基于分离通道的同步无线能量信息传输系统优化

针对单通道能量信息并行传输系统信息传输速率较低、能量传输损耗大、系统设计方法复杂等问题,本文在已有研究的基础上,基于互感耦合理论,设计了一种利用新型的多线圈磁耦合机构实现能量传输系统和信息传输系统分离设计的新方案。多线圈磁耦合机构作为电能和信息传输的通道,可以传输不同频率、不同幅值的电能和信号。数字信息经幅移键控调制后加载到信息传输回路中,在不影响能量传输的前提下,实现信息的实时、双向、高速率传输。通过有限元分析软件对所设计的磁耦合机构进行磁场特性分析,利用仿真软件分析能量传输系统的关键电气参数变化,以及电能传输对信息传输的干扰,确定所提方案的可行性,最后搭建实验平台验证所提方案的正确性。在能量传输频率100 kHz、正向信息载波频率1381 MHz、反向信息载波频率1923 MHz的情况下,实现了能量传输效率8935%、正向信息传输速率4289 kbps、反向信息传输速率5999 kbps的能量信息并行双向传输。

燃料电池混合动力汽车深度强化学习能量管理优化

针对配备有锂电池与超级电容的燃料电池混合动力汽车,为降低车辆总体运行成本,延长能量源寿命,本文提出一种基于深度强化学习的能量管理策略.首先,依据超级电容高功率密度特性,建立基于模糊自适应滤波的功率分层结构,并依据燃料电池与锂电池的经验退化模型,建立能量源退化的成本函数,采用等效消耗最小策略平衡氢耗成本与能量源退化成本,以最小化总体运行成本为目标来优化能量源功率分配;然后,引入优先经验回放与软更新以提高深度强化学习的离线训练效率;最后,在多种工况下进行仿真,结果表明,与未考虑退化的策略相比,本文所提出策略在全球统一轻型车辆测试循环下可使氢耗量降低11.8%,并可有效减缓燃料电池与锂电池的退化速率,降低燃料电池混合动力汽车的总体运行成本.

遥操作机器人系统的预测控制

遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延 ,造成系统不稳定和操作性能降低等问题 .为了消除或减少时延的影响 ,利用前向神经网络建立环境模型 ,通过神经网络模型预测从机械手受力 ,并用时间前向观测器预测从机械手状态 ;然后用力、位置和速度反馈对系统进行设计 ,使得系统在环境模型未知的条件下稳定 ,还能获得良好的透明性 ;最后 ,将预测方法与无源控制方法进行切换 ,保证系统在环境剧变时的稳定性 .

三相四桥臂并网逆变器约束模型预测控制

提出了基于并行神经网络优化的约束模型预测控制（model predictive control,MPC）,应用于光伏并网逆变器中,提高光伏发电并网电能质量。建立了三相四桥臂逆变器的精确模型,分析约束模型预测控制算法的原理,在约束条件中加入输出变量和控制变量的约束,突破有限子集和无约束预测控制方法的限制。将并行神经网络递归优化算法用于求解约束预测控制优化问题中,提高单步优化问题的求解速度。利用FPGA的并行计算能力,在FPGA中运行神经网络在线优化求解,实现预测控制算法的实时运行。实验结果表明：采用该算法的并网逆变器输出电流偏差小,总谐波畸变率小,可以提高并网电能质量,验证了该算法的可行性和有效性。

燃料电池内阻在线测试系统研究

内阻是反应燃料电池性能的重要指标,设计燃料电池内阻在线测试系统具有重要意义。但燃料电池内阻具有明显的非线性和时变特性,一般难以精确测量。为了解决这个问题,本文在对燃料电池内阻进行分析的基础上,结合电化学阻抗谱测试思想,提出了一种改进的燃料电池欧姆内阻在线测试法——交流变频调幅测量法,并基于高性能数字信号处理器设计了测试系统硬件电路和软件,得到了较好的测量效果。

离散事件系统非阻塞模块监控器设计

为解决离散事件系统模块监控中的阻塞问题 ,提出了一种新的监控器设计思想 .在监控器之间建立通信的基础上 ,运用传统的模块监控器设计方法 ,基于估计状态独立设计各个监控器 ;在各监控器间的协调中 ,利用基于优先权函数的优先权模块控制 (MCP)机制 ,使整个系统的动态行为满足期望指标并达到消除或减少阻塞的目的 .利用这种方法设计的监控器非阻塞的充分条件是系统每个事件有一个监控器能观 .最后给出一个应用实例 。

燃料电池电动汽车多能源匹配控制系统设计

针对燃料电池电动汽车使用燃料电池和镍氢电池组两套能源系统而产生的多能源匹配、管理和控制问题,分析了各种工况下的能量分配策略,提出了一种多能源自适应匹配方案;并设计了基于TMS320C2812型DSP的高效能量流控制电路,实现了多能源的协调控制。实验证明,该方案能保证燃料电池和镍氢电池组安全、稳定运行,并能大幅度提高车辆动力系统的性能和耐久性。

遥操作系统基于观测器的预测控制

在遥操作系统中需要主、从机械手间进行通信,但通信通道中存在较大的通讯时延,这会降低系统操作性能,甚至会使系统不稳定.为了解决这个问题,首先建立系统的状态空间模型,接着提出用时间前向观测器预测从机械手状态,并结合力、位置和速度反馈消除或减小时延对系统影响.系统反馈参数可方便地通过线性矩阵不等式求解.该方法能使系统渐近稳定而且具有良好的透明性.仿真结果表明该方法是有效的.

