面向无人智能小车的双验证安全定位方法

针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人智能小车端,利用已有的Wi-Fi网络基础设施进行指纹定位,并设计特征融合策略实现Wi-Fi和磁场指纹的动态融合;在环境端,部署多个监测点采集无人智能小车发出的声音信号计算到达时间差,并根据空间分割方法计算小车位置。在此基础上,通过将无人智能小车上报的位置信息和监测点计算的位置坐标进行对比验证,一旦发现小车位置出现异常则进行异常告警,从而保证无人智能小车的正常运转工作。在真实室内场景下的实验结果表明,所提方法可以有效跟踪目标设备的位置坐标,定位精度优于现有基准算法。

用户密集环境下基于边缘智能的直播视频传输优化机制

针对传统直播视频传输优化机制部署在服务器侧,无法快速响应用户终端所处的无线网络环境动态变化的问题,提出基于边缘智能的直播视频传输优化机制S-Edge。该机制部署在基于OpenWrt的无线接入点上,综合利用占空比、信噪比等无线信道状态信息,基于模糊逻辑理论对终端优先级及传输速率进行智能决策,并通过分层令牌桶的主动队列管理和业务需求驱动的无线传输速率自适应控制技术,实现直播视频终端业务的实时调度。为了验证所提机制S-Edge的有效性和性能,在真实场景下搭建基于多射频接口的硬件实验平台并开展用户密集无线网络环境下的实验。实验结果表明,S-Edge可以显著降低平均时延和丢包率,有效提升用户密集环境下直播视频传输业务的服务质量指标。

针对SSH匿名流量的网站指纹攻击方法

目前在Internet上广泛部署的SSH单代理匿名通信系统利用其动态端口转发功能,在用户和代理之间构建加密隧道,通过对数据进行加密封装和转发,隐藏用户所访问站点的真实地址.为了实现对匿名Web访问的监管,现有工作基于流量分析技术提出了多种针对网站主页的指纹攻击方法,但在如何对目标网站建模、如何选择区分度高的流量特征以提高攻击准确率等问题上仍需进一步的研究.针对这些问题,深入分析SSH匿名流量的特征,提出一种新型的网站指纹攻击方法.该方法基于上下行流量的不同特性,分别抽取不同的区分度高的特征形成上下行指纹,并采取相应的匹配算法进行指纹比对.在此基础上,根据用户访问关联Web页面的行为模式,对所监管的目标网站建立隐马尔科夫模型,将目前只针对网站主页的识别扩展到了多级页面.通过使用公开数据集和在Internet环境中部署实验进行验证,该攻击方法获得了96.8%的准确率,可以有效地识别被监管者所访问的网站.

水性聚丙烯酸酯树脂涂料的耐中性盐雾性能

为了改善水性聚丙烯酸酯树脂涂料涂膜的耐中性盐雾性能,在含一定量无机填料的聚丙烯酸酯树脂水分散液中分别添加固化剂、环氧树脂、缓蚀剂和水,对涂料配方及固化条件进行了优选,得到涂料最佳配方为:14.5 g聚丙烯酸酯树脂,4.5 g无机混合填料(2.0 g磷酸锌,1.5 g云母粉,1.0 g高岭土),4.5 g固化剂C-303,2.9g环氧树脂E-44,0.56 g苯并三氮唑,1.1 g三聚磷酸二氢铝,配成固体质量分数为35%的涂料;将涂料涂覆于硅钢片表面,在250℃/90 s条件下固化成膜。通过中性盐雾试验考察了涂料涂膜的耐蚀性能。结果显示,最优配方及固化条件下所得涂膜的耐中性盐雾腐蚀时间大于8 h,其耐蚀性有显著提高。

腔圆字正 字字珠玑——浅谈声乐语言艺术教学中的几点思考

本文为作者在中国音乐学院声歌系担任台词教师几年来,在教学一线中的不断摸索及在名师的课堂上不断学习获得的一些教学心得。从继承与创新的角度、以实事求是的教研精神,从台词与声乐语言的教学关系到声乐语言教学的特殊性进行了较为细致的论述。提出了重视呼吸训练、加强诗词朗诵训练等一系列可行的教学观点。

