基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法

针对双目视觉设备测量误差较大且单点测量误差在视野范围内分布不一致,导致测量6D位姿精度和稳定性较差的问题,提出了一种测量误差补偿方法。为了解决传统回归模型在小样本多输入多输出情况下拟合效果较差的问题,采用基于多输出最小二乘支持向量回归(MLSSVR)的算法,实现了单点测量误差准确预测,并采用遗传算法对模型超参数进行全局寻优;为了实现跟踪坐标系的位姿测量误差补偿,结合位姿测量原理,将线性问题转化为最优估计问题,通过最小化坐标变换误差函数,将多个单点预测误差转化为多点耦合误差,从而实现了6D位姿测量误差补偿。实验结果表明,所提方法将跟踪坐标系的平均位置测量误差在3个方面上分别降低了63.4%、45.2%和75.0%,平均姿态测量误差分别降低50%、48.4%和53.1%;与其它现有补偿方法相比,所提方法能显著提高双目视觉设备的测量精度,并保证不同观测角度下的测量误差补偿有效性。

跨学科主题教学:核心意蕴及设计路径

跨学科主题教学的核心意蕴在于对学生实际生活的再现、遵循整体主义的课程哲学理念和指向理解生成的实践性教学。设计和组织跨学科教学活动的五个路径包括:坚守学科立场的“知识”本源、超越单学科范畴的“跨”本位、融通学科与生活的“主题”本意、追求“做中学”的跨学科“实践”本质和关注亲历问题解决的“学习者”本体。

公路典型安全隐患识别及工程措施

总结了上千公里交通事故隐患点排查和整治的经验,从“路线、路基路面、桥涵、隧道、立体交叉、平面交叉、交通工程及沿线设施”7个关键领域,对影响公路交通安全的典型隐患点进行了分析。通过实际工程案例,阐述了该类安全隐患路段的具体特点,同时针对每类事故隐患点提出了切实可行的工程措施。根据以往的工程经验,在采取有针对性的整治措施后,可有效降低交通事故。希通过这些经验总结,为今后的交通事故隐患排查和整治工作提供有益的参考,进一步提高我国公路交通的安全水平。

GNSS海洋反射信号接收机设计与分析

针对全球导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)海洋反射信号遥感技术的需求,文章设计了一种GNSS海洋反射信号接收机,用以对GNSS直射信号和反射信号进行接收。多普勒延迟映射结构是GNSS海洋反射信号接收机中的关键部件,采用直射信号通道闭环、反射信号通道开环的方式,反射信号通道利用直射信号通道获得的扩频码和多普勒频率,在半个C/A码片时间内进行相关积分,得到反射信号的相关峰波形。由于海面反射的GNSS信号是多个不同反射信号的集合,合成码的相关波形和直射信号不同,其位置和形状包含了海洋学参数信息,通过此相关函数波形即可解算出海面风场信息。GNSS海洋反射信号接收机技术可以为海洋环境监测、基础测绘、灾害监测等领域提供技术支持。

基于SoC的软件定义宽带信号采集回放系统设计

为提高宽带信号采集系统开发的简便性和灵活性,提出了基于SoC的软件定义宽带信号采集回放系统的设计及实现方法,采用直接射频采样和数字信号处理技术实现对信号的高速采集和回放,在可编程数字域中灵活完成下变频和信号处理,且具备软件无线电二次开发功能,解决了传统宽带信号采集系统中采用超外差中频采样的模拟化方案设计复杂、灵活性差的问题。系统实验结果表明,本信号采集回放系统输入输出信号频率范围1 MHz~4 GHz、信号带宽不小于80 MHz、采样时钟频率不小于200 MHz,回放信号功率输出范围-90~0 dBm,输出功率调节步进1 dB,具有较高的灵活性。

卫星星座星间通信链路拓扑分析

星间链路组网已经成为目前空间领域的研究热点问题之一,其拓扑构型与链路质量评价问题是星间组网的核心。本文提出了一种较为全面的通信代价评估方案,针对基于TDMA模式下的星座网络拓扑结构进行了评价分析,在最基础的环形结构上进行了拓扑的优化,发现各方面的通信代价预算都得到了大幅度的提升。

CrN_x梯度薄膜在不同水溶液中的腐蚀及摩擦学特性

采用增强阴极弧磁控溅射法在Si（100）片和WC硬质合金上制备了CrNx梯度薄膜。用X射线衍射仪和扫描电子显微镜分析了CrNx梯度薄膜的结构及微观形貌；在人体模拟体液及海水中分别利用CHI660D电化学工作站及球盘摩擦磨损试验机对CrNx梯度薄膜的电化学特性及CrNx/Al2O3的摩擦学特性进行了研究。结果表明：CrNx梯度薄膜在海水中表现出更优异的耐腐蚀性，CrNx梯度薄膜在人体模拟体液中的摩擦因数随载荷的增加而增大（0.23~0.33），而在海水中的摩擦因数则是先增大后减小（0.26~0.30）。低载荷下，对摩副在人体模拟体液中的磨损程度更低，当载荷增大至12 N时，2种润滑环境下的磨损程度相当。

