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云技术在电能表校验装置远程计量中的运用
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作者 陈海滨 阮俊 李丹 《中国科技期刊数据库 工业A》 2025年第1期141-144,共4页
随着电能表校验需求的增加,传统的校验方法已经无法满足现代化管理的要求了,为解决这一问题,本文探讨了云技术在提高数据处理和分析能力方面的优势,分析了云技术如何提升远程管理和操作效率,并增强数据安全性和可靠性,并通过上述的措施... 随着电能表校验需求的增加,传统的校验方法已经无法满足现代化管理的要求了,为解决这一问题,本文探讨了云技术在提高数据处理和分析能力方面的优势,分析了云技术如何提升远程管理和操作效率,并增强数据安全性和可靠性,并通过上述的措施,实现了电能表校验装置远程计量的高效管理和操作,以此为相关人员提供实践参考。 展开更多
关键词 云技术 电能表校验 远程计量
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“双碳”愿景下双向FDI协调发展助推区域绿色转型的实证研究:本地效应与空间溢出 被引量:3
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作者 刘乾 程洪乾 +2 位作者 邵砾群 陈海滨 刘新仪 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第2期104-112,共9页
基于2004—2021年省级数据,以绿色全要素生产率(GTFP)衡量区域绿色低碳转型,运用空间杜宾模型检验双向FDI协调发展与GTFP的因果关系和作用机制。研究发现:(1)双向FDI协调发展既能提升本地GTFP,也存在空间溢出效应;(2)本地效应与空间溢... 基于2004—2021年省级数据,以绿色全要素生产率(GTFP)衡量区域绿色低碳转型,运用空间杜宾模型检验双向FDI协调发展与GTFP的因果关系和作用机制。研究发现:(1)双向FDI协调发展既能提升本地GTFP,也存在空间溢出效应;(2)本地效应与空间溢出效应在沿海和南方地区更明显;(3)技术创新是重要影响机制,模仿创新在短期内发挥积极作用,自主创新才是提升GTFP的“长久之计”;(4)高质量的政府治理正向调节双向FDI协调发展对GTFP的积极影响。研究结果既为高水平对外开放的绿色经济效应提供了新证据,也为借力高质量“双循环”新发展格局建设、助推区域绿色低碳转型提供了理论参考。 展开更多
关键词 双向FDI协调发展 绿色全要素生产率 技术创新 空间杜宾模型
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黄河流域生态协同治理网络结构特征与形成机制——基于指数随机图模型
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作者 王方 陈海滨 +2 位作者 邵砾群 霍学喜 夏显力 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期161-172,共12页
黄河流域生态保护和高质量发展战略指出了“共同抓好大保护,协同推进大治理”的重要方向。该研究利用文本分析方法厘清了2020—2022年黄河流域42个地级市/州间的生态协同治理关系,运用网络分析方法和指数随机图模型(ERGMs)识别了协同治... 黄河流域生态保护和高质量发展战略指出了“共同抓好大保护,协同推进大治理”的重要方向。该研究利用文本分析方法厘清了2020—2022年黄河流域42个地级市/州间的生态协同治理关系,运用网络分析方法和指数随机图模型(ERGMs)识别了协同治理网络的结构特征及其形成机制。研究发现:(1)黄河流域生态协同治理网络呈现“少部分地级市独立治理、多数地级市/州域内紧密协同”的总体格局,并且上中下游协同结构差异明显;模块划分具有组织和地理邻近效应以及跨省溢出效应特征,同时各组团内部联系的紧密程度存在异质性。(2)黄河流域生态协同治理网络的形成显著受到传递效应、择优依附效应的影响;城市绿地面积更大的地级市/州对其他治理主体具有较强的协同吸引力;经济地理集中度和科技投入规模相似的地级市/州政府间也具有协同的倾向;地理邻近性、组织邻近性等属性特征是协同网络形成的重要外生驱动力。基于上述结论,该研究提出未来应细化治理政策来消除地级市/州跨省域协同障碍,增强协同治理网络传递性,发挥核心地级市/州的领导力;完善激励和补偿机制,缩小地级市/州发展差距;搭建跨省域地级市/州协同平台,减少行政分割对协同行为的约束,以促进黄河流域生态协同治理网络优化和改进。 展开更多
关键词 黄河流域 生态保护 协同治理 治理网络 指数随机图模型(ERGMs)
