基于ARM的嵌入式电脑横机控制器设计

电脑针织横机是羊毛衫生产行业的主要机种,其核心部分是整机控制系统.随着电脑针织的普及,具有高性价比和高集成度的电脑针织横机越来越受到人们的青睐,此类产品的市场需求也越来越大.但目前市场上的横机控制器大多数使用单片机作为主处理器或者以工控机为基础开发而来的,前者集成度不高,稳定性也不好,而后者成本较高.通过对电脑横机系统的结构和功能分析,选用基于ARM内核的EPU芯片,配合目前高集成度的CPLD芯片设计了一款新型的嵌入式横机控制器,解决了上述问题,并给出了软硬件设计.该控制器具备完善的织机控制功能、良好的图形用户界面、海量数据存储接口以及优质的网络支持,能够满足绝大多数织机控制需要和用户需求.基于此设计思路的横机控制器性价比和集成度都较高,具有较好的实用价值.

标准神经网络模型及其应用

提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),它由线性动力学系统和有界静态非线性算子连接而成.SNNM表示为线性微分包含(LDI)形式,可以方便地利用线性矩阵不等式(LMI)方法来分析其稳定性和其他性能.利用不同的Lyapunov函数和S方法推导出基于LMI的连续SNNM和离散SNNM的稳定性定理.实例表明SNNM可应用于递归神经网络的稳定性分析以及神经网络控制系统的综合和分析.

基于混杂系统理论的电力系统电压稳定性研究

针对子系统用微分代数方程来描述的混杂系统的稳定性,在抽象概括电力系统模型的基础上,给出了微分代数混杂系统模型的一般形式,指出电力系统电压稳定性本质上是混杂系统稳定性问题,并提出了包括稳定性和渐近稳定性定义在内的微分代数混杂系统的稳定性理论框架,利用李雅普诺夫直接法得出了验证此类混杂系统的稳定性及渐近稳定性的定理.仿真结果表明,所提出的微分代数混杂系统的渐近稳定性结论可以成功地应用于电压稳定性问题的研究.

含有微分代数子系统的混杂系统稳定性研究

针对目前广泛存在的微分代数混杂系统(DAHS)的一般模型,提出了包括稳定性和(大范围)渐近稳定性概念的稳定性理论框架.利用单李雅普诺夫(Lyapunov)函数和多李雅普诺夫函数工具,得出了在任意切换及慢切换条件下判断DAHS的稳定性及渐近稳定性的充分条件.尤其对仅包含线性微分代数子系统的混杂系统,还具体给出了其切换序列的选择办法,以使整个系统达到大范围渐近稳定.在一个包括两个线性微分代数子系统的DAHS实例中,用相关定理得出了切换序列的选择办法,使得整个系统稳定.

低成本电子提花技术的设计和实现

本文介绍一种适用机织大提花的低成本电子提花技术；讨论了其电子选针机构的工作机理、信息接口、控制电路以及实时控制软件；并详细叙述了选针机构驱动电路的优化设计方案。

弱磁控制在变频矢量控制系统中的应用

随着电力电子器件和数字信号处理器的发展,基于DSP的变频矢量控制逐渐成为电机控制的趋势.在介绍弱磁控制原理的基础上,将弱磁控制融入控制策略中.试验结果表明,系统的调速范围宽,动态响应快,性能优良.

一类离散不确定线性时滞系统的鲁棒镇定

研究具有时变不确定参数的离散线性时滞系统的鲁棒控制问题，其中不确定性满足匹配条件．利用 Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，提出了鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法。

织物光照模型及其计算机模拟

结合Ｐｈｏｎｇ 光照模型原理， 讨论和分析了织物的光照模型， 并提出了一种改进的ｐｈｏｎｇ 算法， 最后给出了其具体实现算法及其织物的计算机模拟实例。

单相电路瞬时谐波及无功电流实时检测新方法

为了解决单相电路瞬时谐波及无功电流检测方法算法复杂的问题 ,对单相电网电流进行了分解 ,并提出了一种新的单相电路瞬时谐波及无功电流的检测方法。该方法采用与电网电压同频的单位正余弦信号分别与电网电流直接相乘 ,并经低通滤波后得到电网电流中的瞬时基波有功电流及瞬时基波无功电流 ,进而得到瞬时谐波电流。对检测方法中锁相环的作用进行了详细的理论分析 ,指出了其可以省略而简化算法的条件。仿真和实验证明该方法能实时准确地检测出单相电路中瞬时谐波及无功电流 。

一种单相谐波电流检测法的研究

为了解决单相电路瞬时谐波及无功电流检测方法存在着算法复杂的问题，对单相电网电流进行了分解并提出了一种新的单相电路瞬时谐波及无功电流的检测方法，该方法较好地解决了单相电路中谐波及无功电流的实时检测问题，算法简化易于实现。文中对检测中锁相环的作用做了理论上的分析，仿真及实验结果表明基于该检测方法的单相混合式串联有源电力滤波系统能有效的抑制电网中的谐波电流。

