深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

工业机器人在智能制造中的应用

阐述面向智能生产的工业机器人技术和核心优势,分析智能化生产系统中的工业机器人特点,探讨智能制造领域中工业机器人的关键技术,包括自动拆捆机器人、测温取样机器人,展望发展趋势。

钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂对于心力衰竭患者心脏结构及功能影响的Meta分析

目的:应用Meta分析系统评估钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂(SGLT2i)对心力衰竭患者心脏重构、功能及生活质量的影响。方法:使用计算机系统检索Cochrane图书馆、Web of science、PubMed、Embase数据库,检索SGLT2i对比安慰剂对于心力衰竭患者心脏重构、功能及生活质量影响的随机对照试验。检索时限均为建库起至2021年7月2日,由两位研究者独立筛选文献并提取资料,使用Review Manager 5.4.1软件进行Meta分析。结果:共纳入13项随机对照试验,共计10083例患者。Meta分析结果表明:与安慰剂相比,使用SGLT2i对左心室质量指数、左心室舒张末期容积、左心室收缩末期容积、左心房容积指数及6分钟步行距离无明显影响,仅改善了射血分数降低的心力衰竭患者的左心室舒张末期容积[均数差(MD)=-20.08,95%CI:-27.96~-12.20,P<0.0001,I^(2)=0%]、左心室收缩末期容积(MD=-19.29,95%CI:-32.81~-5.77,P=0.005,I^(2)=75%)。SGLT2i显著改善了总体心力衰竭患者的堪萨斯城心肌病患者生活质量量表(KCCQ)评分(MD=2.02,95%CI:1.36~2.68,P<0.00001,I^(2)=17%)、N末端B型利钠肽原(NT-proBNP;MD=-177.42,95%CI:-227.58~-127.27,P<0.00001,I^(2)=11%)水平。结论:SGLT2i的使用与心力衰竭患者血浆NT-proBNP水平及KCCQ评分的显著改善相关,但并不影响心脏结构参数及6分钟步行距离。左心室舒张末期容积及左心室收缩末期容积水平仅在射血分数降低的心力衰竭患者中得到改善。

生酮饮食与心力衰竭中的研究进展

心力衰竭(Heart failure,HF,心衰)是多种心血管疾病的严重和终末阶段,是全球慢性心血管疾病防治的重要内容。2021年欧洲指南将心衰分为射血分数降低的心衰(HFrEF)、射血分数保留性心衰(HFpEF)和射血分数轻度降低的心衰(HFmrEF)^([1])。研究显示,我国心血管疾病人数达3.3亿,其中心衰患病人数约1300万.

2006~2015年甘肃陇东南地区居民冠心病死亡趋势分析

目的:分析2006~2015年甘肃陇东南地区居民冠心病死亡趋势分布,为防控冠心病提供依据。方法:以2006~2015年甘肃省疾病预防控制中心陇南和天水地区死亡报告系统中,因冠状动脉粥样硬化性心脏病死亡的病例为研究对象,按年份、月份、性别、年龄和地区,分析冠心病流行病学特征。结果:2006~2015年甘肃陇东南地区冠心病病死率呈逐年上升趋势,冬、春季节病死率较高,而夏季最低。年平均病死率45.62/10万,其中男性病死率26.81/10万,高于女性的18.81/10万(P<0.05),且随年龄增长病死率逐渐增高(P<0.05),乡镇高于城市(P<0.05)。进一步分析显示,男性、中青年人群、乡镇人群冠心病病死率上升趋势较明显;女性、老年人群未见明显的升高或降低趋势;城市人群近年有下降趋势。结论:2006~2015年甘肃陇东南地区冠心病病死率相对全国平均水平较低,但随着危险因素的增多逐年增高,故应加强防治措施。

鲁棒H_∞事件触发控制在煤矿局部通风机风量调节WINCS中的研究与应用

针对我国尤其是河北省邢台地区煤矿局部通风机风量调节系统结构落后、控制方法智能化程度低以及控制机制老化等问题,设计了一套基于鲁棒H∞事件触发控制的煤矿局部通风机风量调节WINCS(无线网络控制系统)。系统更新了控制结构,采用了最新的事件触发控制机制,同时将鲁棒H∞控制与事件触发控制相结合,对控制器及触发条件进行了共同设计,在保证系统稳定性和动静态特性最优的基础上,同时达到了为企业节约电能和节省无线网络信道资源的目的。

血管紧张素原基因M235T、T174M多态性与东乡族人群原发性高血压的相关性

目的检测东乡族人群血管紧张素原(AGT)基因M235T、T174M位点多态性,并研究其与原发性高血压(EH)的相关性。方法选择296例EH患者及323例健康人为研究对象,分别为EH组和对照组。通过SNaPshot微测序技术测定其基因型和等位基因,对比在2组人群中的频率分布。结果AGT基因M235T、T174M多态性的基因型和等位基因频率在EH组和对照组之间差异无统计学意义(P>0.05),不同性别人群之间差异也无统计学意义(P>0.05)。结论AGT基因M235T、T174M多态性与东乡族人群原发性高血压无相关性。