压缩空气作为城市家用轿车动力的可行性分析

为了定量分析压缩空气作为城市家用轿车动力的可行性,介绍了压缩空气作为车用动力的工作原理。在此基础上,从续驶里程、能量利用率和使用经济性等方面分析了压缩空气作为城市家用轿车动力的可行性。提出了一种新的高压气体的产生方式,突出了空气动力的环保优势。分析结果表明:压缩空气作为车用动力在技术上是可行的,并且具有绿色、零污染的优点。

转筒自励式电磁与摩擦制动集成系统设计与试验研究

分别从转筒式电磁制动器和永磁直流发电机两个方面对转筒自励式电磁与摩擦制动集成系统进行了设计,并在电磁与摩擦制动集成试验台架上对样机进行了制动特性试验,同时进行了发电机性能试验。试验结果表明,采用转筒自励式电磁与摩擦制动集成系统后,车辆制动时间明显缩短,其工作过程中的发电效率可达到540 W,提高了制动安全性,实现了制动能量再利用,减少了能源消耗。

十二烷基硫醇用量对溶液聚合丙烯酸酯树脂性能的影响

以十二烷基硫醇为分子量调节剂,在丁醇中进行丙烯酸酯溶液聚合,制备了水性涂料用丙烯酸树脂,讨论了十二烷基硫醇的用量对产物分子量等性能的影响。发现随着十二烷基硫醇用量的增加,得到的丙烯酸树脂分子量减小,玻璃化温度(Tg)影响不大。所得树脂用胺中和后得到自乳化乳液,发现十二烷基硫醇用量的增加,可使乳液粘度显著减小。所得乳液用氨基树脂加热固化,性能良好。

匿名通信与暗网研究综述

匿名通信系统是一种建立在Internet之上综合利用数据转发、内容加密、流量混淆等多种技术隐藏通信实体关系和内容的覆盖网络.由于匿名通信主体难以被追踪定位,匿名通信网络中各类匿名滥用问题层出不穷,而其中隐藏服务机制更是被用于构建充斥着各种非法活动的暗网,给社会和人们带来了巨大的危害和影响.鉴于目前在匿名通信与暗网领域尚缺乏全面、深入的技术剖析与研究综述,重点对两者的基本概念及相互关系进行阐述,并围绕Tor,I2P,Freenet,ZeroNet这4种主流暗网形态,详细介绍了匿名通信的工作原理,以及匿名接入、匿名路由和暗网服务三大关键技术.在此基础上,分析总结了匿名通信攻击与防御技术的研究现状,并介绍了暗网治理方面的相关研究工作.最后,对下一代匿名通信系统的发展趋势进行展望,并初步探讨了暗网治理面临的挑战和思路.

电涡流缓速器结构参数的节能优化设计

分析了电涡流缓速器的节能特性,提出了两个适用于电涡流缓速器的节能评价指标:制动增益系数和单位质量能量密度。以此评价指标为目标函数,建立了电涡流缓速器结构参数的节能优化设计数学模型。运用遗传算法寻求设计变量的全局最优解。获得的最优解表明:基于节能设计的优化结果优于以最大制动力矩为目标函数的优化结果,对电涡流缓速器的结构设计有一定的指导意义。

电涡流制动的工作原理及其在汽车上应用

传统的汽车摩擦制动器制动时热衰退性明显,并且会产生制动粉尘和噪声,影响制动器的安全性并污染环境。电磁制动是非接触式涡流制动,具有响应时间快、制动平稳、控制方便、无制动粉尘和噪声产生等特点,所以电磁制动将会越来越广泛地应用到汽车上。首先对电涡流制动技术的工作原理与分类进行了介绍,在此基础上阐述了电涡流缓速器和永磁缓速器的结构原理与性能特点,最后着重对电涡流制动技术的发展趋势进行分析,指出电涡流制动的轻量化、集成化和节能化将是今后的技术发展方向。

