第2天,使用80%唑嘧磺草胺水分散粒剂或330g/L二甲戊灵乳油进行土壤封闭处理对紫云英较安全,且对田间阔叶杂草的防控效果较好,株防效分别为75.26%、82.74%,鲜重防效分别为46.09%、61.09%。

“航天器控制原理”课程教学创新思考

“航天器控制原理”是航天控制专业本科生的基础核心课程。通过对“课程资源”“教学方法”“课程思政”三个方面的教学创新方法研究与实践,提升了学生思维思辨能力与认知层次,达到“以课程为载体,实现对‘人’本身思维、品质、能力的教育和提升”育人理念,完成了本课程“听得懂,能理解,会应用,能创新”的教学目标。并在多届学生中完成创新教学方法试点,取得了好的教学效果。

Bt对棉铃虫天蚕素抗菌肽基因(HacD)转录的影响

抗菌肽是昆虫体液免疫的重要组成部分,对抵御外源致病微生物的侵染具有重要作用。明确苏云金芽胞杆菌Bacillus thuringiensis(Bt)诱导下棉铃虫天蚕素抗菌肽基因(HacD)转录的空间特征和时序特征,有利于进一步了解昆虫体液免疫与棉铃虫抗Bt发展的关联性。本研究测定了HacD cDNA序列,对序列进行了蛋白质翻译,并通过RT-qPCR技术研究了棉铃虫HacD基因在Bt诱导下的转录规律。结果表明,棉铃虫HacD cDNA全长189 bp,其中GC含量为48.15%,肽链由63个氨基酸组成。Bt诱导后棉铃虫幼虫HacD相对转录水平整体呈显著上调趋势,其中脂肪体中HacD的相对转录水平上调最高,其次为血淋巴。Bt对棉铃虫幼虫进行短期诱导后,脂肪体和血淋巴中的HacD基因的相对转录水平均呈持续上调趋势,分别在诱导24 h和18 h时达到最高,随后均持续下调。对幼虫进行持续诱导后,F 0代初孵幼虫、5龄幼虫、蛹和成虫的HacD基因均可以保持上调的转录特性;传代培养获得的F 1代初孵幼虫、5龄幼虫、蛹和成虫的HacD基因转录较F 0代下调,但均高于对照组。综上所述,Bt能够诱导棉铃虫HacD基因转录水平上调。

箭筈豌豆繁种田阔叶杂草藜防除技术研究

为构建适用于箭筈豌豆繁种田阔叶杂草藜的防治技术,本研究通过田间试验测定评价了地膜覆盖对箭筈豌豆繁种田阔叶杂草防效以及筛选对箭筈豌豆安全且对藜防效高的除草剂。结果表明,覆盖黑色地膜对藜的株防效为81.52%,覆盖白色地膜的株防效为66.30%。播后苗前土壤封闭处理中330 g/L二甲戊灵EC,33%精异草·丙炔氟SC,480 g/L嗪草酮SC的防效差异不显著。80%唑嘧磺草胺WG 75 g/hm^(2)兑水900 L/hm^(2)播后6 d土壤封闭喷雾对阔叶杂草防效均在90%以上,对藜防效均在95%以上。50%扑草净WP苗期茎叶喷雾的推荐剂量为2450 g/hm^(2),对阔叶杂草防效87.85%~95.70%,对藜防效90.00%~96.50%。使用黑色地膜覆盖防除杂草,播后苗前(播后第6天)80%唑嘧磺草胺WG兑水剂量900 L/hm^(2)土壤封闭喷雾,苗期采用推荐选择剂量2450 g/hm^(2)50%扑草净WP茎叶喷雾,安全且防效较好。

春玉米间作豆科绿肥作物害虫和天敌种群的发生动态

为明确甘肃省河西走廊春玉米(Zea mays)间作豆科绿肥作物害虫和天敌种群的发生动态,建立优良的种植模式以控制玉米害虫,于2019年监测了春玉米间作针叶豌豆(Pisum sativum)、春玉米间作箭筈豌豆(Vicia sativa)和春玉米单作种植模式下害虫和天敌种群的发生动态。结果表明:在整个生长季节内,间作针叶豌豆的春玉米上二斑叶螨(Tetranychus urticae)和玉米蚜(Rhopalosiphum maidis)种群数量分别高达每100株8300.00和1611.33头,棉铃虫(Helicoverpa armigera)种群数量低至每100株40.00头;间作箭筈豌豆的春玉米虽然无二斑叶螨和玉米蚜发生,但棉铃虫种群数量高达每100株66.67头;并且,间作针叶豌豆或箭筈豌豆的春玉米上寄生蜂始见期早、种群数量高。甘肃省河西走廊春玉米间作箭筈豌豆有利于控制二斑叶螨和玉米蚜,但应注意防治棉铃虫;春玉米间作针叶豌豆有利于降低棉铃虫种群数量,但需注意防治二斑叶螨和玉米蚜。

