过载和攻击时间约束下的非线性最优制导方法

考虑导弹过载受限条件下,对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先,建立了非线性最优制导问题的理论模型,基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次,根据最优性条件和哈密尔顿轨迹参数化方法,建立了最优轨迹的参数化微分方程组,使得通过数值积分即可生成从飞行状态到最优制导指令映射关系的数据集。然后,通过前馈神经网络对上述映射关系进行近似,实现了非线性最优制导指令的毫秒量级实时生成。最后,通过数值仿真验证了所提非线性最优制导指令生成方法的有效性。

褪黑素对镉胁迫下烟草幼苗生长和生理特性的影响

土壤镉污染严重威胁植物生长和人体健康,烟草是全球广泛种植的经济作物,也是镉的积累者。为探究褪黑素对镉胁迫下烟草幼苗生长和生理特性的影响,以烤烟品种K326为试验材料,采用水培试验,通过叶面喷施200μmol/L褪黑素处理,探究10μmol/L镉胁迫下褪黑素对烟草幼苗生长指标和生理特性的影响。结果表明,10μmol/L镉胁迫下烟草幼苗的生长发育受到抑制,褪黑素能有效缓解镉胁迫。与对照相比,镉处理组的烟苗根长、最大叶面积以及根、茎、叶的生物量均显著下降(P<0.05);褪黑素的施用改善了镉的抑制,与镉处理相比,镉+褪黑素处理的根长、最大叶面积以及根、叶的生物量分别显著增加了91.0%、12.3%、33.3%、13.8%。烟草幼苗的光合特性受到镉的胁迫,褪黑素的施用降低了镉对净光合速率、气孔导度和蒸腾速率的胁迫,同时也改善了镉对烟草幼苗叶绿素、类胡萝卜素的合成及叶绿素荧光的抑制,增加了烟苗体内抗氧化酶活性、渗透调节物质含量,降低了丙二醛含量,并且提高了生长素、赤霉素、1-氨基环丙烷羧酸含量,降低脱落酸含量。综上所述,外源喷施褪黑素可以有效缓解Cd胁迫,促进根系生长,增强光合作用,调节生理代谢过程,提高烟草对镉的耐受能力,为缓解镉对烟草幼苗的胁迫提供栽培技术及理论基础。

考虑自动驾驶仪延迟的非线性最优末制导方法

针对过载受限和自动驾驶仪延迟等条件下的非线性最优末制导指令在线生成方法进行研究。首先,基于庞特里亚金极大值原理,建立了目标静止的非线性最优末制导问题的最优性条件,并利用饱和函数将过载约束嵌入最优性条件。其次,应用参数化方法使得通过数值积分即可快速生成满足最优性条件的飞行轨迹数据集。然后,利用该数据集训练神经网络,使其拟合弹-目相对运动状态到最优制导指令的映射关系,实现过载约束下制导指令的毫秒量级在线生成。针对自动驾驶仪的延迟响应,通过微分补偿法估计神经网络下一时刻输出的制导指令以实现快速跟踪。最后,仿真结果表明,本文所提出方法针对静止目标与小机动目标都能够在线生成最优制导指令。

单片机原理及应用课程思政建设探索与实践

单片机原理及应用是能源与动力工程专业课程体系中的重要课程,是联系理论与实践的桥梁。通过分析课程专业特点和具体内容,结合OBE理念,对专业课程单片机原理及应用进行探讨。通过将发展历史注入课程教学、将思政元素融入教学设计、将课程思政结合教学模式三方面内容,讲述单片机技术发展历史引发学生思考。将知识点与思政元素融合并对授课形式进行创新,对单片机原理及应用课程提出有关思政教育与授课教学有机融合的具体改革措施,积极探索提高学生思想觉悟与能力才干的实现方法,为能源与动力工程专业思政建设与课程教学提供参考。

基于信息化平台的急诊危重症患者护理核查单的设计及应用

目的探讨基于信息化平台的急诊危重症患者护理核查单的设计及应用效果。方法基于院内信息化平台,设计急诊危重症患者护理核查单。采用前瞻性类实验性研究方法,观察危重症患者护理核查单应用前后护理交接班的遗漏率、临床护理效果和护理质量。结果应用急诊危重症患者护理核查单后,护士在管路、通气方式、留置针、用药、皮肤和约束方面的交接班遗漏率显著低于应用前(均P<0.05);临床护理效果和护理质量较核查单应用前显著提升(均P<0.05)。结论基于信息化平台的急诊危重症患者护理核查单的应用可减少护士交接班的遗漏内容,提高护理记录准确性,并缩短书写时长,提高护理质量。