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用于高压测量的MEMS硅-玻光纤FP压力传感器
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作者 付雨薇 王睿楠 +3 位作者 唐文婷 杜喜昭 王伟 陈海滨 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期771-779,共9页
研究了一种基于微机电系统(MEMS)技术用于高压测量的硅-玻光纤法布里-珀罗(FP)压力传感器。该传感器以硅材料作为敏感元件,将电感耦合等离子体(ICP)干法刻蚀后的单晶硅膜片和高硼硅玻璃阳极键合构成FP腔。传感头使用MEMS技术批量制造,... 研究了一种基于微机电系统(MEMS)技术用于高压测量的硅-玻光纤法布里-珀罗(FP)压力传感器。该传感器以硅材料作为敏感元件,将电感耦合等离子体(ICP)干法刻蚀后的单晶硅膜片和高硼硅玻璃阳极键合构成FP腔。传感头使用MEMS技术批量制造,结构稳定、抗过载能力强、在高压环境下不容易失效。实验结果表明,该传感器能够实现30 MPa的高压压力测量,灵敏度为46.94 nm/MPa,线性拟合度为0.99897,测量结果具有较好的一致性和可靠性,所设计的压力传感器在高压检测方面有很强的应用前景。 展开更多
关键词 MEMS 光纤传感器 压力测量 FP干涉
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HSF1/AMPK信号通路在铁死亡参与糖尿病心肌病发病的机制研究
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作者 周康 宋俊华 +3 位作者 周密 杨艳丽 陈海滨 张沥 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1074-1080,共7页
目的:探讨热休克因子1(heat shock factor 1,HSF1)/5′-单磷酸腺苷活化蛋白激酶(adenosine monophosphate activated protein kinase,AMPK)信号通路调控铁死亡对糖尿病心肌病(diabetic cardiomyopathy,DCM)发病的影响。方法:本研究为实... 目的:探讨热休克因子1(heat shock factor 1,HSF1)/5′-单磷酸腺苷活化蛋白激酶(adenosine monophosphate activated protein kinase,AMPK)信号通路调控铁死亡对糖尿病心肌病(diabetic cardiomyopathy,DCM)发病的影响。方法:本研究为实验研究,采用空白对照与多组实验对照。H9c2细胞随机分为4组:低葡萄糖组(control,Con)、高葡萄糖组(high glucose,HG)、HG+HSF1组、HG+HSF1+化合物C(compound C,CC)组。分别对细胞进行罗丹明胶质蛋白染色、细胞线粒体(reactive oxygen species,ROS)检测和细胞脂质ROS检测,并通过Western blot分析AMPK信号表达。雄性C57/BL6小鼠随机分为4组:NC组、NC+HSF1组、DM组和DM+HSF1组,每组12只。通过超声心动图评估了小鼠心血管功能参数。结果:与Con组相比,HG组HSF1、pAMPK/AMPK水平明显下调(P=0.005、0.002),和相对细胞表面积、线粒体Fe2+水平、线粒体ROS水平、细胞脂质ROS水平明显增加(P=0.001、0.003、0.006、0.002)。与HG组相比,HG+HSF1组明显逆转了这些变化(P=0.001、0.001、0.002、0.006、0.007、0.003),但加入CC时HSF1的逆转作用明显减弱(P<0.05)。与NC组相比,DM组EF%、FS%、E/A、E′/A′和心脏组织中HSF1、pAMPK/AMPK表达明显降低(均P<0.01),和心脏组织中Fe2+、ROS、丙二醛(Malondialdehyde,MDA)水平和4-羟基壬烯酸(4-Hydroxynonenal,4-HNE)蛋白水平明显增加(P=0.004、0.003、0.001、0.004),DM+HSF1组明显逆转了这些变化。结论:HSF1在DCM病理过程中发挥心脏保护作用,其抗铁死亡作用可能与AMPK依赖性的脂质代谢和线粒体稳态调节有关。 展开更多
关键词 热休克因子1 5′-单磷酸腺苷活化蛋白激酶 糖尿病心肌病 小鼠 铁死亡
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纹影法轴对称温度场高精度测量
