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市政宽幅空心板梁桥加固设计关键技术 被引量:1
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作者 张卫红 夏刚 陈世明 《城市道桥与防洪》 2024年第5期117-120,M0012,共5页
针对当前普遍暴露出来的装配式空心板梁桥病害,以武汉市三环线地面层五座空心板梁桥维修加固工程为背景,进行维修加固设计,提出的主要设计方法包括:梁体横向分块依次整体顶升的施工方案;新支座垫块双层设计;可根据现场实际情况进行适时... 针对当前普遍暴露出来的装配式空心板梁桥病害,以武汉市三环线地面层五座空心板梁桥维修加固工程为背景,进行维修加固设计,提出的主要设计方法包括:梁体横向分块依次整体顶升的施工方案;新支座垫块双层设计;可根据现场实际情况进行适时调整的三种不同的支座垫块与墩台帽梁连接方式;铰缝跨缝植筋处理。施工过程及运营情况表明,这些设计方法在增加了施工的便利性,缩短了工期的同时,起到了良好的加固效果,有效恢复并提高了结构的整体受力性能、恢复了结构耐久性。 展开更多
关键词 装配式空心板梁 梁体顶升 支座垫石设计 铰缝处理 施工工序
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尾气处理装置烟气加热器腐蚀失效原因分析
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作者 黄刚华 陈世明 +3 位作者 江晶晶 杨爽 彭银华 蒋军锋 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期8-13,共6页
目的分析某天然气净化厂康索夫(Cansolv)尾气处理装置烟气加热器出现严重腐蚀失效的原因。方法分析了烟气加热器管束的腐蚀环境,开展了材料理化性能、腐蚀产物成分及微观形貌等失效原因分析。结果失效管束的理化性能符合要求,管束泄漏... 目的分析某天然气净化厂康索夫(Cansolv)尾气处理装置烟气加热器出现严重腐蚀失效的原因。方法分析了烟气加热器管束的腐蚀环境,开展了材料理化性能、腐蚀产物成分及微观形貌等失效原因分析。结果失效管束的理化性能符合要求,管束泄漏处呈坑状和蜂窝状,部分沟槽尖端有裂纹,且深入基体,呈现应力腐蚀的特征。结论烟气加热器在高温、高酸液含量的环境下发生了电化学腐蚀和应力腐蚀,导致管束出现腐蚀泄漏。 展开更多
关键词 Cansolv 尾气处理 腐蚀 烟气加热器 不锈钢 S31254
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计及故障持续时间的电力系统暂态稳定分布式控制
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作者 陈世明 余翔 +2 位作者 张微 刘江 钱成龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期905-913,共9页
针对电力系统故障持续时间会影响暂态稳定控制的问题,本文提出了一种使系统在固定时间内恢复暂态稳定运行的策略.该策略通过电力系统通信拓扑建模方法为每个发电机建立“邻居发电机”,利用发电机本地信息和其邻居发电机的信息设计分布... 针对电力系统故障持续时间会影响暂态稳定控制的问题,本文提出了一种使系统在固定时间内恢复暂态稳定运行的策略.该策略通过电力系统通信拓扑建模方法为每个发电机建立“邻居发电机”,利用发电机本地信息和其邻居发电机的信息设计分布式控制器,通过控制储能装置作用于受扰动后的系统,使其在固定时间内恢复稳定运行.其次,此控制策略还解决了一些实际挑战,如控制器的输入延时、外部的干扰、储能装置的容量限制等.通过构建李雅普诺夫函数并利用图论知识对该策略展开了稳定性分析,推导出了稳定系统的时间界限.最后,将控制器投入新英格兰39节点测试系统中,并与其它控制器进行比较,仿真结果验证了在低容量储能装置限制下和抗干扰性上控制器性能的优势. 展开更多
关键词 故障持续时间 暂态稳定控制 固定时间 电力系统通信拓扑建模 分布式控制器 储能装置
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热再生沥青路面抗裂性能综合评价方法研究
4
作者 陈世明 《科学技术创新》 2024年第22期113-116,共4页