车用电磁制动器制动力的计算与分析

在介绍了车用电磁制动器的基本原理后,基于电磁理论推导了电磁制动器的气隙磁感应强度、制动功率和制动力的计算公式。采用计算公式对缓速器性能进行计算,结果与实验数据基本一致,说明此计算方法可行,可为电磁制动器的设计提供参考。

创新团队内涵探析

创新型国家的建设依赖于国家创新系统自主创新能力的提升,本文以系统观为视角,以创新链为主线,在科研团队与研发团队概念推演认知的基础上,探析了创新团队的本质属性与特征;解析了创新团队的系统结构,深层次挖掘了创新团队以其领军者为核心的系统内涵。

“生命之美”:疾痛视域中的乳癌小组工作探索

乳癌是一种特别的慢性疾痛。疾痛视域中"生命之美"的乳癌小组工作,在组织病患对疾病了解的基础上,特别强调对疾痛的理解来建构积极的自我,有别于医学长期主导的疾病治疗康复模式。"生命之美"小组以"从疾病了解、疾痛理解到美之发现"为主线,既有知识讲解、技巧传递,又有疾痛的自由表达和经验分享。研究发现:小组为组员提供了较好的情绪支持,减轻了对乳癌的恐惧,增进了自我认同,提升了生活质量。同时,疾痛理解和生命之美的讨论关涉生命意义的探寻,是一个颇富内涵的深刻话题,对带领者要求甚高,在保持小组工作结构完整的同时,更需要对小组内涵(诸如痛、难、命、美)的深度挖掘。

相融相通 超越自我 试论表演基础训练借鉴对主持人培养方案的优化

节目主持人的专业教育仍是新生事物,教学方法与教学手段仍然在摸索中。目前的专业书籍及专业院校的课程设置在主持人培养过程中虽然也加入了表演元素的训练,但比起语言训练方面的系统性和全面性却单薄许多。越来越多的理论与实践工作者在实际工作中发现了表演艺术与主持艺术的相通之处,那么在主持人的培养过程中借鉴表演训练元素的科学性又在哪里?又该如何借鉴应用?以上问题的提出、思考以及构想就是我提出这一题目的原动力,也是我将在本文中试图阐明的。

全自动消解-火焰原子吸收法测定土壤中的铜、锌、铅、镍、铬

采用全自动消解仪对样品进行前处理消解,以火焰原子吸收分光度法测定土壤中铜、锌、铅、镍、铬5种重金属的含量。该方法前处理操作简单、快速,可用于大批量样品的消解,分析结果准确、可靠,适用于土壤样品中铜、锌、铅、镍、铬的测定。

夹心式压电超声换能器的等效电路设计法

通过力电类比法,给出了夹心式超声换能器的等效电路图,推导出前后盖板均为圆柱形的换能器的前后振速比的一般公式和换能器的频率方程。

声乐语言借鉴与电影台词教研

一、声乐语言的科学性歌唱,是人类利用自身的发声器官创造出来的音乐艺术表现形式。自这一音乐艺术表现形式诞生后,人们以不断追求歌唱艺术的完美呈现为目标,开启歌唱艺术的人生路。歌唱的科学性由来已久,在当下声乐语言课程体系中已有实践。在电影尤其是表演领域,除歌舞片中有直接的台词切入,文艺片、喜剧片、爱情片等多类型电影中,也常常出现亦歌亦舞的场景、情节甚至关键节点,因此,本文从电影表演台词教学的缘起即台词教学入手,借助声乐语言研究引申至电影领域,以其获得交叉学科的多赢局面。

航天测控中心远程容灾解决方案

容灾机制是当前信息系统安全建设的一项重要内容。研究如何把目前较成熟的容灾技术应用于航天测控领域,提出1种航天测控中心远程容灾解决方案,包括风险分析、体系结构和方案实施。

浅谈如何利用反馈法发掘学生的表演潜能

在表演课上，有时可以看到这样的情景：学生表演完毕，老师点评，同学点评，而当事人却一头雾水，手足无措，换句话说就是当局者迷。学生在排练时或在课堂上往往会遇到不知所措的情形，或者在表演过程中出现用力过猛的情况，很难准确地塑造人物。