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作者 郭秋含 陈海滨 +2 位作者 徐郁盛 刘光海 张雄星 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第3期386-394,共9页
针对提高纹影法测温精度的需求,提出了一种基于Abel算法改进型轴对称流场的温度反演算法。该方法利用插值技术处理离散偏折角数据,生成连续函数,精确计算待测流场的折射率。通过比较插值法、离散法与两点法的折射率反演结果,验证了插值... 针对提高纹影法测温精度的需求,提出了一种基于Abel算法改进型轴对称流场的温度反演算法。该方法利用插值技术处理离散偏折角数据,生成连续函数,精确计算待测流场的折射率。通过比较插值法、离散法与两点法的折射率反演结果,验证了插值法在拟合理想高斯函数方面的优越性。实验结果表明,纹影与热电偶测量温度的平均相对误差小于12℃,相比于多光谱和RGB联合测温,纹影测温平均精度提高了6%,证实了该方法在提高温度分布测量精确度方面的有效性,为纹影法测温精度的提升提供了新思路。 展开更多
关键词 纹影 轴对称流场 温度测量 三次样条插值法
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基于学生微课实践的护理解剖学课程辅助活动建设探索
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作者 张善强 李珏 +4 位作者 黄懿琳 黄锦粧 谷李铭 林常敏 陈海滨 《解剖学研究》 CAS 2024年第3期285-287,共3页
在我国高等医学教育数字化转型与智能化发展的要求背景下,汕头大学医学院通过组建多学科指导教师团队于课外指导学生创作以解剖学知识为核心的多学科知识微课,以建设护理解剖学课程辅助活动的形式为完善课程整合教学体系、提升解剖学教... 在我国高等医学教育数字化转型与智能化发展的要求背景下,汕头大学医学院通过组建多学科指导教师团队于课外指导学生创作以解剖学知识为核心的多学科知识微课,以建设护理解剖学课程辅助活动的形式为完善课程整合教学体系、提升解剖学教学质量、促进学生主动学习、锻炼学生综合能力、革新视听类教学资源等做出了创新性探索。 展开更多
关键词 护理解剖学 课程辅助活动 主动学习 微课
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厨余垃圾不同处理模式碳减排潜力分析 被引量:28
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作者 陈海滨 刘金涛 +2 位作者 钟辉 邓兵 裴晓辉 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2102-2106,共5页
通过IPCC的质量平衡方法对填埋、好氧堆肥、厌氧发酵产沼发电、"压榨预处理+干组分焚烧+湿组分厌氧发酵"等不同厨余垃圾处理组合模式进行了碳减排潜力分析.研究发现,"压榨预处理+干组分焚烧+湿组分厌氧发酵"组合模... 通过IPCC的质量平衡方法对填埋、好氧堆肥、厌氧发酵产沼发电、"压榨预处理+干组分焚烧+湿组分厌氧发酵"等不同厨余垃圾处理组合模式进行了碳减排潜力分析.研究发现,"压榨预处理+干组分焚烧+湿组分厌氧发酵"组合模式碳减排潜力最大,相对于填埋处理,CO2减排量为947.6kgCO2/t.以深圳市为例,如果2011年厨余垃圾全部进行"压榨预处理+干组分焚烧+湿组分厌氧发酵",全年可实现上网发电4.5亿kW·h,同时减少CO2排放量201.4万t. 展开更多
关键词 厨余垃圾 碳减排潜力 压榨预处理 厌氧发酵
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黄土高原沟壑区林地土壤水分特征的研究(Ⅰ)——土壤水分的垂直变化和季节变化特征 被引量:43
9
作者 陈海滨 孙长忠 +1 位作者 安锋 党坤良 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期13-16,共4页
对黄土高原沟壑区南缘的油松(Pinus tabulaeformis)、刺槐(Robinia psedudoacacia)人工林及荒坡的土壤水分动态的研究分析,认为林地土壤水分的垂直变化可以分为:土壤水分微弱利用层、土壤水分利用层、土壤水分调节层和土壤水分微弱调节... 对黄土高原沟壑区南缘的油松(Pinus tabulaeformis)、刺槐(Robinia psedudoacacia)人工林及荒坡的土壤水分动态的研究分析,认为林地土壤水分的垂直变化可以分为:土壤水分微弱利用层、土壤水分利用层、土壤水分调节层和土壤水分微弱调节层,荒坡土壤水分的垂直变化可分为:速变层、活跃层、次活跃层和相对稳定层。各立地土壤水分的季节变化可以分为:土壤水分积累期、土壤水分消退期、土壤水分恢复期、土壤水分稳定期和土壤水分消耗期。 展开更多