小波分析在圆柱壳结构损伤检测中的应用研究

为了检测出圆柱壳中的裂纹引起的损伤,利用sym4小波,对含裂纹圆柱壳的应变能曲线进行连续小波变换和多分辨分析,从小波系数出现局部模极大值来识别损伤的存在以及裂缝位置。通过分析和计算获得满意结果,表明此方法在圆柱壳结构损伤诊断中具有较高的应用价值。

医学生毕业前心理健康状况调查

目的 :探讨医生和毕业前心理健康状况。方法 :应用SCL 90量表对 32 0名应届毕业生进行调查。结果 :应届毕业生的心理问题发生率为 2 2 .0 3% ,SCL 90总分、各因子均分都高于国内常模 ,且躯体化、人际关系、抑郁、焦虑和敌对因子差异有显著性。女生的心理问题发生率高于男生。结论

小波去噪方法在管道应力波检测中的应用

介绍了一种适合于管道应力波检测的基于小波变换的去噪方法。利用小波变换多尺度分析的优点, 根据有用信号和噪声在小波变换不同尺度下的传递特性的不同,进行小波系数阈值选取后,对剩余小波系数重建信号,得到有用信号的波形。结果表明,它能较好地抑制噪声,使信号的信噪比明显提高。

舆论监督三十年历程与变革

改革开放30年来,由于党和政府的大力倡导与支持,我国新闻媒体的舆论监督功能日益彰显。但是,新闻媒体在实施舆论监督时也出现了监督不力、监督不易、监督错位等问题。创新媒介体制,健全新闻传播法制,加强新闻职业道德和专业主义教育,应成为进一步改善加强舆论监督的着力点。

基于相关分析和模式匹配的多普勒频率测量方法

研究了利用相关分析方法计算声纳信号的幅值和噪声方差 ,并以计算的估计误差最小为准则 ,运用模式匹配的原理实现了多普勒频率的搜索估计。文章推导了相关分析法的信噪比 ,表明该方法抑制噪声能力强 ,通过预先计算频偏矩阵使计算量得到减少。最后通过仿真计算验证了算法的性能。

马克思主义新闻观的核心理念

马克思主义新闻观是马克思主义经典作家和无产阶级政党关于新闻媒体性质、功能、运作和新闻传播活动、规律的观点体系。在这个体系中，党性原则、坚持正确舆论导向、以人民为中心、责任先于自由等方针原则，经过数代马克思主义经典作家和各国无产阶级政党的提出、凝练和发展，经过一百多年来无产阶级政党尤其是中国共产党新闻舆论工作实践的检验，已成为马克思主义新闻观的核心理念。

基于CZT算法的水声扩频多普勒匹配方法

阐述了基于DS/SS(直接序列扩频)的高分辨率扩频自导声纳系统的一种多普勒匹配方法。通过理论分析和仿真计算,证明基于CZT多普勒频偏匹配算法可以在极低信噪比条件下有效估计多普勒频偏和目标速度。

马克思主义新闻观与西方新闻理念的根本区别

马克思主义新闻观和西方新闻理念对媒体的性质、媒体的首要功能、媒体的社会角色、报道方针、新闻自由等问题的认识存在着根本区别。将新闻媒体的性质明确为党、政府和人民"三位一体"的"喉舌",坚持正确的舆论导向,积极有效引导舆论,是中国共产党在新时期对马克思主义新闻思想的重要发展。

马克思主义新闻观的中国化时代化大众化

以"四性一统"为核心的中共党报理论体系,以"坚持正确的舆论导向"为核心的"舆论观",是马克思主义新闻观中国化最具理论价值的创新成果。在网络传播新时代,我们党提出主流媒体与新兴媒体并举、形成舆论引导新格局,掌握新闻宣传工作主动权、增强舆论引导针对性和实效性,融通"两个舆论场"等命题,显示了与时俱进的理论创新勇气与智慧。马克思主义新闻观的大众化主要体现在对"三贴近"、"走转改"、"以人为本"等新闻宣传工作原则、方法、作风的强调与贯彻。

网络传播环境下如何保护传统媒体作品的著作权

进入新世纪以来，随着网络的迅速发展，我国的网络著作权纠纷越来越多。2006年10月《新京报》起诉TOM.COM网站一案，即为传统媒体状告网站侵犯著作权的典型案件（据悉，今年2月北京雷霆万钧网络科技有限公司就旗下“TOM网站”的侵权行为发表声明，向《新京报》致歉，并愿就此侵权行为向《新京报》一次性予以经济补偿），它反映了传统媒体及其刊播作品的著作权保护在网络传播环境下所遭遇的难题，也折射出目前我国传统媒体与网络媒体之间复杂的“共生”关系。如何既能有效保护传统媒体作品的网络传播著作权，又不致于因著作权限制而影响网络媒体信息传播优势的发挥，是一个值得探讨的现实问题。

我国网络信息传播立法考察

我国的网络立法基本上与互联网的发展同步,前期主要偏重于网络的系统安全,2000年后则转向网络信息安全即对网络信息传播行为的规范。我国的网络信息传播立法,在网络新闻媒体的新闻来源问题、网络有害信息的责任认定问题及可操作性等立法质量上尚存在有待改进的地方。如何发挥网络媒体传播优势,使公民的言论自由得以充分实现,同时又不至危害国家、社会和个人的合法权益,应该是网络信息传播立法的根本所在。