为了更好的评价热再生沥青路面的抗裂性能,采用半圆弯曲试验和直接拉伸试验分别评价热再生沥青混合料和再生沥青砂浆的抗裂性能,分析了不同抗裂指标的关联性,多尺度提出热再生沥青路面的抗裂性能。结果表明:再生沥青砂浆的断裂能与再生... 为了更好的评价热再生沥青路面的抗裂性能,采用半圆弯曲试验和直接拉伸试验分别评价热再生沥青混合料和再生沥青砂浆的抗裂性能,分析了不同抗裂指标的关联性,多尺度提出热再生沥青路面的抗裂性能。结果表明:再生沥青砂浆的断裂能与再生沥青混合料的20℃的断裂功和断裂能归一化值之间存在很高的一致性,说明再生沥青砂浆的断裂能可有效预测再生沥青混合料的抗断裂性能。 展开更多
关键词 沥青路面 热再生 抗裂性能 断裂能 再生沥青砂浆
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徐复观论儒家修己治人之道及其当代转进
5
作者 陈世明 《衡水学院学报》 2024年第3期97-103,共7页
修己治人是传统儒家政治哲学的核心议题,如果混淆儒家修己与治人的标准,极有可能导致道德政治化。徐复观追溯早期儒家区分修己与治人的历史依据,阐明儒家修己的标准是对君子和统治者而言,强调将自然生命不断向德性上提升,但决不在自然... 修己治人是传统儒家政治哲学的核心议题,如果混淆儒家修己与治人的标准,极有可能导致道德政治化。徐复观追溯早期儒家区分修己与治人的历史依据,阐明儒家修己的标准是对君子和统治者而言,强调将自然生命不断向德性上提升,但决不在自然生命的要求上安设人生价值。治人的、政治上的标准是对普通民众而言,应以人民的自然生命的要求为标准。同时,他借鉴当代政治哲学中自由、民主、法治、人权等理念,从早期儒家的民本思想与“尊生”传统出发,反思和批判传统儒家异化的德治思想,使修己成为纯粹个人道德修养问题,治人成为公共性的政治治理问题。由此,徐复观进而提出儒家传统民本应向当代自由民主转进,教化上立人格之命,政治上立人权之命,权利与德性并重,以求超越现有的中西政治文明的狭隘思维及其弊端,具有重要的时代价值和思想史意义。 展开更多
关键词 徐复观 儒家 修己治人 民主政治
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羊快疫的发病特点和诊断方法
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作者 陈世明 《北方牧业》 2024年第16期31-31,共1页
羊快疫是一种常见的急性传染病,主要影响绵羊和山羊。该病的发病特点和诊断方法对于及时控制疫情、保护畜牧业生产具有重要意义。本文将对羊快疫的发病特点和诊断方法进行综述,以期为相关领域的研究和应用提供参考。1病原羊快疫是由腐... 羊快疫是一种常见的急性传染病,主要影响绵羊和山羊。该病的发病特点和诊断方法对于及时控制疫情、保护畜牧业生产具有重要意义。本文将对羊快疫的发病特点和诊断方法进行综述,以期为相关领域的研究和应用提供参考。1病原羊快疫是由腐败梭菌引起的一种急性传染病,主要危害绵羊和山羊。该菌属于革兰氏阳性厌氧菌,能够产生多种毒素,包括肠毒素、细胞毒素和神经毒素等。这些毒素会破坏肠道黏膜屏障,导致肠道出血、坏死和穿孔。此外,病菌还能够通过血液循环进入全身各个器官,引起败血症和多器官衰竭。 展开更多
关键词 绵羊和山羊 羊快疫 急性传染病 腐败梭菌 肠毒素 畜牧业生产 细胞毒素 血液循环
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自残青少年父母照护体验与需求的Meta整合
7
作者 张静侠 李一芳 +4 位作者 方菊花 陈世明 王敏 王洁梅 张庆 《精神医学杂志》 2024年第2期122-128,共7页
目的系统整合自残青少年父母照护体验与需求,为直系照顾者提供相应护理干预提供借鉴。方法计算机检索CNKI、WanFang、VIP、CBM、PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、Embase和CINAHL等中英文数据库及灰色文献库Grey Literatu... 目的系统整合自残青少年父母照护体验与需求,为直系照顾者提供相应护理干预提供借鉴。方法计算机检索CNKI、WanFang、VIP、CBM、PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、Embase和CINAHL等中英文数据库及灰色文献库Grey Literature Sources、Google Scholar、GreyNet、Conference Proceedings自建库以来至2024年1月31日,关于自残青少年父母照护体验与需求的质性研究。采用JBI循证卫生保健中心的质量评价标准对文献进行评价,并通过Meta整合方法对研究结果进行整合分析。结果共纳入13篇文献,提炼出34个研究结果,汇集成9个新的类别,归总为3个整合结果:在发现和理解过程中的情感变化;对疾病认知不足所产生的影响;寻求帮助及产生的后果。结论自残青少年父母经历多重情感变化,需要加强对疾病的了解,积极寻求多方帮助,需要优化医疗服务,缓解患者及父母的身心压力。 展开更多