遥操作机器人系统带记忆的鲁棒反馈控制

针对遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延 ,以及机器人模型存在不确定性 ,可能造成系统不稳定和操作性能降低的问题 ,提出在环境模型未知的条件下 ,利用鲁棒控制理论 ,采用力、位置和速度反馈的控制方法 ,使得系统稳定 ,并且具有良好的透明性 .控制参数可通过 Matlab的 L MI工具箱方便地求取 .仿真结果表明了该方法的有效性 .

基于神经网络的力觉临场感系统的预测控制

针对力觉临场感系统传输通道中存在时变通讯时延 ,造成系统不稳定和操作性能降低的问题 ,利用前向神经网络建立主机械手、从机械手和环境的模型 ,并通过神经网络模型预测主机械手速度和从机械手受力 ,以消除或减少通讯时延对系统的影响。

真丝织物气相转移印花水溶性油墨研究及染料选用

研究了真丝织物气相转移印花水溶性油墨中增稠剂和助剂对转移率的影响,讨论了12只染料在真丝和涤纶织物上转移印花后颜色差异。实验结果表明,由水溶性油墨印制的花纸,在预处理过的真丝织物上转移印花,部分分散染料转移率可达70％以上;多数分散染料在真丝织物上转移印花颜色比涤纶织物上颜色深暗,色调略有变化,在真丝织物上的皂洗牢度达3～4级,丝沾2～3级。

基于Internet的力觉临场感遥操作机器人系统设计

力觉临场感遥操作机器人系统通信通道中存在的通信时延严重影响了操作性能 ,甚至使系统不稳定。当用 Internet传输信号时 ,时延是时变或随机的 ,对系统的影响尤为剧烈。为了解决这个问题 ,文章对时变时延和数据丢失进行了处理 ,最后提出了一种基于虚拟模型的从手受力预测方法。实验表明对系统的设计是非常有效的。

涤纶仿丝绸碱剂拔染印花助剂及工艺研究

用新研制的碱剂拔染印花助剂WT-DA和促进剂WT-DG对涤纶仿真丝深地色碱拔染印花工艺进行系统研究。对染地色工艺、印花糊料的选用、印花后的高温汽蒸工艺、地色染料和着色染料的合理筛选及改善拔染白度、花纹轮廓精细度等问题进行了探讨。结果表明，WT-DA和WT-DG用于涤纶仿丝绸碱拔染印花是可行的，适用的地色染料和着色染料色谱范围宽，大多数地色染料拔染白度在80％以上，织物经向强力损失为13．5％，精细度（尖锐性）达0．993。

棉织物热转移印花的颜色分析及染料筛选

预处理后的棉织物采用常规热转移印花纸,其染料转移率与涤纶织物相比,随染料不同有高有低,但棉织物上表面色深值普遍较低, 多数染料在棉织物上得色浅暗且色调都有所变化,12只染料中只有6只染料的色牢度基本符合要求。因此,有必要印制专用棉织物热转移印花纸。

天然纤维织物热转移印花的颜色特征

棉、苎麻、蚕丝织物经预处理变性后，热转移印花，多数染料的转移率接近涤纶织物，但表面色深值都普遍低于涤纶织物，而且得色鲜艳度和色相，都发生不同程度的变化；其中真丝双绉转移印花后表面色深值、色相和鲜艳度较棉和苎麻更接近于涤纶织物。

二元似凸函数

利用网函数插值的概念,本文定义了新的一类凸函数——“二元似凸函数”,并且刻划了其特征性质,它是一元凸函数概念在二元函数情形的自然推广,然而又与通常的二元凸函数并不相同(它们互不包容)。有趣的是:利用似凸函数的凸性不等式同样可以推得一系列数熟知的重要的不等式。

水溶性气相转移印花油墨的研讨

本文主要研究水溶性气相转移印花油墨配方，探讨了油墨配方中各助剂对染料转移率的影响以及油墨在各种基纸上印刷适应性，并筛选了部分适合于配制油墨的分散染料。

涤纶织物碱性拔染印花中拔染助剂的作用探讨

研究了涤纶织物碱拔染印花助剂ＷＴ－ＤＡ和ＷＴ－ＤＧ在拔染印花中的作用机理：涤纶织物碱拔染印花的原理，是固着在纤维内部的分散染料扩散到纤维外相受碱水解破坏，而ＷＴ－ＤＡ可提高这种扩散趋势和扩散速率，起了助拔染作用；ＷＴ－ＤＧ有较高的高温分散性，可帮助碱迅速地水解破坏染料，起了拔染促进作用。

棉织物热转移印花工艺探讨

采用变性剂，膨化剂等对棉织物预处理，然后进行热转移印花，并对影响棉的改性和转移印花的主要因素进行了分析，结果表明，采用此种转移印花方法，转移率可达72～73％，固色率为89～91％，转移印花后的皂洗牢度，摩擦牢度及织物上游离甲醛的含量均满足服用要求。

基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器设计合理,其融合算法具有全局最优性,能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测,改善了系统的容错能力和复原能力,提高了系统运行的稳定性.