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基于Nastran的粉末成形压机机架模态分析研究
1
作者
陈革维
《现代机械》
2024年第3期32-35,共4页
机架是粉末压制成形系统的核心部件,在压制过程中机架的异常振动将对压制成形质量及设备造成直接损害,为了避免异常振动的出现,需要在设计过程中分析机架的动态特性。本文将有限元分析方法引入粉末成形压机的设计过程,采用结构有限元分...
机架是粉末压制成形系统的核心部件,在压制过程中机架的异常振动将对压制成形质量及设备造成直接损害,为了避免异常振动的出现,需要在设计过程中分析机架的动态特性。本文将有限元分析方法引入粉末成形压机的设计过程,采用结构有限元分析软件MSC.Nastran,应用其动力学分析功能——模态分析功能,结合前后处理软件MSC.Patran,完成了对机架设计方案的模态分析,实现了分析动态特性与设计合理性的目的。
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关键词
机架
NASTRAN
动态特性
模态分析
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职称材料
基于有限元分析的精密成形压机模架设计研究
2
作者
陈革维
《锻压装备与制造技术》
2024年第4期64-70,共7页
模架是粉末精密成形压机的核心部件,模架动态特性是决定压机工作性能的重要因素,在压制过程中模架的异常振动将对压制成形质量及设备造成直接损害。本文将有限元分析方法引入精密成形压机的设计优化过程,采用结构有限元分析软件MSC.Nast...
模架是粉末精密成形压机的核心部件,模架动态特性是决定压机工作性能的重要因素,在压制过程中模架的异常振动将对压制成形质量及设备造成直接损害。本文将有限元分析方法引入精密成形压机的设计优化过程,采用结构有限元分析软件MSC.Nastran,应用其动力学分析功能———模态分析功能,结合前后处理软件MSC.Patran,对模架设计方案进行模态分析,比较其动态特性与设计合理性,在分析结果的基础上实现了结构优化设计。
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关键词
模架
压力机
动态特性
有限元分析
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职称材料
高楼异常振动振源的实时识别技术研究
被引量:
1
3
作者
陈革维
戴珏
王寒栋
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2009年第4期31-33,37,共4页
高层建筑的安全运行是公共安全的重要内容。现代化高楼结构日趋复杂,其附属的机电设备等装置往往造成建筑系统的异常振动。以时间序列分析理论为基础,实现异常振动的振源的实时识别,可以保证建筑及其内部设备的安全正常工作,及时发现与...
高层建筑的安全运行是公共安全的重要内容。现代化高楼结构日趋复杂,其附属的机电设备等装置往往造成建筑系统的异常振动。以时间序列分析理论为基础,实现异常振动的振源的实时识别,可以保证建筑及其内部设备的安全正常工作,及时发现与排除隐患。
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关键词
振动与波
振源
实时
识别
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职称材料
粉末冶金成形过程实时质量监控研究
被引量:
1
4
作者
陈革维
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期33-37,共5页
粉末冶金成形过程产品质量的实时监控是实现粉末冶金自动化生产的关键技术 .通过实验分析了粉末成形压制过程中模具模架系统振动时序模型参数与压坯密度、质量之间的关系 ,验证了采用时序模型参数识别压坯密度、质量的技术的实用性与有...
粉末冶金成形过程产品质量的实时监控是实现粉末冶金自动化生产的关键技术 .通过实验分析了粉末成形压制过程中模具模架系统振动时序模型参数与压坯密度、质量之间的关系 ,验证了采用时序模型参数识别压坯密度、质量的技术的实用性与有效性 。
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关键词
粉末冶金
成形过程
实时质量监控
时序模型
压坯密度
压坯质量
模具模架系统
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职称材料
ZigBee在工业物联网实训中的应用
被引量:
1
5
作者
陈革维
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第4期221-224,共4页
为推进工业物联网实践教学的建设,在机电一体化实训设备的基础上,开发了基于ZigBee无线通信技术的工业物联网实训方案。该实训方案以Micro FMS50柔性制造系统为基础,以点对点和点对多点硬件网络为载体,使学生通过典型案例的实验,掌握工...