关键词 自残 父母 体验 质性研究 Meta整合
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公路交通设施设计要点研究
8
作者 陈世明 《工程技术研究》 2024年第17期182-184,共3页
为保证公路设施适应复杂多变的交通和环境条件,文章阐述了公路交通设施设计原则,根据适用性、可行性及综合性原则,具体论述护栏、标志与标线、视线诱导与隔离设施,以及防眩目设施等交通设施的设计要点,分析其防腐处理方法。研究表明,合... 为保证公路设施适应复杂多变的交通和环境条件,文章阐述了公路交通设施设计原则,根据适用性、可行性及综合性原则,具体论述护栏、标志与标线、视线诱导与隔离设施,以及防眩目设施等交通设施的设计要点,分析其防腐处理方法。研究表明,合理设置交通设施能提高公路的安全性和交通效率,采用热镀锌、粉末喷涂和阴极保护等技术,能有效降低维护成本。 展开更多
关键词 公路工程 交通设施 防腐处理
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血管免疫母细胞性T细胞淋巴瘤伴EBV阴性的DLBCL一例:附文献复习
9
作者 朱娜 左立平 +1 位作者 陈世明 王谦 《医学检验与临床》 2023年第2期75-78,共4页
目的:对血管免疫母细胞性T细胞淋巴瘤(angioimmunoblastic T-cell lymphoma,AITL)的临床特征、发病机制、病理学特点及治疗预后进行探讨。方法:对一例AITL伴EB病毒(Epstein-Barr virus,EBV)阴性的弥漫大B细胞淋巴瘤(diffuse large B-cel... 目的:对血管免疫母细胞性T细胞淋巴瘤(angioimmunoblastic T-cell lymphoma,AITL)的临床特征、发病机制、病理学特点及治疗预后进行探讨。方法:对一例AITL伴EB病毒(Epstein-Barr virus,EBV)阴性的弥漫大B细胞淋巴瘤(diffuse large B-celllymphoma,DLBCL)病例进行报道,并结合国内外相关文献对AITL的研究进展进行综述。结果:结合病理学活检、免疫组化、PCR、血液学、影像学检查等结果,本例患者确诊为AITL伴DLBCL转化型,EBV阴性。给予R-CHOP联合西达苯胺方案治疗,4周期后疗效部分缓解。结论:AITL可转化为DLBCL,目前发病机制尚未阐明,EBV感染是其诱发因素,但非必须。临床过程中对于EBV阴性的AITL仍需予以关注,其亦有转化为DLBCL的可能。 展开更多
关键词 血管免疫母细胞性T细胞淋巴瘤 弥漫大B细胞淋巴瘤 EBV
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二元双层耦合网络渗流行为分析
10
作者 高彦丽 徐维南 +1 位作者 周杰 陈世明 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期217-228,共12页
本文建立了节点和连边耦合的二元相互依赖网络模型(binary interdependent networks with node and edge coupling,BINNEC).该模型中,网络A节点随机依赖网络B多条边从而形成边依赖群,当边依赖群的失效比例超过网络失效容忍度μ时,导致网... 本文建立了节点和连边耦合的二元相互依赖网络模型(binary interdependent networks with node and edge coupling,BINNEC).该模型中,网络A节点随机依赖网络B多条边从而形成边依赖群,当边依赖群的失效比例超过网络失效容忍度μ时,导致网络A的节点失效.基于自平衡概率法建立起理论分析框架,通过对3种经典网络结构下的BINNEC网络进行计算机仿真验证,并分析了该模型面对随机攻击下的相变行为和关键阈值.研究结果表明3种网络结构下的BINNEC网络和一元耦合网络一样脆弱,网络的相变行为都是一阶相变.当网络节点的边依赖群规模m越大,网络鲁棒性增强;在网络的边依赖群规模一定时,节点的失效容忍度μ越大网络鲁棒性越强.本文进一步研究在m和μ相同条件下,网络的度分布对BINNEC的影响.研究可以为此类二元耦合网络鲁棒性提供一定的理论依据,同时也为现实网络的安全设计提供指导意义. 展开更多
关键词 相依网络 二元耦合 失效容忍度 鲁棒性
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氧化吸收工艺尾气焚烧炉中SO_(3)生成动力学 被引量:1
11