数字孪生视角下的空天装备数字化

本文以数字孪生技术为媒介,从数据、模型和过程三个视角来洞悉数字孪生技术驱动下现代空天装备数字化,并对整个装备数字孪生体的系统组成、特征体系和关键技术进行剖析。然后,本文通过梳理部分空天装备中数字孪生技术的应用,探讨了数字孪生技术在空天装备设计、制造过程中的作用及优势,并分析了数字孪生在未来空天装备领域的应用前景。最后,文章从数据、模型和过程三个层面归纳总结了当前空天装备研发数字化转型建设所面临的困境,以及当前装备数字孪生体发展所面临的主要矛盾,为寻找可能的突破点与解决途径提出了新思路。

新烟碱类杀虫剂拌种对马铃薯甲虫幼虫食物利用和生长发育的影响

为研究马铃薯甲虫Leptinotarsa decemlineata(Say)幼虫取食新烟碱杀虫剂噻虫嗪和吡虫啉处理(有效成分18g/100kg种薯拌种)播种90d后马铃薯叶片的消化吸收和生长发育情况,在室内采用重量法测定了幼虫取食量、体重增加量、食物利用率,近似消化率以及蛹重等营养指标。结果表明:70%噻虫嗪种子处理可分散粉剂拌种后,马铃薯甲虫幼虫的取食量、体重增加量、食物利用率、食物转化率、近似消化率和相对生长率以及蛹重显著低于10%吡虫啉可湿性粉剂拌种和空白对照(P<0.05),发育历期显著长于10%吡虫啉可湿性粉剂拌种和空白对照(P<0.05);而10%吡虫啉可湿性粉剂拌种后,马铃薯甲虫幼虫的取食量和3～4龄期的体重增加量与空白对照差异显著(P<0.05),蛹重、1～2龄幼虫的体重增长量、食物利用率、食物转化率、近似消化率、相对生长率和生长发育历期与空白对照差异不显著(P>0.05)。说明70%噻虫嗪种子处理可分散粉剂拌种对马铃薯甲虫幼虫的取食有显著抑制作用,不能很好地满足其生长发育营养物质的需要,幼虫取食其叶片后,近似消化率和相对生长速率显著降低,生长发育历期显著延长。这有利于减少其当季世代数,降低其危害。

几种药剂拌种后对玉米种子萌发和生长效应的初步研究

通过4种杀菌剂和4种杀虫剂拌种后对玉米种子萌发和生长效应的研究,结果表明:甲霜灵、多菌灵、戊唑醇、萎锈灵、氟虫腈、吡虫啉、毒死蜱、丙溴灵种子有效成分拌种量分别小于2、4、0.06、1.4、0.5、0.6,0.28、0.7 g/kg时均不影响玉米种子的发芽率。但戊唑醇种子有效成分拌种量在0.06 g/kg时对种子的发芽势和发芽指数具有抑制作用,萎锈灵种子拌种量在1.4 g/kg时,种子活力指数明显低于对照,毒死蜱种子拌种量在0.28 g/kg时对玉米种子的发芽指数和活力指数明显具有抑制作用。

航天器控制实验课程思政探索与实践

航天器控制实验课是航天专业高素质人才培养课程建设的关键环节和思政教育的重要切入点。分析了航天人才培养深层次课程思政理念与实验课程思政建设途径,提出了开放共享的思政案例资源库建设构架与思路,探索了利用科研资源支撑优势、浸润体验教学、线上线下虚实结合的思政教学改进方法,并通过量化考核与评价机制、落实教师能力提升措施保障课程思政教育质量的提升,可以为其他航天专业实验课程思政建设提供借鉴。

燕麦抗蚜性和抗BYDV病毒病鉴定及利用评价

【目的】明确燕麦品种对蚜虫和BYDV的抗性水平,筛选和推广一批广谱抗性的品种以确保燕麦生产安全。【方法】用等行距开畦条播方式种植鉴定圃。于灌浆期分别用模糊识别法和目测法调查圃内自然感染蚜虫和人工接种饲毒蚜虫的数量和病叶级数,计算蚜害比值和平均严重度后进行抗蚜性和抗BYDV性评价。【结果】72份燕麦材料中,无免疫蚜虫和BYDV材料。抗蚜性评价结果表明,14份材料抗蚜、58份材料感蚜;抗BYDV性评价结果表明,自然接种后,9份材料抗病,63份材料感病,而人工接种后,6份材料抗病,66份材料感病。【结论】燕麦抗蚜和抗BYDV材料较少,抗蚜性与抗BYDV性之间有一定相关性,人工接种BYDV较自然感染BYDV易增加病害严重度。QO245-7和白燕2号对蚜虫分别表现中感,对BYDV一致表现抗病,是优质的抗蚜和抗BYDV材料,在今后大面积推广中可优先考虑。