为推进工业物联网实践教学的建设,在机电一体化实训设备的基础上,开发了基于ZigBee无线通信技术的工业物联网实训方案。该实训方案以Micro FMS50柔性制造系统为基础,以点对点和点对多点硬件网络为载体,使学生通过典型案例的实验,掌握工业物联网构建的基本技能与应用技巧,适用于工厂自动化制造与运输领域。针对培养工业物联网应用型技术人才,实训方案涉及无线通信技术、单片机技术、可编程控制器技术、气动控制技术与电气控制技术等知识。通过实践研究,证实该实训方案使实验具有更大程度上的拓展性,为学生的进一步创新设计提供了一个开放的实验平台。
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关键词
工业物联网
ZIGBEE
无线通信
实训
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职称材料
粉末冶金产品的快速开发与生产
6
作者
陈革维
陈燕
《粉末冶金工业》
CAS
2002年第5期7-11,共5页
快速响应市场需求是新世纪制造企业必需的能力之一 ,文章详述了快速响应制造技术在粉末冶金工业中的应用与前景 。
关键词
粉末冶金
开发
制造企业
市场需求
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职称材料
校园电动巡逻车ABS系统设计
7
作者
陈革维
何跃军
《液压与气动》
北大核心
2012年第8期39-41,共3页
中小型电动巡逻车是大学校园保安人员常用的交通巡逻工具,该文针对校园道路及人流特征,基于气动原理研发一种低成本、安装便捷的防抱死制动系统(ABS),用于改造校园用电动巡逻车,优化其刹车与操控性能,提高行驶安全性,以保障校园及学生...
中小型电动巡逻车是大学校园保安人员常用的交通巡逻工具,该文针对校园道路及人流特征,基于气动原理研发一种低成本、安装便捷的防抱死制动系统(ABS),用于改造校园用电动巡逻车,优化其刹车与操控性能,提高行驶安全性,以保障校园及学生的人身安全。
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关键词
ABS
电动巡逻车
校园
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职称材料
粉末冶金成形压制过程实时质量监控探究
8
作者
陈革维
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002年第9期57-58,共2页
通过分析粉末成形压制过程中模具模架系统振动特征与压坯密度之间的关系,提出采用时序模型参数识别压坯密度的方法,为实现成形压制过程产品质量的实时监控提供一条新的途径。
关键词
粉末冶金
压制过程
实时质量监控
时序模型
压坯密度
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职称材料
基于时序模型的粉末压制成形实时质量监控系统
9
作者
陈革维
《新技术新工艺》
北大核心
2004年第12期14-16,共3页
在模架振动加速度信号时间序列模型的基础上,提出了采用线性分类器与特征量识别压坯质量密度的实时监控系统。
关键词
粉末压制
实时质量监控
压坯
时序模型
成形
实时监控系统
线性分类器
制成
识别
时间序列模型
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职称材料
ARMA谱在粉末压制成形过程实时监控中的应用
10
作者
陈革维
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第5期61-61,105,共2页
通过分析粉末压制成形过程中压坯密度与模架阴模板振动加速度信号之间的关系 ,提出采用ARMA谱识别压坯密度的方法 。
关键词
粉末冶金
ARMA谱
压坯密度
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职称材料
模糊聚类分析在异常振动振源识别技术中的应用研究
11
作者
陈革维
《深圳职业技术学院学报》
CAS
2019年第5期9-13,共5页
聚类分析是工程应用中模式识别的重要工具.现代化高楼等工程系统具有多振源且振动特征复杂的特点,模糊聚类分析可以使分类的结果更切合实际.本文以时间序列分析理论为基础,通过对振动信号建立时间序列模型,采用主分量分析法对模型参数...