关键词 黄土高原 土壤水分 垂直变化 季节变化
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不同治理年限的离子型稀土矿区土壤生态化学计量特征 被引量:14
10
作者 陈海滨 陈志彪 +1 位作者 陈志强 马秀丽 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期258-266,共9页
以福建省长汀县3个不同水土流失治理年限的离子型稀土矿区为研究对象,并以未开采的稀土矿治理地为对照,对其表层0—10cm和10—20cm土壤碳氮磷含量及生态化学计量特征进行分析,探讨稀土矿治理区的土壤养分恢复状况。结果表明:土壤有机碳... 以福建省长汀县3个不同水土流失治理年限的离子型稀土矿区为研究对象,并以未开采的稀土矿治理地为对照,对其表层0—10cm和10—20cm土壤碳氮磷含量及生态化学计量特征进行分析,探讨稀土矿治理区的土壤养分恢复状况。结果表明:土壤有机碳、全氮、全磷含量的变化范围分别为0.69—15.7g/kg、0.26—1.21g/kg、0.05-0.11g/kg,0—10cm土壤养分含量高于10—20cm土壤。土壤C∶N、C∶P、N∶P比变化范围分别为0.89—15.42、9.50—136.46、4.17—20.87,随治理年限的增加呈先递减后递增的趋势。土壤生态化学计量特征在治理初期由于矿区氮素的残留,主要受有机碳缺乏的影响;治理后期随着氮素的流失,则主要受氮素限制的影响。研究认为,离子型稀土矿治理初期,要及时种植生存能力强的植物,以充分利用矿区残留的氮素;治理后期则要施加氮肥以克服氮素缺乏对植物生长的限制。 展开更多
关键词 离子型稀土矿 治理年限 生态化学计量 长汀县
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生活垃圾分类收集引发的全民教育中的环境教育思考 被引量:18
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作者 陈海滨 胡洋 +1 位作者 刘芳芳 李晓峰 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 北大核心 2011年第S1期75-78,共4页
在介绍国内外环境教育发展概况的基础上,探讨我国将垃圾分类收集融入环境教育的必要性与可行性。基于垃圾分类收集的特点和难点,提出应结合生活垃圾分类收集工作,将多层次的学校环境教育和全方位的社会环境教育融合实施的措施。
关键词 全民教育 环境教育 生活垃圾 分类收集
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黄土高原沟壑区林地土壤水分特征的研究(Ⅱ)——土壤水分有效性及其亏缺状况的分析 被引量:16
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作者 陈海滨 刘淑明 +1 位作者 党坤良 安锋 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期5-8,共4页
通过对黄土高原沟壑区南缘的油松(Pinustabulaeformis)、刺槐(Robiniapsedudoaca cia)人工林及荒坡的土壤水分有效性和亏缺状况的分析发现,无论是土壤水分有效性,还是水分状况都表现出:油松>刺槐>荒坡的特征,据此认为,在该区造林... 通过对黄土高原沟壑区南缘的油松(Pinustabulaeformis)、刺槐(Robiniapsedudoaca cia)人工林及荒坡的土壤水分有效性和亏缺状况的分析发现,无论是土壤水分有效性,还是水分状况都表现出:油松>刺槐>荒坡的特征,据此认为,在该区造林工作中,如果立地条件允许,更适宜造油松林;不但降水的多少影响着土壤的干湿状况和土壤水分的有效性,降水的分布状况尤其是生长季中的降水分布状况也严重影响土壤水分干湿状况和有效性。 展开更多
关键词 黄土高原 土壤水分 有效性 亏缺状况
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人类面部形态发育关联基因与颜面畸形的研究进展
13
作者 龚星星 王雅楠 +1 位作者 陈雪玲 陈海滨 《癌变.畸变.突变》 CAS 2024年第3期231-236,共6页