用不稳定试井曲线研究注水开发油藏的地质模型

通过对百口泉油田320余口不稳定试井资料的分析研究，总结出了12种主要试井地质模型，并对实测不稳定典型试井曲线特征进行了深入的分析。试井分析成果在油层污染改造、油藏扩边、优化注水、油藏评价及动态分析中发挥了重要作用，取得了显著的经济效益和社会效益。

70%噻虫嗪种子处理可分散粉剂和10%吡虫啉可湿性粉剂拌种对马铃薯甲虫的防效

利用药剂拌种处理马铃薯种薯后播种的方法,研究比较了2种新烟碱类杀虫剂对马铃薯甲虫的活性和防治效果。结果表明,按药剂有效成分18 g/100 kg种薯拌种,70%噻虫嗪种子处理可分散粉剂拌种出苗后60 d对马铃薯甲虫幼虫的生物活性和防效较高,卵块孵化率较低,死亡率在61.1%以上,防效达57.3%,孵化率为36%,这有利于降低马铃薯甲虫种群数量,减轻为害。而10%吡虫啉可湿性粉剂拌种出苗后60d对马铃薯甲虫幼虫生物活性和防效较低,卵块孵化率较高,死亡率在12.5%以下,防效为37.1%,孵化率为64.6%,对马铃薯甲虫的控制效果较差。

非对称伸缩翼飞行器动力学建模及特性分析

以非对称伸缩翼飞行器为对象,构建了非对称变翼下的飞行器动力学模型,分析了非对称变翼对动力学的影响特性。首先,运用牛顿-欧拉法建立了飞行器多刚体动力学模型,突出了非对称伸缩变形所产生的模型差异;其次,以流体力学计算软件计算获得的气动数据为依据,探讨了非对称伸缩变形对飞行器质心偏移、转动惯量、气动特性、滚转力矩和纵向静稳定性的动力学特性的影响规律。最后,将翼展非对称动态变化作为系统输入,以非对称伸缩翼所占的质量比和伸缩速率为特征量,分析了翼展非对称变化下的飞行器动态特性。结果表明,翼展非对称伸缩动态变化,使飞行器具有快速滚转的能力,可作为一种主动控制方式。

E型麦二叉蚜在不同抗性表型燕麦上的取食行为

【目的】为了明确E型麦二叉蚜Schizaphis graminum在不同抗性表型燕麦品系上刺探取食行为的差异性,查明燕麦抗蚜因子。【方法】采用直流型刺吸电位仪(DC-EPG Giga-4)记录了E型麦二叉蚜无翅成蚜在10个抗性表型差异MN品系皮燕麦上A,B,C,Pd,E,F,G和np 8种基本波形的发生次数和持续时间。【结果】刺探电位图谱显示,E型麦二叉蚜在10个抗性表型差异MN品系皮燕麦上的识别时间在1.03~2.62 min之间。表型中抗的MN10253品系上非刺探时间相对较长,开始至首次刺探时间最长,分别为117.77和13.80 min,说明叶片表面可能存在不利于E型麦二叉蚜定位和识别寄主的干扰因子;表型中抗的MN08252品系上口针在叶肉组织和木质部刺探取食持续总时间以及开始至首次刺探木质部时间均为最短,分别为78.01,62.73和32.29 min,且np波发生次数多达28.57次,说明叶肉组织和木质部中可能存在抗蚜因子;表型低抗的MN06203品系上F波持续总时间和平均持续时间均最长,分别为4.96 min和5.81 s,说明该品系具有较强的机械抗性;表型低感的MN11213品系上E1时间最短,为1.94 min,开始至首次刺探韧皮部的时间最长,为246.05 min,说明抗蚜因子可能存在于韧皮部。【结论】皮燕麦表型中抗的MN10253品系叶片表面、MN08252品系的叶肉组织和木质部以及表型低感的MN11213品系韧皮部组织内可能存在抗蚜性因子,表型低抗的MN06203品系机械抗性较强。

基于零脱靶量设计的变结构末制导律

对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引律。该方法将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,考虑了导弹自动驾驶仪的动态特性,基于导弹对目标的零脱靶量综合设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。理论分析与数字仿真表明这种制导律不但具有优良的弹道特性,而且对目标机动都具有很强的鲁棒性和适应性,同时方法简单,易于理解,便于工程应用。