基于电容传感器的架空输电线覆冰厚度检测方法

提出了一种新的架空输电线覆冰厚度检测方法,并设计了覆冰检测电容传感器。基于电容传感器给出一种输电线路覆冰厚度监测系统的设计方案。利用电容效应计算出传感器电容值与架空线覆冰厚度的关系曲线。实际应用时,通过比较传感器测量到的电容值与预设关系曲线得出架空输电线覆冰厚度。测试结果验证了电容式架空输电线覆冰厚度检测方法的有效性。

基于半复小波的电力系统扰动检测新方法

对 O.Chaari的复值小波进行了改进 ,提出了一种新型的半复小波 ,推导了半复小波的单向递推算法 ,从而提高了电力系统故障诊断的实时性 ;采用改进的半复小波对电力系统中各种典型的扰动信号进行了分析。仿真分析表明基于半复小波的电力系统故障实时检测方法 ,灵敏度高 ,具有很强的实时性 ,因而在提高电力系统的运行水平和供电质量方面 。

基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计

在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中 ,步进电机是广泛应用的执行部件 .电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处 :低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等 .在分析现有步进电机驱动器的基础上 ,结合理论分析 ,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器 .该驱动器使用单一电源供电 ,采用三相励磁 PWM输出方式 ,改善了驱动的矩频特性 ,在电脑绣花机系统中投入应用 ,取得良好效果 .

网简化技术在Petri网反馈控制器设计中的应用

针对基于Petri网离散事件系统库所标识不等式约束反馈控制器的设计问题,提出一项新型网简化技术——标识总量保持网简化技术,并利用此项技术把所有约束库所融合为一个与它们标识总量相等的库所,使控制器的设计更为简单,尤其是对规模较大的系统,其优势更加明显.借助一个应用实例,将该控制器设计方法与Moody等人提出的控制器设计方法作比较,表明所提出的控制器设计方法更简单、更有效.

基于Hough变换的焊缝位置检测技术

对Hough变换的应用技术进行了细致的分析,归纳出了图像域参数与变换域参数的三种对应关系,减少了Hough变换运行时一些盲目的搜索和计算,提高了算法的运行效率。在累加器设计上,应用了三元组数据结构, 压缩了累计器的数量。应用Prewin边缘检测方法和中值滤波技术将图像转换为二值图像,使边缘部分得以增强, 噪声得到抑制。在此基础上,提出了一种新的焊缝位置检测方法,该方法不仅能检测出焊缝的偏离距离,而且能检测出焊缝偏离的方向。仿真与实际运行结果表明该方法检测精度高,抗干扰能力强。

电脑绣花机控制系统整体设计方案

电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的应用发展而不断发展起来的机电一体化设备.随着电脑刺绣的普及,高性能价格比的电脑绣花机越来越受到人们的青睐,此类产品的市场需求也越来越大.设计了多头多针自动剪线电脑绣花机控制系统,这种系统开发周期短,开发费用低,性能优良.给出了控制系统架构及快速实现方案.

定子齿冠开辅助凹槽抑制永磁电机齿槽转矩

永磁电机定子齿冠开辅助槽可以有效抑制电机齿槽转矩。以一台20槽16极的永磁电动机为例,通过有限元法建立电动机电磁场模型,利用Ansoft软件分析了辅助槽对永磁电机齿槽转矩大小的影响。研究表明,齿槽转矩的大小与电机的极槽数、辅助槽的尺寸、间距和槽型的选择有关,设计辅助槽要遵循一定的规则,合理设计定子齿冠的辅助凹槽可以有效抑制齿槽转矩,反之则可能反会增大齿槽转矩。

织物计算机模拟显示方法的探索

从织物空间几何模型入手、结合以色度学为基础建立的明暗模型推导出织物外观模型，用明暗效应（在灰度级和色彩方面的变化）模拟织物外观，进行织物计算机模拟显示方法的探索。

基于模糊RBF神经网络的函数逼近

提出了一种模糊RBF网络，将模糊逻辑的知识表达以及推理能力和RBF网络的快速学习和泛化能力结合起来，网络结构参数可按实际问题调整，仿真表明网络具有较快的学习速度和较高的函数逼近精度。

微分代数混杂系统稳定性及其在电力系统中的应用

结合混杂系统的一般定义,把各子系统不是由纯微分方程(ODE)描述,而是由微分代数方程(DAE)描述的混杂系统定义为微分代数混杂系统(DAHS),给出了DAHS模型的一般形式,继而,提出了DAHS的稳定性理论框架,利用多李雅普诺夫函数法得出了此类混杂系统稳定性及渐近稳定性的一般性结论。在抽象概括电力系统模型的基础上,指出电力系统为典型的混杂系统。最后的仿真结果表明,所提出的微分代数混杂系统的渐近稳定性结论可以成功地应用于电力系统电压稳定性问题的研究。