作者 赵西 谢武君 +3 位作者 李金金 常宏岗 陈世明 丁桐 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1-8,共8页
目的研究采用氧化吸收工艺的硫磺回收装置尾气焚烧炉操作参数和气体条件变化对SO_(3)生成的影响,以减少尾气焚烧炉中SO_(3)的生成。方法在实验室中利用管式炉模拟尾气焚烧炉研究SO_(3)的生成,采用控制冷凝法测定反应管出口气体中SO_(3)... 目的研究采用氧化吸收工艺的硫磺回收装置尾气焚烧炉操作参数和气体条件变化对SO_(3)生成的影响,以减少尾气焚烧炉中SO_(3)的生成。方法在实验室中利用管式炉模拟尾气焚烧炉研究SO_(3)的生成,采用控制冷凝法测定反应管出口气体中SO_(3)含量。仅在气相条件下研究不同工况和气质条件对SO_(3)生成的影响。结果SO_(2)和O_(2)体积分数增加会增加SO_(3)体积分数,SO_(3)体积分数与反应气体停留时间呈线性关系,在反应体系中引入CS2也能明显提高SO_(3)体积分数,但对SO_(3)生成率无明显影响;反应体系中引入少量CH4也会明显提高体系中SO_(3)体积分数,并提高SO_(3)生成率。结论明确了SO_(3)生成情况与尾气焚烧炉操作参数和气质条件的关系。SO_(3)生成对反应物SO_(2)和O_(2)的反应级数分别为0.87和0.45,SO_(2)氧化过程的表观活化能为69.04 kJ/mol。 展开更多
关键词 含硫尾气 氧化吸收 尾气焚烧 SO_(3) 控制冷凝法
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甘肃北山南带发现前红泉大型金矿床(30.6 t)
12
作者 张晶 杨镇熙 +3 位作者 陈世明 赵吉昌 樊新祥 王振 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1443-1444,共2页
1研究目的(Objective)“十四五”以来,甘肃聚焦“找什么”“哪里找”“怎么找”,深入推进新一轮找矿突破战略行动,将北山地区作为金、铁、铜、镍等战略性矿种的找矿潜力地段。甘肃省地质矿产勘查开发局第四地质矿产勘查院在综合研究的... 1研究目的(Objective)“十四五”以来,甘肃聚焦“找什么”“哪里找”“怎么找”,深入推进新一轮找矿突破战略行动,将北山地区作为金、铁、铜、镍等战略性矿种的找矿潜力地段。甘肃省地质矿产勘查开发局第四地质矿产勘查院在综合研究的基础上,根据1∶50000矿调项目工作成果,依托省地质勘查基金项目,在北山南带新发现前红泉大型金矿床,一改“北山无大金矿”的认识,为该区寻找与韧性剪切带有关的金矿床提供了新的工作思路和方向。 展开更多
关键词 地质矿产勘查 韧性剪切带 北山南带 找矿潜力 大型金矿床 矿调 红泉 北山地区
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边耦合相依网络动态修复策略研究
13
作者 高彦丽 熊志豪 陈世明 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期238-248,共11页
为应对边耦合相依网络中因少部分的连边失效引起的网络大面积的结构性破坏甚至崩溃,本文提出了一种基于共同边界连边的边耦合相依网络级联失效修复模型。将修复过程与网络级联失效过程动态结合,同时根据边耦合网络的特征提出了复合冗余... 为应对边耦合相依网络中因少部分的连边失效引起的网络大面积的结构性破坏甚至崩溃,本文提出了一种基于共同边界连边的边耦合相依网络级联失效修复模型。将修复过程与网络级联失效过程动态结合,同时根据边耦合网络的特征提出了复合冗余度择优修复策略和一种改进的复合冗余度择优修复策略。分别在随机故障和蓄意攻击情况下对ER-ER(Erdős-Rényi随机网络)、SF-SF(scale-free无标度网络)边耦合相依网络进行仿真,与随机修复策略及介数择优修复策略对比,寻找最优修复策略。研究发现在不同结构的边耦合相依网络中的最优修复策略,随着网络连边初始存留比例及故障类型的不同而发生改变,并且能够在更大的连边初始攻击比例下修复网络至初始状态的修复策略,其所需要的迭代步数并不一定最少。 展开更多
关键词 边耦合相依网络 级联失效 修复模型 择优算法 随机故障 蓄意攻击 随机网络 无标度网络
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邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法 被引量:16
14
作者 陈世明 化俞新 +1 位作者 祝振敏 赖强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2092-2099,共8页