陈征:学习宪法,一定要结合实践,宣传一万次不如实践一次

青少年法治教育:请您谈一谈对这届比赛的总体感受。陈征:我参加这个比赛已经有四届了,从第一届到现在,比赛给我的感觉可以说是一届比一届好。我在(比赛中)点评的时候也谈到,这届可以说是迄今为止办得最成熟的一届,选手从选题到准备,再到最后大赛中的表现,还有整个比赛的服务筹备工作。

深层凝析气藏渗流规律及产能优化

深层凝析气田在世界气田开发中占有非常重要的地位,但随着生产过程中压力的不断下降,在压力到达露点压力时,会发生反凝析现象,导致气井产能下降。为了深入研究深层凝析气藏渗流规律,为后期产能优化提供参考,基于凝析油气体系在恒温条件下的反凝析渗流理论,建立了考虑凝析油污染条件下凝析气井动态优化的配产理论与方法,实现了气井合理配产由传统的静态计算转变为动态优化,并采用数值模拟方法对FS1井的合理产能进行分析。结果表明:随着压力的不断降低,凝析气藏产生凝析油的油藏范围进一步扩大,储层内渗流区会出现Ⅲ区—Ⅱ区—Ⅰ区的过渡区,将凝析气藏流体渗流划分为3个区域进行规律分析;产能优化后地层压力33.20 MPa条件下的合理生产制度为固定压力25.00 MPa生产,合理生产压差为8.20 MPa;在地层压力26.26 MPa条件下的合理生产制度为固定压力20.00 MPa生产,合理生产压差为6.26 MPa;在地层压力20.52 MPa条件下的合理生产制度为固定压力15.00 MPa生产,合理生产压差为5.52 MPa。7 a可提高储层凝析气采收率15.24百分点,提高凝析油采收率4.35百分点。研究成果可为优化深层凝析气藏气井工作制度提供参考。

基于SPOC的大学英语混合式教学模式设计——以应用型本科独立院校为例

在教育信息化的大背景下,以应用型本科独立院校为例,建构基于SPOC的大学英语混合式教学模式,探讨基于SPOC的大学英语混合式教学模式在大学英语课程教学中的优势和注意事项等,以期为基于SPOC的大学英语混合式教学模式实施提供有益的启示。

科普与科学教育应“同频共振”

5月26日,教育部等十八部门发布《关于加强新时代中小学科学教育工作的意见》(以下简称《意见》),对中小学科学教育工作作了战略部署,为从事科学教育的科技和教育工作者指明了方向,树立了信心。《意见》将教育“双减”政策与《关于新时代进一步加强科学技术普及工作的意见》等纲领性文件并列作为制定本次意见的政策依据。

基于多尺度特征融合的双分支手部姿态估计算法

由于RGB图像的深度歧义性,关节点的深度坐标相对于关节点的二维图像坐标来说更难预测。提出一种基于手部多尺度特征融合的双分支手部姿态估计算法,将手部关节点的二维图像坐标和深度坐标进行分组预测。采用FPN提取手部多尺度特征,提出特征融合模块,对手部多尺度特征进行融合增强,得到手部高层特征和低层特征;提出双分支网络结构,利用融合之后的手部高层特征和低层特征分别预测手部关节点的深度坐标和二维图像坐标。在两个公开的手势数据集上进行了充分实验,与当前最好方法相比,所提方法在平均关节误差指标上取得了当前最好结果。

煤矿矿区土壤重金属及多环芳烃污染治理修复技术综述

土壤重金属和有机物污染是当前许多煤矿矿区及周边地区面临的严重问题,威胁居民健康,要采取有效措施予以解决。在对煤矿矿区周边土壤重金属和多环芳烃(PAHs)来源及危害分析的基础上,发现重金属元素在自然条件下难以降解,导致其在生物体中累积,并且PAHs具有致癌性、致畸性和诱变性。通过比较物理化学修复、植物修复和生物修复等方法在治理重金属及PAHs污染土壤的优缺点,发现植物修复和生物修复对气候和环境的依赖程度高,物理修复成本和能耗较高,因此提出矿区周边土壤污染的修复技术需要进一步创新,实现多领域、多学科协作发展的观点。通过持续的技术创新和多种修复方法的联合应用,达到有效治理煤矿矿区及周边重金属和PAHs污染的目的,实现土壤的重新利用,进而实现环境保护与经济可持续发展的良性互动。

