卷单一体送纸的方底环保手提纸袋机设计分析

为提高方底环保手提纸袋的生产效率、表面美观度并减少柔性生产调机时间,文章设计了一种基于卷单一体送纸的方底环保手提纸袋机。首先阐述了方底环保手提纸袋机的工艺流程,并分析其优化设计的关键环节,然后对卷单一体送纸装置、高速连续放底板装置和伺服切手挽机构等机械装置及电气控制系统进行设计分析,最后开展实际应用与测试对比,生产测试结果表明相同规格纸袋的生产效率从60 bags/min提高到了100 bags/min,调机时间从6-8 h缩短到1 h以内、纸袋表面无机械压痕,具有较高的实用价值和推广价值。

离散事件驱动的可扩展物流仿真技术

通过分析仿真方法对于现代物流系统研究的重要性,提出由离散事件驱动、利用虚拟场景建模理论、具有高度可扩展性的物流仿真技术。以运动仿真的动态纠偏和快捷的故障处理为目标,详细介绍状态信息的采集和识别技术、基于工作调度的任务管理机制、真实感渲染环境的建立准则,以及面向对象的可扩展实体建模方法。在此基础上,重点阐述物流作业的离散事件驱动机制、对象行为自治的动态建模策略、时间推进下设备的运动仿真等关键技术,并综合利用高斯积分、弦割法等数值方法给出设备绝对坐标的计算算法。基于可视化技术构建的物流仿真平台具有可扩展性、开放性和通用性等优点,在企业应用中有较好的可行性。

基于UKF的机器人末端执行器位姿实时估算方法

为了能在工业机器人运动过程中快速准确地估算出末端执行器的位姿,提出了一种基于unscented卡尔曼滤波器(UKF)的末端执行器位姿实时估算方法,并将该方法应用于以激光跟踪仪作为反馈系统的工业机器人中。首先,在工业机器人运动过程中实时获取各个关节运动参数,并结合工业机器人的结构参数计算末端执行器的位姿初值,然后借助于激光跟踪仪实时跟踪测量固定在机器人末端执行器上的一个测量点,运用UKF融合以上两类数据,估算出末端执行器的实时位姿。计算机仿真验证了该方法的有效性与实时性,同时表明该方法具有易于实现、计算速度快和精度高等优点。

基于粗糙度形成机理的曲面高速铣精加工参数选用

为在曲面精加工中获得理想的表面粗糙度,通过分析表面粗糙度的形成机理,建立了粗糙度与走刀行距、进给率关系的数学模型;通过实验,建立了高速曲面铣削时粗糙度与加工倾角、主运动线速度关系的图谱,实现了在生产过程中按照加工目标的表面粗糙度确定相应的走刀行距、进给率、加工倾角、主运动线速度等加工参数。研究结果表明,该研究对提高加工表面的质量,避免反复试切影响生产效率及降低成本有重要意义。

《机械设计基础》课程设计分层教学初探

本文提出了《机械设计基础》课程设计分层教学的思想,阐述了分层教学的理论依据与具体的实施模式。分层教学在该院“机械制造工艺及设备”专业学生中进行了实践探索,从而进一步验证和推究了其科学性。

《机械设计》课程教学改革与探索

针对当前《机械设计》课程设计过程中存在的标准规范应用不足、学生综合设计能力培养不到位、设计手段落后、效率低下等问题,有必要在教学中加强实践环节,将课程设计贯穿到理论教学过程中,并通过加强教师的指导、运用计算机辅助设计、绘制全套产品图纸、组织答辩等方法增强学生的综合设计、创新设计能力,推进教学模式、教学方法、教学手段的改革,以培养出适应社会需求的机械技术人员。

实时仿真驱动通用物流中心的架构及关键技术研究

提出并构建了由实时仿真驱动、以在线出入库为核心的通用物流中心系统,该系统具有物流管理、设备调度和现场仿真等功能。详细阐述了由监控程序、组态软件、Web应用程序和Web服务组成,C/S和扩展的B/S多层架构并存的技术体系,并重点分析了系统的通用性设计、快速集成设计、可扩展性设计、物流调度的Dijkstra最优路径算法和实时仿真平台实现等关键技术,并以具体实例说明该系统应用于物流行业的可行性与有效性。

数控铣削加工程序通用模块化的实现

在合理安排工艺过程的基础上,如何编制结构简洁、刀路科学的数控程序很大程度上影响着工件加工效率和质量,探讨如何合理运用子程序和刀具半径补偿功能,实现数控铣削加工程序的模块化、通用化。

机械设计综合实践教学研究

为培养学生的创新能力,通过探索以能力培养为本位、真实项目为依托的机械设计综合实践的教学,架构出符合高职学生综合设计和创新设计能力培养要求的综合实践内涵定位、项目设计、项目实施、项目评价体系,为创新型人才的培养提出了一种新的模式。

华中世纪星HNC-22M系统宏指令的应用

手工编制G代码程序及运用CAM专用软件自动编程加工均存在一定的局限性,在某些情况下宏指令可以作为上述加工方式的有益补充。通过对几个解决方案实例的剖析,诠释华中HNC-22M数控系统宏指令嫡程解决方案便捷实用的独特功效。

基于Master CAM软件的SIEMENS 802D系统后处理程式优化

MasterCAM软件辅助制造功能强大,应用广泛,经过其后处理自动生成的NC程序能直接应用于大部分数控机床加工。但是对于SIEMENS系统数控机床,其后处理程式须做一些优化设置方可适应。

基于流固耦合传热的宽幅铝箔热封辊轴温度场研究与应用

针对热封辊轴在工作过程中空气与辊轴和加热管间的流固耦合问题,在Star CCM+中建立三维参数化仿真模型。根据试验数据设置运行速度、材料、导热系数、进出口界面等边界条件,采用k-ε湍流模型进行稳态传热数值计算,得到耦合系统的温度场。在此基础上,结合加热管分段数和螺距等因素设计了4组改型方案,并进行温度场仿真分析。结果显示:第二组方案的热封辊轴温度两端高中间低,可以部分抵消辊轴整体热胀;实物综合循环试验跟踪记录结果表明该方案满足新机器在实际使用中的要求。

三移栽臂水稻钵苗移栽机构设计与试验

为了实现水稻钵苗的高效、稳定的移栽,在分析现有水稻钵苗移栽机构的研究现状基础上,该文设计了一种应用于水稻钵苗自动移栽机的三移栽臂非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构。构建了一种非圆齿轮节曲线方程,建立了非圆-不完全非圆齿轮机构的运动学理论模型。开发了该水稻钵苗移栽机构的计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互的方式得到一组较优的满足水稻钵苗移栽机构工作要求的参数,然后进行虚拟仿真及物理样机试验,通过对比分析虚拟仿真得到的工作轨迹与物理样机试验得到的工作轨迹基本一致;理论计算得到的角度差为45.18°,实际测量得到的角度差为45.77°,误差为1.31%,在误差范围以内,验证了该移栽机构设计的正确性。该机构的提出解决了秧苗倒伏、低移栽成功率的问题,提高了移栽效率。