矿井水处理鲁棒H_∞事件触发控制机制研究

针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的H_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。

德育教学中渗透学生职业核心能力培养研究

在德育教学中,渗透学生职业核心能力培养的理念,不仅仅是为了顺应社会发展的趋势,也是眼下众多学生步入社会后得以实现自我价值的一个重要前提,同时也是对德育工作者提出的重大要求。

高校党建对思政教育的引领作用

思政教育作为党组织光荣传统的重要工作内容,一直受到党中央的高度重视。为了提高思政教育实效,党中央基于立德树人根本任务,提出将高校党支部政治领导和组织引领贯彻思政教育全过程,通过贯彻落实党内思想建设、加强学生党员思想修养,充分发挥党员模范带头作用,增强思政教育在学生群体中的影响力。对此,高校要按照党中央指示,以党建工作为中心引领组织思政教育工作,把握二者的一致性和契合点,创新工作机制、变革教育模式,切实提升党建与思政教育的协同育人质效。

大气颗粒物致心律失常的研究进展

大气颗粒物(APM)是大气中存在的各种固态和液态颗粒状物质的总称,其成分复杂,主要取决于来源,包括自然源和人为源两种,后者危害更大。按照大小,可将大气颗粒物分为:总悬浮颗粒物(TSP):直径≤100μm;可吸入颗粒物(PM10):直径≤10μm;细颗粒物(PM2.5):直径≤2.5μm。PM2.5是APM中毒性最大的成分,对人类的健康影响较大。心律失常是心脏电活动的起源和(或)传导障碍导致心脏搏动的频率和(或)节律异常的一种疾病,严重影响人们的生命健康,不仅可出现心慌、心悸症状,严重者还可导致外周动脉缺血与体循环静脉淤血,乃至威胁生命。

提高中职学校德育课教学的实效性

《中等职业学校德育大纲》指出：＂中等职业学校德育课是学校德育工作的主渠道,是各专业学生必修的基础课,是对学生进行思想政治教育、法制教育、职业道德和职业指导教育、创业教育以及心理健康教育等的主阵地。＂它直接担负着道德建设的任务,直接关系着青少年爱国主义情感、理想信念、道德品质、思想素质等问题。德育课教学,不仅要教给学生知识,更重要的是教给学生如何做人的道理,让学生在获得知识的同时,确立一种精神、立场、态度和追求。因此,提高中职德育课教学的实效性,

钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂治疗心力衰竭的疗效及安全性的荟萃分析

目的 系统评价钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂(SGLT2i)治疗心力衰竭(HF)的疗效及安全性(不管是否存在糖尿病)。方法 计算机检索Cochrane图书馆、Web of science、PubMed、Embase数据库,检索SGLT2i对比安慰剂治疗HF的随机对照试验,检索时限均为建库起至2020年12月,由两位研究者独立筛选文献并提取资料,采用Cochrane偏倚风险评估工具对纳入文献进行质量评价,使用Review Manager 5.4.1软件进行Meta分析。结果 共纳入16项随机对照试验,共计17 617例患者。荟萃分析结果表明:与安慰剂相比,使用SGLT2i显著降低了HF住院(HR=0.69,95%CI:0.63~0.77)、心血管死亡(HR=0.86,95%CI:0.78~0.95)、全因死亡(HR=0.83,95%CI:0.75~0.92)、HF住院或心血管死亡复合风险(HR=0.74,95%CI:0.69~0.80);在射血分数保留的HF亚组中,并未观察到明显的益处;此外,使用SGLT2i减少肾脏相关不良反应(RR=0.84,95%CI:0.72~0.99)及严重不良反应发生率(RR=0.89,95%CI:0.85~0.93),但是增加了生殖器感染发生率(RR=2.48,95%CI:1.56~3.95)。结论 现有证据表明,不管是否存在糖尿病,在常规药物的基础上加用SGLT2i,可改善HF患者心肾结局,并且减少了严重不良反应发生率,增加了生殖器感染风险,但对射血分数保留的HF无明显益处。