针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的"局部聚集"现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法.该算法首先从宏观上分析多智能... 针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的"局部聚集"现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法.该算法首先从宏观上分析多智能体的局部聚集现象,利用社团划分算法将局部相对密集的多个智能体聚类成一个社团,整个多智能体系统可以划分成多个相对稀疏的社团,并为每个社团选择度最大的个体作为信息智能体,该个体可以获知虚拟领导者信息;随后从多智能体系统中不同社团相邻个体间的局部交互结构入手,取消社团间相邻个体的交互作用,设计仅依赖于社团内部邻居个体交互作用的蜂拥控制律;理论分析表明,只要每个社团存在一个信息智能体,在虚拟领导者的引导作用下,整个多智能体系统就可以实现收敛的蜂拥控制行为;仿真实验也证实了对多智能体系统进行邻域交互结构优化可以有效提高整个系统的收敛速度. 展开更多
关键词 多智能体系统 蜂拥控制 快速一致性 邻域交互结构
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面向列车运行调整问题的粒子群算法研究 被引量:14
15
作者 陈世明 赖毅平 江冀海 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第12期4460-4463,共4页
列车运行调整问题是一种特殊的NP完全问题,不仅具有众多约束,并且有着列车等级要求和延迟传播限制,使得该问题搜索空间庞大,可行解范围狭小,往往难以获得较优解。为求解列车运行调整问题,针对此特殊性,将捕食搜索策略思想引入到粒子群... 列车运行调整问题是一种特殊的NP完全问题,不仅具有众多约束,并且有着列车等级要求和延迟传播限制,使得该问题搜索空间庞大,可行解范围狭小,往往难以获得较优解。为求解列车运行调整问题,针对此特殊性,将捕食搜索策略思想引入到粒子群算法中,并在此基础上提出一种速度限制的调整方式,同时辅以自适应控制,使得算法在大范围搜索时更易跳出局部最小解,而在小范围搜索时粒子飞行速度更慢,搜索更精确。将该算法用于列车运行调整问题,所得调整方案比遗传算法和普通粒子群算法结果更逼近原开行方案。 展开更多
关键词 速度调节自适应 粒子群算法 列车运行调整
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废弃聚酯醇解液中乙二醇回收工艺的研究 被引量:11
16
作者 陈世明 余天石 葛明桥 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期40-42,共3页
采用乙二醇降解废弃聚酯(PET)并对降解液中过量的乙二醇进行回收。在降解的不同时期,采用常压蒸馏、减压蒸馏和旋蒸的方法回收乙二醇,并通过红外光谱(FT-IR)、质谱(MS)、羟值和平均分子量对回收产物进行表征。结果表明:回收产物主要成... 采用乙二醇降解废弃聚酯(PET)并对降解液中过量的乙二醇进行回收。在降解的不同时期,采用常压蒸馏、减压蒸馏和旋蒸的方法回收乙二醇,并通过红外光谱(FT-IR)、质谱(MS)、羟值和平均分子量对回收产物进行表征。结果表明:回收产物主要成分是聚乙二醇和乙二醇,平均分子量为361.28g/mol,其中聚乙二醇占97.17%,聚合度n为8,乙二醇占2.83%,且旋蒸法回收的产率最高,占降解过程中乙二醇投入量的61.08%。 展开更多
关键词 PET聚酯 聚乙二醇 乙二醇 回收 蒸馏
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大规模智能群体的建模及稳定性分析 被引量:18
17
作者 陈世明 方华京 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期490-494,共5页
提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部... 提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部控制算法,便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性. 展开更多
关键词 群体智能 集聚行为 稳定性 可扩展性
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一类改进的Vicsek模型的收敛性能 被引量:5