聚类分析是工程应用中模式识别的重要工具.现代化高楼等工程系统具有多振源且振动特征复杂的特点,模糊聚类分析可以使分类的结果更切合实际.本文以时间序列分析理论为基础,通过对振动信号建立时间序列模型,采用主分量分析法对模型参数进行特征量提取,将模糊聚类分析方法应用于高楼异常振动的振源的实时识别,对机电设备等装置造成的异常振动可以实现有效识别.
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关键词
模糊聚类分析
异常振动
识别
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职称材料
夏季实训室室内热环境分析
12
作者
陈革维
《深圳职业技术学院学报》
CAS
2013年第5期15-20,共6页
结合高等职业技术院校实训教学,根据现场测量与计算机仿真分析,对实训室夏季室内温度分布状况进行了研究,结果显示温度分布状况不均匀,存在分散的小面积低温区域和大的温度梯度.研究为实训室室内实训设备、人员与空调装置的合理布局提...
结合高等职业技术院校实训教学,根据现场测量与计算机仿真分析,对实训室夏季室内温度分布状况进行了研究,结果显示温度分布状况不均匀,存在分散的小面积低温区域和大的温度梯度.研究为实训室室内实训设备、人员与空调装置的合理布局提供了依据,有助于实现优化教学环境,降低能源消耗,避免炎热天气可能造成的安全隐患.
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关键词
实训室
室内温度
热环境
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职称材料
粉末冶金压制过程生坯密度实时监测系统
13
作者
陈革维
《制造业自动化》
2002年第11期7-8,12,共3页
粉末冶金生产过程中,产品质量的实时监控是实现高效率、自动化生产的必要途径之一。本文在模式识别与时间序列分析理论基础上,针对粉末冶金压制过程开发出生坯密度自动监测系统,为粉末冶金生产的自动监控提供了一条新的途径。
关键词
压制过程
实时监测系统
粉末冶金
生坯密度
时间序列模型
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职称材料
粉末冶金压制过程装粉状态自动监测系统
14
作者
陈革维
《机械工程师》
2003年第2期14-15,共2页
在模式识别与时间序列分析理论基础上,针对粉末冶金压制过程开发出模具装粉状态自动监测系统,为保证粉末冶金生产的优质高效进行,提供了一条新的途径。
关键词
粉末冶金
压制过程
装粉状态
自动监测系统
时间序列模型
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职称材料
基于单片机与ZigBee的物联网网络设计与实现
被引量:
4
15
作者
詹泽海
刘遥生
+1 位作者
陈革维
林玲
《物联网技术》
2012年第7期48-51,共4页
介绍了ZigBee模块ZM2410P0,利用开发套件ZM-DEMO与ZigbeeCfg配置工具,给出了模块参数的配置方法、硬件通讯测试、单片机ZigBee节点的设计及ZigBee点对点、点对多点的物联网络建立方案,并通过网络实现了数据传输与调试。
关键词
单片机
物联网
ZIGBEE
点对点网络
点对多点网络
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职称材料
题名
基于Nastran的粉末成形压机机架模态分析研究
1
作者
陈革维
机构
深圳职业技术大学机电工程学院
出处
《现代机械》
2024年第3期32-35,共4页
文摘
机架是粉末压制成形系统的核心部件,在压制过程中机架的异常振动将对压制成形质量及设备造成直接损害,为了避免异常振动的出现,需要在设计过程中分析机架的动态特性。本文将有限元分析方法引入粉末成形压机的设计过程,采用结构有限元分析软件MSC.Nastran,应用其动力学分析功能——模态分析功能,结合前后处理软件MSC.Patran,完成了对机架设计方案的模态分析,实现了分析动态特性与设计合理性的目的。
关键词
机架
NASTRAN
动态特性
模态分析
Keywords
frame
Nastran
dynamic characteristics
modal analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于有限元分析的精密成形压机模架设计研究
2
作者
陈革维
机构
深圳职业技术大学机电工程学院
出处
《锻压装备与制造技术》
2024年第4期64-70,共7页
文摘
模架是粉末精密成形压机的核心部件,模架动态特性是决定压机工作性能的重要因素,在压制过程中模架的异常振动将对压制成形质量及设备造成直接损害。本文将有限元分析方法引入精密成形压机的设计优化过程,采用结构有限元分析软件MSC.Nastran,应用其动力学分析功能———模态分析功能,结合前后处理软件MSC.Patran,对模架设计方案进行模态分析,比较其动态特性与设计合理性,在分析结果的基础上实现了结构优化设计。