民主正当性视野下的检察官统一调用制度

在民主正当化链条理论的视野中,检察官统一调用制度具有鲜明的功能取向,其与“检察一体”原则的关联指向保证检察权的统一有效行使,因此可获得宪法功能与制度层面的正当性。在保证个案关联度的前提下,检察官统一调用并不构成实质上的任命,被调用检察人员的人事正当化链条保持存续,同时,地方人大及其常委会的地方性不能否定检察权及其分配的统一性和法定性,检察官由此可以跨院履职。但是,检察官统一调用对调出地与调入地检察机关的工作均可能产生影响,并由此影响两地检察机关与人大常委会的责任链条,因而调用一般需要获得两地检察机关及同级人大常委会的同意,避免民主问责的落空。通过遵循一定的调用条件,检察官统一调用将不会影响原有民主正当化水平。

酸性干湿循环下泥质砂岩劣化及声发射演化特征识别研究

为深入探究降雨−蒸发干湿循环效应及酸雨腐蚀对泥质砂岩边坡运营稳定性的影响,基于不同酸性干湿循环下泥质砂岩单轴压缩、三轴压缩及声发射监测试验研究了其力学参数劣化规律及损伤破坏演化特征。研究结果表明:泥质砂岩的单轴抗压强度σ、弹性模量E、黏聚力c、内摩擦角φ的劣化度与干湿循环次数正相关,而劣化速率与干湿循环次数负相关,围压延缓了其劣化过程,酸性环境则会加剧岩样的劣化。σ对于酸性干湿循环的敏感度最高,在不同pH值条件下力学参数与干湿循环次数均呈较强的对数关系。声发射振铃累计计数及能量演化特征可分为初始活跃期、稳定增长期和高峰陡增期,并且在稳定增长期表现出较为明显的突变破坏前兆。随着酸性干湿循环的耦合作用效应持续增强,RA-AF张拉裂纹信号持续下降,声发射定位事件特征由中部轴向聚集逐步演变为斜向随机分布,损伤破坏特征由张拉破坏向剪切破坏转变。基于声发射数据驱动的泥质砂岩损伤状态识别模型的综合识别准确率达到93.33%,振铃累计计数和最大能量特征贡献率为81.63%,表明所建模型可较为准确地识别损伤状态等级与声发射数据间的内在关联特征。

考虑时变污染源与土工膜破损的污染物二维迁移特性

土工膜常被用为填埋场中第一道衬垫来阻隔上部的渗沥液,从而避免有毒物质进入下伏土层。然而,土工膜在铺设或服役过程中很容易由于受到外力而破损,使其阻隔性能大大降低。鉴于此,在考虑污染源随时间变化的前提下,建立了污染物在通过破损土工膜进入土层的二维迁移模型。结合Laplace变换、Fourier变换及边界转换法,给出了污染物浓度随时间变化的半解析解。采用数值解与半解析解结果进行对比,验证了研究的正确性与可靠性。通过分析不同参数下污染物浓度随时间变化及空间分布的规律,研究污染物透过破损的土工膜后在土层中的迁移特性。研究结果表明,土工膜破损率越大,污染物迁移越快,且浓度变化敏感性随着破损率减小而提高;另外,假定浓度函数为指数函数时,土层中的污染物浓度存在峰值,具体表现为浓度参数越大,峰值越大且出现时间越晚。

基于膜解剖之四纵两横六层面法的腹腔镜根治性膀胱切除术的临床应用价值(“大家泌尿网”观看手术视频)

目的探讨基于膜解剖的四纵两横六层面法的腹腔镜根治性膀胱切除术在膀胱癌治疗中的临床价值。方法回顾性分析暨南大学第一附属医院和第六附属医院泌尿外科2015年1月—2022年6月因膀胱癌行腹腔镜根治性膀胱切除术的51例患者的临床资料,按照“四纵两横六层面法”的手术思路,采用膜解剖技术完成膀胱根治性切除。其中术前性功能正常的男性患者行预先盆神经丛显露的保留性神经的膀胱癌根治术。结果本组患者手术均顺利完成,无中转开放手术。手术时间(502.52±108.99)min,术中失血量(275.96±155.18)mL,术后进食时间(4.14±2.41)d,术后住院时间(16.37±4.85)d,淋巴结清扫数量(17.98±11.48)枚,平均随访(30.27±19.39)个月。在末次随访中,患者均未出现Clavien≥3级的并发症,总体生存率(OS)、肿瘤特异性生存率(TSS)和无复发生存率(RFS)的比率分别为82.4%、92.2%和88.2%。淋巴结阳性和阴性患者的OS分别为60.0%和84.8%、RFS为60.0%和91.3%。行预先显露盆神经丛的保留性神经的膀胱癌根治术患者中18例采用原位新膀胱术,其日间及夜间尿控率分别为83.3%和72.2%,17例在术后6个月内恢复了性功能。结论基于筋膜解剖的四纵两横六层面法腹腔镜膀胱根治性切除术切实可行,手术步骤程序化、肿瘤控制效果好、出血少、术后并发症少、术后恢复快。