SGLT2抑制剂治疗2型糖尿病合并心力衰竭的疗效和安全性的Meta分析

目的系统评价钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂(SGLT2i)治疗2型糖尿病(T2DM)合并心力衰竭(心衰,HF)的有效性和安全性。方法系统检索了CocHRane图书馆、Web of science、PubMed、Embase数据库,检索时限均为建库起至2020年11月20日,搜索了SGLT2i对比安慰剂治疗T2DM合并HF随机对照试验(RCT)的数据,筛选文献、提取资料后,采用CocHRane偏倚风险评估工具对纳入文献质量进行评价,采用Review Manager 5.4.1软件进行Meta分析,并行发表偏倚和敏感性分析。结果共纳入7项RCT,共计9691例患者。Meta分析结果显示,在有效性方面,SGLT2i降低了心衰住院风险(HR=0.67,95%CI:0.59~0.76,P<0.00001)、心血管死亡风险(HR=0.80,95%CI:0.69~0.91,P=0.0009)、全因死亡风险(HR=0.78,95%CI:0.69~0.89,P=0.009);安全性方面,SGLT2i增加了生殖器感染风险(RR=4.98,95%CI:2.29~10.84,P<0.0001),但总体上没有增加其他不良反应发生风险(包括急性肾损伤、骨折等)。发表偏倚和敏感性分析结果均显示,存在发表偏倚的可能性较小,结果稳定。结论目前可获得的数据表明,SGLT2抑制剂降低了T2DM合并HF患者心衰住院、心血管死亡及全因死亡风险,且不良事件的发生率相似。

甘肃农村地区冠心病患者PCI术后1年服药情况调查

目的评价甘肃农村地区冠心病患者经皮冠状动脉介入术(PCI)后1年的服药情况,分析其影响因素及对其预后的影响。方法选择2018年1月至12月于甘肃省人民医院行PCI术的农村地区冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)患者442例,术后6、12月分别进行电话联合微信平台问卷的方式随访,了解患者服药情况以及对其预后的影响。结果442例患者中非规律服药者232例(52.5%)。非规律服药者男性多于女性、老年人多于中青年人、支架植入数量少者多于数量多者(P<0.05),陈旧性心肌梗死、住院费用越高者非规律服药率较高(P<0.05)。术后6月阿司匹林片、氯吡格雷、替格瑞洛、他汀、β受体阻滞剂、ACEI/ARB的服用率分别为87.1%、82.6%、71.9%、64.0%、45.0%;术后12月为71.9%、53.8%、49.1%、40.9%、25.3%。非规律服药较规律服药人群支架通畅率减低、冠心病症状增多及射血分数下降(P<0.05),死亡人群无差异性(P>0.05)。多元logistic回归分析显示:年龄、性别、合并基础疾病(高血压、糖尿病、高脂血症)、支架数量为服药行为的独立影响因素。结论甘肃农村地区PCI后1年规律服药情况较差,预后相应不佳。

射血分数改善的心力衰竭研究进展

心力衰竭(心衰,HF)是由心脏结构和/或功能异常,伴脑钠肽水平升高和/或肺部或全身充血的一种临床综合征[1]。近日美国心力衰竭学会(HFSA)联合欧洲心脏病学会(ESC)、日本心力衰竭学会(JHFS)和中国心力衰竭(CSC)共同发布了心力衰竭的通用定义和分类共识[2],新版共识根据左心室射血分数(LVEF)提出了新的心衰分类:射血分数降低的心力衰竭(HFrEF,LVEF≤40%);射血分数中间值的心力衰竭(HFmrEF,LVEF 41%~49%)射血分数保留的心力衰竭(HFpEF,LVEF≥50%);射血分数改善的心力衰竭(HFrecEF),基线LVEF≤40%,在指南导向的药物治疗下,3~6个月后。

关于加强高职院校社科教学实效的探索

本文从教学考评、教学方法以及思想改变等方面进行分析,得出推进高职院校社科教学的发展过程中出现的问题,建议从具体情况出发,找出提升高职院校社科教学实效和提高学生学习兴趣的方法,从而使社科教学质量提高的同时,也可以促进学生个人职业技能水平的提升。

稳心颗粒联合美托洛尔对老年冠心病心律失常患者疗效与安全性的Meta分析

目的系统评价稳心颗粒联合美托洛尔治疗老年冠心病心律失常患者的效果和安全性。方法检索中国知网、万方、维普、CBM、Cochrane Library、Web of Science、PubMed及EMbase,系统检索稳心颗粒联合美托洛尔治疗老年冠心病心律失常患者的随机对照试验至2020年10月1日。由2位评价员按纳入、排除标准筛选文献后,使用Revman5.4.1进行Meta分析,评价临床总体疗效、临床症状改善率、心电图改善率、不良反应发生情况、治疗前后房性早搏、室性早搏、交界性早搏、短阵室速、ST段降低、ST段降低持续时间变化。结果共纳入24篇文献、2185例患者。稳心颗粒联合美托洛尔在临床总体疗效改善[OR=4.88,95%CI(3.35,7.11),P<0.00001]、心电图改善[OR=3.96,95%CI(2.24,7.01),P<0.00001]、临床症状改善[OR=8.72,95%CI(5.12,14.87),P<0.00001]、减少房性早搏[SMD=-2.19,95%CI(-3.16,-1.22),P<0.0001]、减少室性早搏[SMD=-1.99,95%CI(-2.96,-1.02),P<0.00001]、减少交界性早搏[SMD=-1.25,95%CI(-1.91,-0.59),P=0.002]、减少短阵室速[SMD=-2.30,95%CI(-3.58,-1.03),P=0.0004]、ST段降低[SMD=-1.39,95%CI(-2.53,-0.26),P=0.02]、ST段降低持续时间[SMD=-1.12,95%CI(-1.37,-0.87),P<0.00001]等方面均优于单用美托洛尔,药物不良反应[OR=0.55,95%CI(0.36,0.85),P=0.007]低于单用美托洛尔。结论稳心颗粒联合美托洛尔较单用美托洛尔在治疗老年人冠心病心律失常方面疗效显著,可明显改善患者临床症状及动态心电图表现,且不良反应较少。