关键词
模架
压力机
动态特性
有限元分析
Keywords
Tool set
Press
Dynamic character
Finite element analysis
分类号
TG385 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
高楼异常振动振源的实时识别技术研究
被引量:
1
3
作者
陈革维
戴珏
王寒栋
机构
深圳职业技术学院机电工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2009年第4期31-33,37,共4页
基金
深圳职业技术学院科研项目(2207K104FB
2208K001FA)
文摘
高层建筑的安全运行是公共安全的重要内容。现代化高楼结构日趋复杂,其附属的机电设备等装置往往造成建筑系统的异常振动。以时间序列分析理论为基础,实现异常振动的振源的实时识别,可以保证建筑及其内部设备的安全正常工作,及时发现与排除隐患。
关键词
振动与波
振源
实时
识别
Keywords
vibration and wave
vibration source
real-time
identification
分类号
TU97 [建筑科学]
TB53 [理学—声学]
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职称材料
题名
粉末冶金成形过程实时质量监控研究
被引量:
1
4
作者
陈革维
机构
华南理工大学机械工程学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期33-37,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目 (5 0 135 0 2 0 )
国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA3370 10 )
文摘
粉末冶金成形过程产品质量的实时监控是实现粉末冶金自动化生产的关键技术 .通过实验分析了粉末成形压制过程中模具模架系统振动时序模型参数与压坯密度、质量之间的关系 ,验证了采用时序模型参数识别压坯密度、质量的技术的实用性与有效性 。
关键词
粉末冶金
成形过程
实时质量监控
时序模型
压坯密度
压坯质量
模具模架系统
Keywords
powder metallurgy
time series model
density
mass
分类号
TF124.3 [冶金工程—粉末冶金]
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职称材料
题名
ZigBee在工业物联网实训中的应用
被引量:
1
5
作者
陈革维
机构
深圳职业技术学院机电工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第4期221-224,共4页
基金
广东省高职教育机电类专业教育教学改革项目(jd201383)
文摘
为推进工业物联网实践教学的建设,在机电一体化实训设备的基础上,开发了基于ZigBee无线通信技术的工业物联网实训方案。该实训方案以Micro FMS50柔性制造系统为基础,以点对点和点对多点硬件网络为载体,使学生通过典型案例的实验,掌握工业物联网构建的基本技能与应用技巧,适用于工厂自动化制造与运输领域。针对培养工业物联网应用型技术人才,实训方案涉及无线通信技术、单片机技术、可编程控制器技术、气动控制技术与电气控制技术等知识。通过实践研究,证实该实训方案使实验具有更大程度上的拓展性,为学生的进一步创新设计提供了一个开放的实验平台。
关键词
工业物联网
ZIGBEE
无线通信
实训
Keywords
industrial Internet of Things
ZigBee
wireless communication
experiments
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
粉末冶金产品的快速开发与生产
6
作者
陈革维
陈燕
机构
华南理工大学机电工程系
出处
《粉末冶金工业》
CAS
2002年第5期7-11,共5页
基金
教育部跨世纪优秀人才培养计划 (教技函 [2 0 0 0 ] 1号 )
广东省高教厅"千百十工程"优秀人才培养基金资助项目 (粤高教科 [2 0 0 0 ] 6号 )
+1 种基金
广东省自然科学基金 (990 552 )
广东省自然科学基金团队项目 (0 0 30 1 9)。
文摘
快速响应市场需求是新世纪制造企业必需的能力之一 ,文章详述了快速响应制造技术在粉末冶金工业中的应用与前景 。
关键词
粉末冶金
开发
制造企业
市场需求
Keywords