基于“天地图”的地理情境教学策略初探——以《乡村与城镇》教学为例

“天地图”是国家测绘地理信息局建设的地理信息综合服务网站,包含各市、县的文化教育、医疗卫生、动态气象云图等实时数据,甚至国道、省道、县道、街道名称都能在地图上一览无余。其中的数据以矢量、影像、三维3种模式全方位、多角度展现,可漫游,能缩放。本文结合人教版高中地理必修二第二章《乡村与城镇》教学实例,分析基于“天地图”创设素养导向的教学情境、教学活动的策略。创设真实情境,培养地理实践力。第一节《乡村和城镇的空间结构》要求学生结合实例解释城镇和乡村内部的空间结构,说明合理利用城乡空间的意义。

社会力量为公共图书馆总分馆制建设提供助力

公共图书馆是公益性的文化服务机构,其建设与运营主要依靠政府投资,承担着收集、保存、传播文献资源以及为公众提供免费信息服务的重任。“十四五”期间,我国公共文化事业迈入新的发展阶段,构建覆盖全社会的现代公共文化服务体系显得尤为重要。总分馆制作为公共图书馆服务体系建设的重要模式,对于提升公共图书馆服务效能、促进文化均衡发展具有重要意义。在当前社会环境下,鼓励和引导社会力量参与公共图书馆总分馆制建设.

阅读推广在新时代“成长”

新时代背景下,人们的文化阅读需求具有多样化特征,公共图书馆作为文化传播与传承的重要载体,承担着推广阅读文化、提升公众阅读素养的重要责任,在社会文化建设中发挥着关键性作用。在这一背景下,注重公共图书馆的阅读推广工作,精准把握大众阅读特征,提高文化阅读服务的针对性,成为当前公共图书馆发展的重要方向。现通过解析新时代背景下公共图书馆阅读推广的重要意义,论述新时代大众阅读的特征,探索公共图书馆的阅读推广策略,提升阅读推广服务的深度与广度,全面提升阅读推广服务水平。

图书馆服务乡村文化振兴的作用及发展

图书馆作为文化单位,承担大众文化教育引导职能,尤其是在乡村文化振兴背景下,应肩负起文化服务责任,组织更多的村民参与阅读,丰富村民精神文化生活、提高村民知识素养,建设文明乡风。现对图书馆服务乡村文化振兴的作用以及服务途径进行分析,提出图书馆为乡村文化振兴服务的策略,以推动我国乡村文化振兴事业的发展。

循证泌尿外科学的定义和文献的系统评价

目的系统分析国内外循证泌尿外科学(evidence-based urology,EBU)相关文献,了解其释义及方法学研究现状。方法检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方、维普和中国生物医学文献数据库,及京东书城、当当网引擎辅助检索。检索时间截止2023年8月9日。提取EBU内涵及方法学研究特征,采用内容分析法进行整合。结果最终纳入37篇文献,尚未有文献对EBU的定义进行说明,研究的主题涉及随机对照试验、系统评价、指南、证据分级、Cochrane图书馆及PubMed数据库文献检索、循证临床决策等。其中,12篇文献聚焦随机对照试验或临床试验的亚组分析、相对效应和绝对效应、替代终点等11个议题;5篇文献介绍系统评价中异质性、发表偏倚、P值和置信区间、似然比4个主题;9篇文献系统性简述了循证医学的关键方法,并针对泌尿系统相关临床问题提供了证据支持。在撰写形式方面,均以泌尿系统疾病示例讲解。结论EBU的定义尚未明确,但其发展与建设已具备良好的基础,该理论体系亟待进一步完善,如从泌尿外科涌现的复杂性问题入手,积极提出解决的新方法,丰富研究证据类型,创新分级标准,拓宽EBU的临床决策方式,加快优化学科课程体系及人才培养。