具有饱和执行器跳变系统的鲁棒模型预测控制

针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用,考虑被控跳变系统各模态下的动态系统参数以及各模态间的跳变转移模态均存在不确定性的情形,这些不确定性均以凸多面体的形式给出。预测控制器的求解通过在每一个采样时刻优化无穷时域的最坏二次性能指标实现,该预测控制序列在每个采样时刻表现为具有饱和特性的状态反馈控制律,从而使得所形成的闭环系统鲁棒均方稳定。为方便求解,将控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的正半定规划(SDP)问题。数值示例验证了所提方法的有效性。

采用输出反馈的执行器饱和跳变系统H_∞控制

针对一类具有饱和执行器的马尔可夫跳变系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的动态输出反馈控制器的设计方法,并在保证闭环系统随机稳定的基础上,设计出了动态输出H∞控制器.通过将非线性饱和约束转化为特殊的线性约束,使具有饱和执行器的控制器求解问题转化为线性约束控制器的求解问题,利用位于闭环系统吸引域内的不同模态下椭圆不变集的交集来保证系统的随机稳定性,此时控制器的求解可等效为线性矩阵不等式的可解性问题.采用该设计方法设计的动态输出反馈H∞控制器能够保证闭环系统随机稳定,并且满足一定的H∞衰减水平.数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统在椭圆不变集中的初始状态随机稳定,同时系统对干扰有很强的抑制能力.

跳变双线性随机系统饱和执行器的镇定

对于一类具有Markov跳变参数的双线性离散随机系统,研究其饱和执行器问题.分别采用一般二次型Lyapunov函数、饱和关联Lyapunov函数进行系统随机稳定性分析,以椭圆不变集构造随机稳定域,提出两种依赖于模态跳变率的饱和状态控制器设计方法,两种方法均以线性矩阵不等式的形式给出.

对最短线路问题教学中的几点改进思考

传统教学中一般使用Dijkstra方法解决最短线路问题.将Dijkstra方法用于教学过程中,发觉该方法对于学生而言,比较复杂难懂,不易接受.在长期的教学实践过程中发现,在Dijkstra方法的基本思想基础之上,作出相应的改进,利用图表的形式讲解,形象具体,并总结出一些小技巧,可以使得最短线路的整个教学过程思路清晰,演算容易.该方法在学生教学实践中运用,学生的学习效果明显提高,学生对于更加复杂的最短线路问题也能快速计算,正确率非常高.

审美视域下语文“读思达”教学新路径

经过长期教学实践,教师在语文阅读、思维、表达等方面积累了宝贵的教学经验,但在理解和实践中也存在着误区。以福建师范大学于文森教授的“读思课”教学思想为指导,语文“读思课”深度融合的教学策略为:“以美启蒙,以美促思,以美育人”。基于此,在教学中教师要切实把握好语文“读思达”课的审美取向及其成因,并在语文“读思达”阅读教学中努力克服使用趋势、生搬硬套参考答案、理科化倾向等无奈与无力现状,着力试行语文审美视域中“读思达”的深度融合的实践与探索。本文以语文学科核心素养为背景,从审美的角度为教师更好地开展教学提供借鉴和帮助。

PBL教学模式结合医学微信公众号在人体解剖学教学中的应用

目的 探讨PBL教学模式结合医学微信公众号在人体解剖学教学中的应用效果。方法 选择湖北中医药大学针灸骨伤学院2021级五年制针灸推拿学专业一年级2个班的122名学生作为研究对象,分为试验班和对照班。针灸推拿学1班62名学生作为对照班,采用传统教学方法教学;针灸推拿学2班60名学生作为试验班,采用PBL教学模式的基础上结合医学微信公众号进行教学。教学结束后对2个班学生进行期末考核,并对试验班新型教学方法的教学效果进行主观性评价问卷调查。结果 试验班学生理论成绩和期末总成绩分别为(55.54±16.22分)、(71.037±11.72)分均高于对照班[分别为(50.86±14.12分)、(65.816±8.21分)(P<0.05);PBL教学模式结合医学微信公众号在人体解剖学教学中的应用在试验班学生中广受好评。结论 PBL教学模式结合医学微信公众号在高等本科院校人体解剖学教学中可有效地激发学生学习的兴趣和积极性,提高人体解剖学的教学效果和教育质量。

信息技术在病区二级库管理中的实践和效果评价

评价使用信息技术管理病区二级库前、后病区二级库管理的效果。方法:采用自行设计的“病区二级库管理调查问卷”,对全院20个病区二级库在使用信息技术微萌医院SPD系统前、后各项耗材物资管理数据和护理人员满意度进行调查。结果:使用微萌医院SPD管理系统后,有效降低了各个病区二级库的库存金额、百元医疗收入消耗卫生材料占比、每周耗材申领频次,缩短了每月盘库的时间,减少了过期物品的数量,提升了病区二级库管理人员的满意度。结论:使用信息技术微萌医院SPD管理系统后能有效提升病区二级库管理的效率和质量。

小学生习作能力培养策略

习作是学生语文素养的综合体现,它在学生的学习以及发展中占有举足轻重的地位。目前我国小学生习作能力培养中还存在诸多问题,为有效解决这些问题,笔者从自身实际出发,就这些问题提出了一系列的解决措施,希望能给相关教育工作者一定借鉴。

论国有医疗机构信息管理人员的受贿主体资格

一、问题的引入 2012年8月，上海市杨浦区人民法院审理了一起“拉统方”①案件。被告人徐某系上海市杨浦区某医院信息科信息员，利用其负责医院计算机和网络管理、维护、制作医保统计报表、医保对账等职务便利，从医院电脑网络中获取药品使用情况的信息，提供给多家药业公司的业务员，并收受“拉单费”合计人民币12万余元。徐某最终以非国家工作人员受贿罪被判处有期徒刑5年。②无独有偶，经过笔者对上海市类似案件判决的相关调查后发现，杨浦区某社区卫生服务中心信息员陈某受贿案③、嘉定区某镇社区卫生服务中心信息科科长黄某受贿案④、嘉定区某医院药剂科门诊药房、

浅谈初中语文的开放性教学

《语文课程标准解读》指出:"新世纪的语文课程面临新的要求,要顺应社会发展的需要,调整课程的内容和结构,要在促进学生全面发展的同时,充分发挥语文课程促进学生发展的独特功能。

一例直肠癌全盆腔脏器切除术患者的护理

直肠癌是最常见的消化道恶性肿瘤之一,发病率呈上升趋势,仅次于胃癌和食管癌。总结一例直肠癌伴盆腔转移患者行直肠癌切除(Miles手术)及全盆腔脏器切除术的术后护理经验。护理要点:加强病情观察和护理,警惕术后感染及肠梗阻的发生,重视术后吻合口的一般情况,全盆腔切除术后并发症的预防及护理。经过专业的治疗和护理,患者于术后47天出院。