powder metallurgy
rapid response
market
分类号
F426.3 [经济管理—产业经济]
TF12 [冶金工程—粉末冶金]
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职称材料
题名
校园电动巡逻车ABS系统设计
7
作者
陈革维
何跃军
机构
深圳职业技术学院机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第8期39-41,共3页
文摘
中小型电动巡逻车是大学校园保安人员常用的交通巡逻工具,该文针对校园道路及人流特征,基于气动原理研发一种低成本、安装便捷的防抱死制动系统(ABS),用于改造校园用电动巡逻车,优化其刹车与操控性能,提高行驶安全性,以保障校园及学生的人身安全。
关键词
ABS
电动巡逻车
校园
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
粉末冶金成形压制过程实时质量监控探究
8
作者
陈革维
机构
华南理工大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002年第9期57-58,共2页
文摘
通过分析粉末成形压制过程中模具模架系统振动特征与压坯密度之间的关系,提出采用时序模型参数识别压坯密度的方法,为实现成形压制过程产品质量的实时监控提供一条新的途径。
关键词
粉末冶金
压制过程
实时质量监控
时序模型
压坯密度
Keywords
Powder metallurgy Time series model Density
分类号
TF124.3 [冶金工程—粉末冶金]
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职称材料
题名
基于时序模型的粉末压制成形实时质量监控系统
9
作者
陈革维
机构
深圳职业技术学院先进制造系
出处
《新技术新工艺》
北大核心
2004年第12期14-16,共3页
文摘
在模架振动加速度信号时间序列模型的基础上,提出了采用线性分类器与特征量识别压坯质量密度的实时监控系统。
关键词
粉末压制
实时质量监控
压坯
时序模型
成形
实时监控系统
线性分类器
制成
识别
时间序列模型
Keywords
manufacturing process monitoring,powder compacting,time series model
分类号
TF124.3 [冶金工程—粉末冶金]
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职称材料
题名
ARMA谱在粉末压制成形过程实时监控中的应用
10
作者
陈革维
机构
深圳职业技术学院先进制造系
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第5期61-61,105,共2页
文摘
通过分析粉末压制成形过程中压坯密度与模架阴模板振动加速度信号之间的关系 ,提出采用ARMA谱识别压坯密度的方法 。
关键词
粉末冶金
ARMA谱
压坯密度
Keywords
Powder metallurgy ARMA spectrum Density compact
分类号
TG115 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
模糊聚类分析在异常振动振源识别技术中的应用研究
11
作者
陈革维
机构
深圳职业技术学院机电工程学院
出处
《深圳职业技术学院学报》
CAS
2019年第5期9-13,共5页
文摘
聚类分析是工程应用中模式识别的重要工具.现代化高楼等工程系统具有多振源且振动特征复杂的特点,模糊聚类分析可以使分类的结果更切合实际.本文以时间序列分析理论为基础,通过对振动信号建立时间序列模型,采用主分量分析法对模型参数进行特征量提取,将模糊聚类分析方法应用于高楼异常振动的振源的实时识别,对机电设备等装置造成的异常振动可以实现有效识别.
关键词
模糊聚类分析
异常振动
识别
Keywords
fuzzy clustering analysis
abnormal vibration
distinguish
分类号
TU97 [建筑科学]
TB53 [理学—声学]
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职称材料
题名
夏季实训室室内热环境分析
12
作者
陈革维
机构
深圳职业技术学院机电工程学院
出处
《深圳职业技术学院学报》
CAS
2013年第5期15-20,共6页
文摘
结合高等职业技术院校实训教学,根据现场测量与计算机仿真分析,对实训室夏季室内温度分布状况进行了研究,结果显示温度分布状况不均匀,存在分散的小面积低温区域和大的温度梯度.研究为实训室室内实训设备、人员与空调装置的合理布局提供了依据,有助于实现优化教学环境,降低能源消耗,避免炎热天气可能造成的安全隐患.