人类的面部形态极其复杂,各个组成部分及整体形态在很大程度上受到基因及其相关效应的调控,具有很高的遗传度。在正常变异范围内,基因决定了面部形态的多样性;而在正常变异范围之外,基因则与颜面发育畸形相关联。此外,DNA甲基化等表观... 人类的面部形态极其复杂,各个组成部分及整体形态在很大程度上受到基因及其相关效应的调控,具有很高的遗传度。在正常变异范围内,基因决定了面部形态的多样性;而在正常变异范围之外,基因则与颜面发育畸形相关联。此外,DNA甲基化等表观遗传学调控,也同时受到环境的影响,共同作用于面部形态的发生过程。目前,有关人类面部形态发育关联基因研究的进行,主要依赖于全基因组关联性分析(GWAS)和各种面部成像技术。对于人类面部形态相关基因的研究,除了能够帮助我们更好地预测面部形态及预防和治疗颜面发育畸形外,在进化、生物学、法医学领域都有重要的意义。本文就与人类面部正常形态和颜面发育畸形关联的基因研究进展作一综述。 展开更多
关键词 面部形态 生长发育 颜面畸形 关联基因
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生活垃圾减量化的综合效益及优先地位分析 被引量:16
14
作者 陈海滨 章程 潘绮 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B08期84-86,共3页
“减量化”作为我国垃圾管理的三大原则之一,不仅对于缓解我国垃圾数量巨大与资金匮乏的现实矛盾具有重要作用,而且对于解决垃圾急剧增加与土地资源不断减少的矛盾、降低垃圾对环境的污染等问题具有更为长远的战略意义。以全过程多级减... “减量化”作为我国垃圾管理的三大原则之一,不仅对于缓解我国垃圾数量巨大与资金匮乏的现实矛盾具有重要作用,而且对于解决垃圾急剧增加与土地资源不断减少的矛盾、降低垃圾对环境的污染等问题具有更为长远的战略意义。以全过程多级减量思想为指导,着重对城镇生活垃圾前端减量化相关措施的综合效益进行了分析。结合目前我国的具体国情,指出应将“减量化”作为我国城镇生活垃圾管理的优先原则。 展开更多
关键词 城镇生活垃圾 减量化 综合效益 优先原则
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城镇生活垃圾资源化处理方案的技术经济比选研究 被引量:17
15
作者 陈海滨 邓成 毛毅 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期130-133,共4页
针对城镇生活垃圾的末端处理,从限制因素、经济投入、资源化程度等多方面进行综合比较,提出了处理方案的决策方法,并进行经济效益估算,最后以福建省石狮市为例进行了研究论证。
关键词 城镇垃圾 综合处理 技术经济 资源化
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人食管癌细胞核基质的研究 被引量:7
16
作者 陈海滨 邱殷庆 +3 位作者 张锦堃 陈玲 任显辉 杨蕾 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期65-68,I013,共5页
目的 研究人食管癌细胞株 EC1和 EC18的核基质形态及蛋白成分。 方法 应用细胞的选择性抽提、DGD包埋 -去包埋剂电镜制样观察核基质形态 ,SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳、双向电泳和免疫印迹等分析核基质蛋白成分。 结果 抽提后 ,两种细... 目的 研究人食管癌细胞株 EC1和 EC18的核基质形态及蛋白成分。 方法 应用细胞的选择性抽提、DGD包埋 -去包埋剂电镜制样观察核基质形态 ,SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳、双向电泳和免疫印迹等分析核基质蛋白成分。 结果 抽提后 ,两种细胞内均存在精细的核基质 -核纤层 -中间丝网架。低分化的 EC1细胞核基质较高分化的 EC18更细密。核基质蛋白电泳显示 ,两株细胞有数种相同的核基质蛋白成分 ,也有各自的特异性核基质蛋白。在免疫印迹分析中 ,使用抗人 Nu MA单克隆抗体检测到两株食管癌细胞中都存在 Nu MA蛋白。 结论 在食管癌细胞中 ,存在特异的核基质蛋白 ,核基质 -核纤层 -中间丝形成一个连续的体系 ,对维持细胞核的完整性和细胞功能起重要作用。 展开更多
关键词 核基质 形态学 食管肿瘤 肿瘤细胞
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城镇垃圾处理系统的统筹规划研究——中山市垃圾处理系统规划设计实践 被引量:8
17
作者 陈海滨 周永锋 韩沁沁 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期375-378,i0004-i0005,共6页