18
作者 陈世明 舒娟 +1 位作者 聂森 岑翼刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期318-322,共5页
摘要:针对描述群体动态行为的Vicsek模型收敛效率不高的问题,通过对群体网络拓扑关系的研究,提出一种使得群体中所有个体运动方向快速达到一致的新规则,该规则以个体邻域集合内运动方向偏差最大的两个邻居个体的运动方向的中值作为个体... 摘要:针对描述群体动态行为的Vicsek模型收敛效率不高的问题,通过对群体网络拓扑关系的研究,提出一种使得群体中所有个体运动方向快速达到一致的新规则,该规则以个体邻域集合内运动方向偏差最大的两个邻居个体的运动方向的中值作为个体下一时刻的运动方向,取代Vicsek模型及其线性化模型的运动方向更新方程.在群体网络的初始位置分布满足拓扑连通的要求的前提下,基于NetLogo仿真平台,对比研究了新规则作用下的改进模型与Vicsek模型及其线性化模型的收敛效率.仿真结果表明,新规则控制下的改进模型达到方向一致的速度明显加快,可有效提高群体动态行为的收敛效率. 展开更多
关键词 Vicsek模型 方向一致性 连通性 收敛效率
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基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法 被引量:4
19
作者 陈世明 袁军锋 +1 位作者 陈小玲 方华京 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期127-132,共6页
针对FastSLAM2.0算法粒子退化和粒子耗尽的问题,提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法.该算法用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)替代拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计后验位姿提议分布减少模型线... 针对FastSLAM2.0算法粒子退化和粒子耗尽的问题,提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法.该算法用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)替代拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计后验位姿提议分布减少模型线性化误差,提高采样粒子的质量;在重采样中模拟电磁场中带电粒子之间吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的电子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在机器人真实位姿附近.缓解粒子退化问题,同时,通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,保证了粒子多样性.仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 类电磁机制:FastSLAM 粒子滤波 提议分布 重采样
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油茶异常落花落果现象的生殖特性 被引量:12
20
作者 陈世明 王猛 +2 位作者 赵志珩 尹加笔 石卓功 《北方园艺》 CAS 北大核心 2014年第2期94-98,共5页
以往年正常开花结果和异常落花落果的油茶样株为试材,采用碘-碘化钾溶液测定其花粉活力,苯胺蓝染色法观察花粉管生长情况,石蜡切片观察胚囊和雌配子体的发育,同时通过自然授粉和异花授粉试验观察各样株的坐果率及其动态变化规律。结果表... 以往年正常开花结果和异常落花落果的油茶样株为试材,采用碘-碘化钾溶液测定其花粉活力,苯胺蓝染色法观察花粉管生长情况,石蜡切片观察胚囊和雌配子体的发育,同时通过自然授粉和异花授粉试验观察各样株的坐果率及其动态变化规律。结果表明:正常开花结果的油茶树花粉活力、花粉管在花柱中的生长比例都明显比异常落花落果的油茶树高。方差分析表明,油茶坐果率与不同开花结果性状的样株显著相关,与授粉方式不相关。异常落花落果样株与正常开花结果样株相比,雌配子体发育更易出现异常和退化,致使胚珠畸形,导致花后落花落果严重,坐果率极低。 展开更多
关键词 油茶 落花落果 生殖特性 德宏州
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