关键词
实训室
室内温度
热环境
Keywords
training room
room temperature
thermal environment
分类号
X8 [环境科学与工程—环境工程]
TU832 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
粉末冶金压制过程生坯密度实时监测系统
13
作者
陈革维
机构
华南理工大学
出处
《制造业自动化》
2002年第11期7-8,12,共3页
文摘
粉末冶金生产过程中,产品质量的实时监控是实现高效率、自动化生产的必要途径之一。本文在模式识别与时间序列分析理论基础上,针对粉末冶金压制过程开发出生坯密度自动监测系统,为粉末冶金生产的自动监控提供了一条新的途径。
关键词
压制过程
实时监测系统
粉末冶金
生坯密度
时间序列模型
Keywords
powder metallurgy
density of green compact
time series model(South China University of Technology, Guangzhou 510640, China)
分类号
TF37 [冶金工程—冶金机械及自动化]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
粉末冶金压制过程装粉状态自动监测系统
14
作者
陈革维
机构
华南理工大学
出处
《机械工程师》
2003年第2期14-15,共2页
文摘
在模式识别与时间序列分析理论基础上,针对粉末冶金压制过程开发出模具装粉状态自动监测系统,为保证粉末冶金生产的优质高效进行,提供了一条新的途径。
关键词
粉末冶金
压制过程
装粉状态
自动监测系统
时间序列模型
Keywords
powder metallurgy
powder feeding status
time series model
分类号
TF37 [冶金工程—冶金机械及自动化]
TF124.3 [冶金工程—粉末冶金]
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职称材料
题名
基于单片机与ZigBee的物联网网络设计与实现
被引量:
4
15
作者
詹泽海
刘遥生
陈革维
林玲
机构
深圳职业技术学院机电工程学院
出处
《物联网技术》
2012年第7期48-51,共4页
文摘
介绍了ZigBee模块ZM2410P0,利用开发套件ZM-DEMO与ZigbeeCfg配置工具,给出了模块参数的配置方法、硬件通讯测试、单片机ZigBee节点的设计及ZigBee点对点、点对多点的物联网络建立方案,并通过网络实现了数据传输与调试。
关键词
单片机
物联网
ZIGBEE
点对点网络
点对多点网络
Keywords
singlechip
lOT
ZigBee
network of point to point
network of point to multipoints
分类号
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Nastran的粉末成形压机机架模态分析研究
陈革维
《现代机械》
2024
0
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职称材料
2
基于有限元分析的精密成形压机模架设计研究
陈革维
《锻压装备与制造技术》
2024
0
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职称材料
3
高楼异常振动振源的实时识别技术研究
陈革维
戴珏
王寒栋
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
4
粉末冶金成形过程实时质量监控研究
陈革维
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
5
ZigBee在工业物联网实训中的应用
陈革维
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
6
粉末冶金产品的快速开发与生产
陈革维
陈燕
《粉末冶金工业》
CAS
2002
0
下载PDF
职称材料
7
校园电动巡逻车ABS系统设计
陈革维
何跃军
《液压与气动》
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
8
粉末冶金成形压制过程实时质量监控探究
陈革维
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002
0
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职称材料
9
基于时序模型的粉末压制成形实时质量监控系统
陈革维
《新技术新工艺》
北大核心
2004
0
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职称材料
10
ARMA谱在粉末压制成形过程实时监控中的应用
陈革维
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
11
模糊聚类分析在异常振动振源识别技术中的应用研究
陈革维
《深圳职业技术学院学报》
CAS
2019
0
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职称材料
12
夏季实训室室内热环境分析
陈革维
《深圳职业技术学院学报》
CAS
2013
0
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职称材料
13
粉末冶金压制过程生坯密度实时监测系统
陈革维
《制造业自动化》
2002
0
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职称材料
14
粉末冶金压制过程装粉状态自动监测系统
陈革维
《机械工程师》
2003
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职称材料
15
基于单片机与ZigBee的物联网网络设计与实现
詹泽海
刘遥生
陈革维
林玲
《物联网技术》
2012
4
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