在对不同类型城市/城镇的特点及差异进行比较、分析的基础上,结合中山市市域垃圾处理系统的构建及处理设施布局的规划、设计实践及专项研究,提出了城镇垃圾处理系统统筹规划的概念——突破行政区域的制约,由一定地域范围的若干镇区构成... 在对不同类型城市/城镇的特点及差异进行比较、分析的基础上,结合中山市市域垃圾处理系统的构建及处理设施布局的规划、设计实践及专项研究,提出了城镇垃圾处理系统统筹规划的概念——突破行政区域的制约,由一定地域范围的若干镇区构成完整的技术组团式垃圾处理系统。通过对区域范围内的技术、经济、人力、自然条件等各种资源优化配置,实现社会、环境与经济效益的统一。论证了进行统筹规划的必要性及原则、要点与方法。 展开更多
关键词 城镇垃圾 处理系统 统筹规划 垃圾处理系统 设计实践 系统规划 中山市 规划研究 城镇 资源优化配置
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南方红壤侵蚀区地形对土壤有机质空间分布的影响——以长汀县河田地区为例 被引量:16
18
作者 陈海滨 陈志彪 陈志强 《福建农业学报》 CAS 2010年第3期369-373,共5页
应用地统计学和GIS空间分析技术,对南方红壤侵蚀区土壤有机质进行了空间变异特征和空间插值研究,并通过空间叠置分析,探讨了高程、坡度对红壤侵蚀区土壤有机质空间变异的影响。结果表明:研究区土壤有机质含量处于较低的水平,土壤有机... 应用地统计学和GIS空间分析技术,对南方红壤侵蚀区土壤有机质进行了空间变异特征和空间插值研究,并通过空间叠置分析,探讨了高程、坡度对红壤侵蚀区土壤有机质空间变异的影响。结果表明:研究区土壤有机质含量处于较低的水平,土壤有机质含量随着高程的变化不明显,有机质较高的区域在海拔255-300 m、300-400 m、400-771 m范围内,均占各自总面积的26%左右;土壤有机质含量随着坡度的增大而增加,有机质较高的区域在坡度0-8°、8-25°、〉25°范围内,分别占各自总面积的24.05%、26.11%、34.53%。 展开更多
关键词 海拔 坡度 土壤有机质 空间变异
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一种无证书的前向安全代理签名方案 被引量:8
19
作者 陈海滨 杨晓元 +1 位作者 梁中银 吴旭光 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期156-157,160,共3页
结合前向安全性提出一个基于无证书公钥密码体制的代理签名方案。引入密钥更新算法,保证了代理签名方案的前向安全性。当代理签名者的代理密钥泄漏后,攻击者不能伪造当前时段以前的代理签名,从而减小了密钥泄漏所带来的损失。分析结果表... 结合前向安全性提出一个基于无证书公钥密码体制的代理签名方案。引入密钥更新算法,保证了代理签名方案的前向安全性。当代理签名者的代理密钥泄漏后,攻击者不能伪造当前时段以前的代理签名,从而减小了密钥泄漏所带来的损失。分析结果表明,新方案可避免基于证书密码系统的证书管理问题和基于身份的密钥托管问题。 展开更多
关键词 无证书公钥密码体制 代理签名 前向安全
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四旋翼飞行器的设计 被引量:25
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作者 陈海滨 殳国华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第3期41-44,共4页
设计了一种四旋翼飞行器的实验系统。电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速。以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的平衡和姿态控制。通过四旋翼工作模式的研究,利... 设计了一种四旋翼飞行器的实验系统。电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速。以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的平衡和姿态控制。通过四旋翼工作模式的研究,利用加速度传感器和陀螺仪数据进行控制算法设计与研究,实现四旋翼飞行器姿态的控制调节。开发了仿真调试软件系统实时监测传感器的数据和控制量。实验表明,通过合适的控制算法可以四旋翼飞行器的平衡性能和各种飞行姿态,从而为学生提供了新的仿真和实践平台,有利于创新型实验教学任务的顺利开展。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 实时监测平台 电机控制
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