沙尘暴PM2.5对大鼠心血管系统的影响

目的观察可吸入细颗粒物PM2.5对大鼠心脏的损害。方法选取40只成年Wistar健康大鼠作为实验对象,设低、中、高3个剂量实验组及空白对照组,配制不同浓度的PM2.5颗粒混悬液,前3组分别给予1.5 mg/kg, 6.0 mg/kg, 24.0 mg/kg的PM2.5颗粒混悬液进行气管滴注染毒,空白对照组滴注等剂量的生理盐水,共滴注7天后通过超声心动图观察大鼠心脏结构及功能的变化,用苏木精-伊红染色(HE)、Masson三色染色法观察各组大鼠心脏及胸主动脉组织病理形态学的变化。结果与空白对照组相比,随着PM2.5染毒剂量的增大,低、中、高三个剂量组大鼠的左心室舒张末期内径逐渐增大[(4.50±1.17)mm比(4.85±0.81)mm、(5.19±0.78)mm、(5.32±0.79)mm]、收缩末期内径逐渐增大[(2.40±0.62)mm比(2.61±0.41)mm、(3.12±0.42)mm、(3.30±0.53)mm],射血分数逐渐减低[(86.30±3.88)%比(84.50±5.31)%、(76.50±1.43)%、(71.70±3.77)%],心率逐渐减慢[(424.40±73.08)次/min比(406.60±61.77)次/min、(392.40±71.41)次/min、(360.30±48.04)次/min];左心室舒张、收缩末期内径、射血分数、心率变化均呈现剂量-效应关系(P<0.05)。中、高剂量PM2.5暴露组大鼠心脏组织切片可观察到炎症细胞浸润、心肌排列紊乱和心肌纤维化,且呈现剂量-效应关系。胸主动脉高剂量染毒组可见血管壁增厚。结论 PM2.5对大鼠心血管系统有一定的损伤作用。

SGLT2抑制剂治疗射血分数降低的心力衰竭的疗效和安全性的Meta分析

目的 系统评价钠葡萄糖协同转运体2抑制剂(SGLT2i)治疗射血分数降低的心力衰竭(HFr EF)的有效性和安全性(不管是否存在2型糖尿病)。方法 我们系统检索了Cochrane图书馆、Web of science、PubMed、Embase数据库,检索时限均为建库起至2020年12月21日,检索了SGLT2i对比安慰剂治疗HFr EF随机对照试验的数据,收集心力衰竭住院、全因死亡、心血管死亡、心力衰竭住院或心血管死亡复合风险、堪萨斯城心肌病患者生活质量量表(KCCQ)、收缩压和不良事件的数据进行分析。采用Cochrane偏倚风险评估工具对纳入文献质量进行评价,使用Review Manager 5.4.1软件进行Meta分析,使用Stata14.0评价发表偏倚。结果 共纳入7项RCT,共计10 181例患者。与安慰剂相比,使用SGLT2i显著降低了心力衰竭住院(HR=0.70,95%CI:0.62~0.78,P<0.00001)、心血管死亡(HR=0.84,95%CI:0.74~0.95;P=0.006)、全因死亡(HR=0.85,95%CI:0.76~0.94,P=0.003)、心力衰竭住院或心血管死亡复合风险(HR=0.74,95%CI:0.68~0.81,P<0.00001)。使用SGLT2i的患者在KCCQ评分和收缩压方面也有显著改善。SGLT2i虽然增加了生殖器感染风险(RR=2.09,95%CI:1.26~3.47,P=0.004),但总体上没有增加其他不良反应发生风险(包括截肢、骨折、急性肾损伤等)。结论 该研究分析表明,不管是否存在T2DM,SGLT2i可降低HFr EF患者心力衰竭住院、心血管死亡及全因死亡风险,并改善心力衰竭症状,且不良事件的发生率相似。